實驗四一、實驗題目：
1. 鏈結馬達向右前進三秒（時速約3mm/sec）再向左後退三秒（時速約
3mm/sec）後停止
2. 鏈結馬達向右前進一秒（時速約3mm/sec），停止二秒，再向左後退三秒（時
速約3mm/sec）後停止
3.鏈結馬達向左前進二秒（時速約3mm/sec） ， 再向右後退四秒（時速約
3mm/sec）後停止
4.鏈結馬達向右前進一秒，停止兩秒，共前進二次後停止
5.鏈結馬達向左前進四秒（時速約3mm/sec），再向右退後三秒（時
速約3mm/sec）後停止
6.鏈結馬達向左前進，每前進一秒後停止兩秒，共前進二次後停止，並向右前
進至原出發點
7.鏈結馬達向左前進一秒（時速約3mm/sec），停止二秒，再向左前進二秒（時
速約3mm/sec）後停止
8.鏈結馬達向左前進三秒（時速約3mm/sec），停止二秒，再向右前進四秒（時
速約3mm/sec）後停止
二、實驗目的：
近年工業界對於x-y table之控制使用相當廣泛，透過本實驗，讓學生練習撰寫連線程式，能利用8255卡來驅動x-y table，控制x-y table的位移與速度，並從中學習pc控制硬體之原理與方法。
三、實驗器材：
1. x-y table一部
2. dos驅動器一台
3. 連線介面卡一片
4. 8255卡一片
5. 40pin排線一條
6. 個人電腦（含borland c++ builder軟體） 一部
四、實驗內容：
1. 8255卡：
利用8255卡作為輸入和輸出的介面，一般通常規劃成mode0，在此種模式下所提供的a、b、c三埠均具備有簡單的輸出、輸入功能，a埠有八位元，b埠有八位元，c埠有高四位元和低四位元，均由程式命令規劃為輸入或輸出埠。
intel 8255（programmable periperal inte***ce，簡稱ppi）即可規劃成基本i/o雙向模式，也可規劃成交握式（handshaking）控制的輸入埠或是輸出埠；所謂的交握式（handshaking），即是資料傳送的雙方，藉某一介面來傳輸訊息，並據以判斷介面是否仍存有資料，來進行傳送或接收的工作。
2. x-y table:
交流馬達，有encoder，可將馬達旋轉的位移量、正反轉輸出，每計數8000 次為一公分。
3. dos驅動器
此驅動器利用其cn2與x-ytable連線，並透過cn1與控制的介面作鏈結，利用輸入電壓大小來控制x-y table的速度快慢。
四、實驗步驟：
1. 將40pin排線與8255卡相接，並插至個人電腦內，排線的另一端與連線介面卡相接，插於40pin牛角母座。
2. 將dos驅動器的cn1排線插至連線介面卡之25pin母座上。
3. 將x-y table上之20孔排線與dos驅動器之cn2相接。
4. dos驅動器的tb1端有六個接點，r、s端接上110v之交流電源，u、v、w、fg端分別接上來自x-y table的紅色、白色、黑色及綠色之端子線。
5. 啟動dos驅動器之電源。
6. 檢查dos驅動器之七節顯示器是否顯示正常。
7. 啟動x-y table連線程式。
8. 調整欲移動之時間及方向，並測試x-y table是否能正常運作及控制。
8255卡控制x-y table之程式畫面
附錄：1. 程式列表
2. 8255卡相關資料
3. dos驅動器相關資料
程式列表：
#include <>
#pragma hdrstop
#include ""
#include "" //8255控制需加入此標頭檔
#pragma package(smart_init)
#pragma resource "*.dfm"
tform1 *form1;
int t1,t2;
__fastcall tform1::tform1(tcomponent* owner)
tform(owner)
void __fastcall tform1::stopclick(tobject *sender)
void __fastcall tform1::exitclick(tobject *sender)
void __fastcall tform1::leftclick(tobject *sender)
void __fastcall tform1::rightclick(tobject *sender)
void __fastcall tform1::timer1timer(tobject *sender)
void __fastcall tform1::timer2timer(tobject *sender)
void __fastcall tform1::scrollbar1change(tobject *sender)
void __fastcall tform1::scrollbar2change(tobject *sender)
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