習題三一.判斷以下各題是否正確，在括號內標記「×」或「 」（10分）
1、在計算平面機構自由度時，滾子從動件凸輪機構中的滾子繞其自身軸線的轉動是區域性自由度，可將其除去不計。 （ ）
2、具有自鎖性的機構不能產生運動。 （ ）
3、鉸鏈四桿機構中，只要其最短桿與最長杆長度之和小於或等於其它兩桿長度之和，則不論取哪一構件為機架，機構總會有相對機架作整週迴轉的構件。 （ ）
4、對移動從動件盤形凸輪機構，從動件的運動規律及行程一定時，凸輪的基圓半徑愈大, 則壓力角也愈大。 （ ）
5.為了提高蝸輪蝸桿減速器輸出軸的轉速，決定繼續使用原來的蝸輪和箱體，只把原來的雙頭蝸桿改為單頭蝸桿即可。 （ ）
6、行星輪系傳動比的＂＋＂＂－＂號可用畫箭頭辦法確定，當始末兩箭頭相反時，行星輪系傳動比為"－"號，相同時為"＋"號。 （ ）
7、齒輪的節圓就是齒輪上具有標準模數和標準壓力角的圓。 （ ）
8、用齒條插刀加工不發生根切的齒輪，用齒輪滾刀加工也不會發生根切。 （ ）
9、 漸開線斜齒圓柱齒輪只要是兩齒輪的法面模數、法面壓力角分別相等即可正確嚙合。（ ）
10、 對基本周轉輪系，運動由中心輪輸入，由另外乙個中心輪輸出時，系杆沒有什麼作用，可以去除。 （ ）
二.選擇正確答案（單項選擇題 6分）
1、變位齒輪正傳動，嚙合角______壓力角；正變位齒輪和齒條嚙合傳動，嚙合角______壓力角。（①大於；②小於；③等於）。
2.正常齒標準齒輪，分度圓上齒厚______齒槽寬；正變位齒輪，分度圓上齒厚______齒槽寬。（①大於；②小於；③等於；④二者無關）
3.速度和加速度影象法給運動分析帶來方便，但這只適應於______上。 (① 主動件 ②兩個構件 ③同一構件 ④ 牽連構件)
4.在一對齒輪傳動中，中心距加大，則嚙合角______；在齒輪齒條傳動中齒條與齒輪距離加大時，則嚙合角______。（①加大；②變小；③不變）
5.在曲柄搖桿機構中，若曲柄為主動件，且作等速轉動時，其從動件搖桿作____ 。（①往復等速移動；②往復變速移動；③往復變速擺動；④往復等速擺動）
6.在剛性迴轉體的平衡中，經過動平衡的迴轉件______是靜平衡的，而靜平衡的迴轉件則______是動平衡的。（①可能；②一定；③可能不；④一定不；⑤不一定）
三、填空題（10分）
1、乙個構件作平面運動時具有________個自由度，在平面機構中乙個低副引入________個約束，乙個高副引入________個約束。
2.柄搖桿機構的行程速比係數ｋ的大小取決於角，ｋ值愈大，機構的性質愈顯著。
3.加速度多邊形中，連線極點至任一點的向量，代表構件上相應點的______加速度；而連線其它任意兩點間向量，則代表構件上相應兩點間的______加速度。
4.阿基公尺德蝸桿傳動在麵內的引數取標準值，在這個平面內其傳動相當於傳動。
5、瞬心乃是兩構件作平面相對運動時的瞬時絕對速度相等的重合點，若該點的絕對速度為零，則為________瞬心，若不為零則為________瞬心。
6、凸輪機構的最大優點是：只要適當地設計凸輪的______，就可以使______得到各種預期的運動規律。
7.齒廓嚙合基本定律：一對互相嚙合的齒輪，不論齒廓在任何位置接觸，只要過接觸點所作齒廓的線與線交於一定點，即可實現定傳動比傳動。
8.當兩構件的相對運動為動，牽連運動為動時，兩構件的重合點之間將有哥氏加速度。
9.重和度ε＝１．２表明在齒輪轉過乙個基節的時間內有時間是一對齒在嚙合時間是兩對齒在嚙合。
10.蝸輪蝸桿傳動的正確嚙合條件是 。
四、 扼要回答下列問題
1.（6.0分）試將圖示機構的全部瞬心表在圖上。
2.（6.0分）圖示曲柄搖桿機構，搖桿ab為原動件，試畫出該機構可能出現的死點位置，並加以說明。
3.（6分）如圖所示偏置曲柄滑塊機構曲柄存在的條件是分析並畫圖說明）。
4、（6分）是列出至少三種平面機構，這些機構能夠將原動件的等速轉動轉化為輸出構件的直線往復移動，並畫示意圖加以說明。
5、根據已知條件作圖或設計（10分）
已知從動件的運動規律如圖所示，試繪出從動件的速度、加速度與轉角的關係曲線示意圖。說明衝擊發生的位置和衝擊性質（是剛性衝擊還是柔性衝擊），在圖示f位置凸輪和從動件之間有無慣性力作用，有無衝擊存在？（圖示曲線為兩段拋物線）
五.按要求進行分析討論，完成下列各題（10分）
1.計算下列機構的自由度，有虛約束、區域性自由度和復合鉸鏈時應加以說明。如果畫箭頭的構件為主動件，說明該機構是否有確定的運動。
六.計算題（選做三題，30分）
1.某車床溜板箱採用正常齒制的齒輪齒條機構，模數m=5mm,小齒輪齒數z1=14，為防止根切採用正變位齒輪，試確定齒輪剛好不發生根切時（1）齒輪的變位係數及變位齒輪的的幾何尺寸（分度圓、齒頂圓、齒根圓的直徑，分度圓上的齒厚和齒槽寬 ）（2）齒輪中心到齒條中線的距離。
2、在圖示的輪系中，已知z1=50 ，z3=30，z3ノ=20，z4=100，且知輪1和輪4的轉速分別為
。試分別求：1）n1,n4同向時；2）n1,n4反向時行星假h的轉速及轉向。
3、（10分）在圖示的電動三爪卡盤傳動輪系中，已知z1=6，z2=z2ノ=25，z3=57， z4=56,試求傳動比i14。
4、（8分）在圖示鉸鏈四趕機構中，已知：lbc=500mm，lcd=350mm，lad=300mm，ad為機架。試問：
（1）若此機構為曲柄搖桿機構，且ab為曲柄，求lab的大小；
（2）若此機構為雙曲柄機構，求lab的最小值；
（3）若此機構為雙搖桿機構，求lab的取值範圍。
習題一一．判斷以下各題是否正確，在括號內標記「對 」或「錯 」（５分）
1. 具有自鎖性的機構不能產生運動。 （ ）
2. 對移動從動件盤型凸輪機構，從動件的運動規律及行程一定時，凸輪的基圓半徑越大，得壓力角也越大。 （ ）
3. 齒輪的節圓就是齒輪上具有標準模數和標準壓力角的圓。（ ）
4. 用齒條插刀加工不發生根切的齒輪，用齒輪滾刀加工也不會發生根切。 （ ）
5. 蝸輪蝸桿傳動的傳動比計算公式是： i=z2/z1=d2/d1。 （ ）
二、 選擇正確答案（單項選擇題 ５分）
1. 兩軸交角為900的直齒圓錐齒輪傳動，z1=z2=20，其齒輪的當量齒數為_____. a.18 b.20 c.40 d.28
2. 曲柄滑塊機構有死點存在時，其主動件是_____。 a. 曲柄 b.滑塊 c. 連桿 d.前面答案都不對
3. 4. 速度和加速度影象法給運動分析帶來方便，但這只適應於______上。
a.整個構件 b. 主動件 c.
兩構件 d.一構件 e.牽連構件)
5. 在剛性迴轉件的平衡中，經過動平衡的迴轉件______是靜平衡的，而靜平衡的迴轉件則______是動平衡的。 a.
可能 b.一定 c. 可能不 d.
一定不 e.不一定
三、填空題（６分）
1. （２分）阿基公尺德蝸桿傳動在______麵內的引數取標準值，在這個平面內其傳動相當於傳動。
2. （4.0分）偏置曲柄滑塊機構曲柄存在的條件是畫圖說明）。
四．扼要回答下列問題
1. （8.0分）試將圖示機構的全部瞬心表在圖上。
2. （6.0分）圖示曲柄搖桿機構中，搖桿ｃ為主動件。試畫出該機構可能出現的死點位置，並加以說明。
３．(4.0分)已知阿基公尺德蝸桿標準傳動的中心距a=78mm，蝸輪的節圓直徑d2=120mm，模數m=3mm，蝸桿頭數z1=2，得傳動比i蝸桿直徑係數q
五．根據已知條件作圖或設計（12.0分）
已知從動件的運動規律如圖所示，試繪出從動件的速度、加速度與轉角的關係曲線示意圖。說明衝擊發生的位置和衝擊性質，（圖示曲線為兩段拋物線）
六．按要求進行分析討論，完成下列各題
１、（８分）在圖示曲柄滑快機構中，已知lab＝100mm,lbc＝ 330mm,n1=1500r/min, =60o,曲柄等速轉動，試用**法求圖示位置時滑快3的速度和加速度。
2、（10分）計算下列機構的自由度，有虛約束、區域性自由度和復合鉸鏈時應加以說明。如果畫箭頭的構件為主動件，說明該機構是否有確定的運動。
精密工具機機構角度等分機構
3、（8）何謂斜齒輪的當量齒輪？當量齒輪有核意義？
計算題（12分）某車床溜板箱採用正常齒制的齒輪齒條機構，模數m=5mm,小齒輪齒數z1=14，為防止根切採用正變位齒輪，試確定（1）齒輪的幾何尺寸（分度圓、齒頂圓、齒根圓的直徑，分度圓上的齒厚和齒槽寬 ）（2）齒輪中心到齒條中線的距離。
2、（8分）圖示輪系中，已知z1=z2=25 , z3=z5=20 , z4=30 , z6=120 , 試求i1h.
第2題圖
第3題圖
3、（8分）在圖示的電動三爪卡盤傳動輪系中，已知z1=6，z2=z2ノ=25，z3=57， z4=56,試求傳動比i14。
習題二一、選擇題 (每空2 分，共20分)
1.圖示為擺動導桿機構，以1為主動件，則機構的傳動角= 。
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