自測題1
一、選擇題（每小題1分，共10分）
1. 構件是機械中獨立（a ）單元。
a. 製造 b. 運動 c. 分析
2. 在一般情況下，機構具有確定運動的條件是原動件數目等於（c ）。
a. 從動件 b. 最終執行構件 c. 自由度 d. 1
3. 一般情況下機構的對稱部分可能產生（ c ）。
a. 復合鉸鏈 b. 區域性自由度 c. 虛約束
4. 一般門、窗扇與框之間有兩個鉸鏈，這是（ a ）。
a. 復合鉸鏈 b. 區域性自由度 c. 虛約束
5. 平面連桿機構是由許多剛性構件用（ c ）聯結而成的機構。
a. 轉動副 b. 高副 c. 低副
6. 對心曲柄滑塊機構的行程速比係數一定（ a ）
a. 大於1 b. 等於1 c. 小於l
7. （ b）為無窮大引起的衝擊為剛性衝擊。
a. 速度 b. 加速度 c. 加速度的導數
8. 斜齒輪的標準模數和壓力角在（ b ）上。
a. 端麵 b. 法面 c. 軸面
9. 圓錐齒輪是用來傳遞兩（ c ）軸之間的轉動運動的。
a. 平行 b. 相交 c. 交錯
10. 用（ a ）來調節機器的週期性速度波動。
a. 飛輪 b. 調速器 c. 輪系
二、填空題（每空1分，共33分）
1. 在平面機構中具有兩個約束的運動副是轉動副或移動
副，具有乙個約束的運動副是高副。
2. 平面四桿機構中的運動副都是轉動副的稱為鉸鏈四桿機構 ，其基本型式有
3. 在曲柄搖桿機構中，當連桿與搖桿兩次共線位置之一時出現最小傳動角。
4. 在曲柄搖桿機構中，當曲柄為主動件， 連桿與搖桿
構件兩次共線時，則機構出現死點位置。
5. 鉸鏈四桿機構具兩個曲柄的條件和 。
6. 在對心直動平底從動件盤形凸輪機構中，增加基圓半徑，其壓力角將 ；當用對心尖端從動件時，增加凸輪基圓半徑，其壓力角將 。
7. 一對模數相等的漸開線標準直齒圓柱齒輪標準安裝時，兩輪的分度圓相等 ；齒輪的節圓和分度圓重合 ，嚙合角α′ 等於
壓力角α；中心距a等於兩輪分度圓半徑之和。
8. 斜齒圓柱齒輪的引數為標準值；直齒圓錐齒輪
分度圓上的和取為標準值。
9. 間歇運動機構是將原動件的運動變換為從動件的
運動。常用的間歇運動機構萬向聯軸節 ， 螺旋機構 ， 棘輪 。
10. 機械效率是有效機械功的比值，按機械效率來確定機構自鎖的條件為n《0
11. 剛性轉子靜平衡的力學條件是動平衡的力學條件是
三、計算圖示各機構的自由度（若有復合鉸鏈、區域性自由度或虛約束應明確指出）。（本題10分）
四、請在圖中標出該機構的全部瞬心。（本題8分）
五、在圖示輪系中，已知各輪齒數為：z1=z2』=20，z2=40,z3 =30，z4=80，試計算該輪系的傳動比i1h。（本題10分）
六、在如圖所示曲柄滑快機構中，設已知機構尺寸和位置，各處的摩擦圓半徑（虛線小圓），滑塊與導路間的摩擦係數f，驅動力矩md及生產阻力pr。若不計各構件的質量，求各運動副中反力的作用線位置及方向。（本題9分）
七、一偏置曲柄滑塊機構的曲柄lab=25mm，連桿lbc=75mm，偏距
試作圖求：
（1） 滑塊行程h和極位夾角θ，並計算機構行程速比係數k值。
（2） 曲柄為原動件時，機構的最小傳動角。
（本題10分）
八、如圖所示為一擺動從動件凸輪機構。凸輪為一偏心圓盤，逆時針轉動。求凸輪的基圓，凸輪的理論輪廓曲線，凸輪在圖示位置的壓力角α，並作出擺桿由最低位置擺動到圖示位置時，相應的凸輪轉角φ 和擺桿的角位移ψ。
（本題10分）
自測題2
一、選擇題（每小題2分，共24分）
1. 兩構件通過（ c ）接觸組成的運動副稱為高副。
a. 面 b. 面或線 c點或線
2. 平面連桿機構是由許多剛性構件用（ c ）聯結而成的機構。
a. 轉動副 b. 高副 c. 低副
3. 以滑塊為原動件時，曲柄滑塊機構在（ b）位置出現死點。
a. 曲柄與連桿共線 b. 曲柄與導路平行 c. 曲柄與導路垂直
4. 雙搖桿機構倒置後（ a ）得到雙曲柄機構。
a. 一定能 b. 不能 c. 不一定能
5. 漸開線的形狀決定於（ a ）的大小。
a. 展角 b. 壓力角 c. 基圓
6. 斜齒輪的標準模數和壓力角在（ b ）上。
a. 端麵 b. 法面 c. 軸面
7. 當齒輪中心距稍有改變時，（ c ）保持原值不變的性質稱為可分性。
a. 壓力角 b. 嚙合角 c. 速比
8. 圓錐齒輪的標準引數在（ a ）面上。
a. 法 b. 小端 c. 大端
9. 一對齒輪傳動相當於（ b ）作純滾動。
a. 基圓 b. 節圓 c. 分度圓
10.（ a）輪系中必須有乙個中心輪是固定不動的。
a. 行星 b. 周轉 c. 差動
11.（ a ）機構將住復擺動變為單向間歇運動。
a. 棘輪 b. 槽輪 c. 凸輪
12. 剛性迴轉件達到靜平衡時（ c ）是動平衡的。
a. 一定 b可能 c. 一定不
二、填空題（每空1分，共34分）
1. 在平面機構中具有兩個約束的運動副是轉動副或移動副，具有乙個約束的運動副是高副。
2. 平面四桿機構中的運動副都是轉動副的稱為鉸鏈四桿機構，其基本型式有
3. 鉸鏈四桿機構具有兩個曲柄的條件是以及
4. 在對心直動平底從動件盤形凸輪機構中，增加基圓半徑，其壓力角將當用對心尖端從動件時，增加凸輪基圓半徑，其壓力角將
5. 漸開線齒輪齒廓上各點的壓力角的大小是不同的，其齒頂圓上的壓力角為零度； 齒根圓上的壓力角最大； 分度圓上的壓力角為標準值。
6. 一對模數相等的漸開線標準直齒圓柱齒輪標準安裝時，兩輪的分度圓相等 ；齒輪的節圓和分度圓重合 ，嚙合角α′ 等於壓力角α；中心距a等於兩輪分度圓半徑之和。
7. 一對漸開線標準直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是 m1=m2 、 a1=a2 。連續傳動條件是重合度等於一。
8. 斜齒圓柱齒輪的引數為標準值；直齒圓錐齒輪分度圓上的和取為標準值。
9. 間歇運動機構是將原動件的運動變換為從動件的運動。常用的間歇運動機構有棘輪 ， 槽輪 ， 螺旋機構 。
10. 機械效率是的比值，按機械效率來確定機構自鎖的條件為機械效率小於等於零 。
11. 調節週期性速度波動的方法是非週期性速度波動的調節是用飛輪來實現的。
三、計算圖示各機構的自由度（若有復合鉸鏈、區域性自由度或虛約束應明確指出）。（本題8分）
四、已知一平面鉸鏈機構各構件的長度如圖所示。試問：1）這是鉸鏈四桿機構基本型式中的何種機構？
2）若以ab為原動件，此機構有無急回運動？為什麼？3）當以ab為原動件時，此機構的最小傳動角發生在何處？
（在圖上標出）4）該機構在什麼情況下會出現死點？在圖上標出死點發生的位置。（本題12分）
五、畫出圖示凸輪機構的基圓半徑及機構在該位置的壓力角。（本題8分）
六、在圖示輪系中，已知：蝸桿為單頭且右旋，轉速n1=1440r/min，轉動方向如圖示，其餘各輪齒數為：，，，，，試：
（1） 說明輪系屬於何種型別；
（2） 計算齒輪4的轉速n4；
（3） 在圖中標出齒輪4的轉動方向。（本題8分）
七、在圖示雙滑塊機構中，轉動副a與b處的虛線小圓表示摩擦圓，在滑塊1上加f力推動滑塊3上的負載q，若不計各構件重量及慣性力，試在圖上畫出構件2所受作用力的作用線。（本題6分）
機械原理試題及答案
機械原理自測題 一 一 判斷題 正確的填寫 t 錯誤的填寫 f 20分 1 根據漸開線性質，基圓內無漸開線，所以漸開線齒輪的齒根圓必須設計比基圓大f 2 對心的曲柄滑塊機構，其行程速比係數k一定等於一。t 3 在平面機構中，乙個高副引入二個約束f 4 在直動從動件盤形凸輪機構中，若從動件運動規律不變...
機械原理試題三
習題三一.判斷以下各題是否正確，在括號內標記 或 10分 1 在計算平面機構自由度時，滾子從動件凸輪機構中的滾子繞其自身軸線的轉動是區域性自由度，可將其除去不計。2 具有自鎖性的機構不能產生運動。3 鉸鏈四桿機構中，只要其最短桿與最長杆長度之和小於或等於其它兩桿長度之和，則不論取哪一構件為機架，機構...
機械原理預習報告答案
一 實驗裝置 jgc a型測繪實驗機構 jgc b型測繪實驗機構 二 實驗目的 1 通過對典型機構的觀察，認識運動副與構件的實際形態，分析機構的組成。2 掌握表示機構各構件的最簡單畫法及了解構件之間的相對運動關係。3 掌握用機構運動簡圖的規定符號正確繪製機構運動簡圖的方法。4 掌握機構自由度的計算方...