《機械原理與設計》(一)(答案)
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一、 計算圖示機構的自由度自由度,若含復合鉸鏈, 區域性自由度或虛約束請明確指出,並說明原動件數是否合適。(10)
解:, ,
自由度:
二、用速度瞬心法求出圖示機構c點的速度方向。(10)
解:三、破碎機原理簡圖如圖所示.設要破碎的料塊為圓柱形,其重量忽略不計, 料塊和動鄂板之間的摩擦係數是.求料塊被夾緊又不會向上滑脫時鄂板夾角α應多大?。(10)
解:不考慮料塊的重量時,料塊的受力方程為:
式中:聯立兩個方程得:
料塊被夾緊又不會向上滑脫時鄂板夾角α應為:
四、圖示凸輪機構中, 凸輪廓線為圓形,幾何中心在b點.請標出:(10)
1)凸輪的理論廓線;
2)凸輪的基圓;
3)凸輪機構的偏距圓;
4)凸輪與從動件在d點接觸時的壓力角;
5)凸輪與從動件從在c接觸到在d點接觸時凸輪轉過的角度。
解:凸輪與從動件在d點接觸時的壓力角為:
凸輪與從動件從在c接觸到在d點接觸時凸輪轉過的角度為:
五、圖中給出了一對齒輪的齒頂圓和基圓,輪1為主動輪且實際中心距大於標準中心距,試在此圖上畫出齒輪的嚙合線,並標出:極限嚙合點、,實際嚙合的開始點和終止點、,嚙合角,節圓並說明兩輪的節圓是否與各自的分度圓重合。(10)
解:六、在如圖所示輪中,已知各輪齒數及齒輪的角速度,求齒輪與系杆h的傳動比(12)
解:該輪系可視為由、、、組成的差動輪系和、、()、組成的定軸輪系,將差動輪差封閉而構成混合輪系。
在、、、組成的差動輪系中,
在、、()、組成的定軸輪系中,
由輪系的簡圖可知:,
於是七、現有一薄壁轉盤其質量為,經靜平衡試驗測定其質心偏距為,方向如圖所示垂直向下,由於該迴轉平面上不允許安裝平衡質量,只能在平面i和ii上進行調整,試求在平衡基面i和ii上的平衡質徑積及其方向。(10)
解:根據動平衡的平衡條件,有
在平衡基面i上:
故有: 方向向上,
在平衡基面ii上:
故有: 方向向下。
八、已知機組在穩定運轉時期的等效阻力矩的變化曲線mr-如圖所示,等效驅動力矩為常數md=19.6 ,主軸的平均角速度=10rad/s . 為了減小主軸的速度波動,現裝乙個飛輪,飛輪的轉動慣量jf= ,(主軸本身的等效轉動慣量不計),試求,運轉不均勻係數。
(10)
解:根據在乙個穩定運轉週期內有
最大盈虧功為:
的變化規律為:
求出點a和點b的橫座標
點a的橫座標:
點b的橫座標:
設在點o系統的動能為:
在點a系統的動能為:
在點b系統的動能為:
最大盈虧功為:
由: 其中:設,代入已知資料,
九、回答下列問題:(18)
1、機構組成原理是什麼?
答:任何機構都可以看成是由若干個基本杆組依次連線於原動件和機架上而構成的。
2、鉸鏈四桿機構的基本形式有哪幾種?
答:曲柄搖桿,雙曲柄和雙搖桿機構。
3、凸輪從動件運動規律中,何謂「剛性衝擊」和「柔性衝擊」?
答:剛性衝擊:速度產生突變,理論上加速度為無窮大,產生無窮大的慣性力,機構產生極大的衝擊。
柔性衝擊:加速度有突變,產生較大的加速度和慣性力,由此而引起的衝擊。
4、何謂齒輪的「根切現象」?它是怎麼產生的?有何危害?
答:用範成法加工漸開線齒輪過程中,有時刀具齒頂會把被加工齒輪根部的漸開線齒廓切去一部分,這種現象稱為根切。
根切現象的產生是因為刀具齒頂線(齒條型刀具)或齒頂圓(齒輪插刀)超過了極限嚙合點。
根切將削弱齒根強度,甚至可能降低傳動的重合度,影響傳動質量,應盡量避免。
5、一對嚙合的標準齒輪,如果不按標準中心距安裝時,嚙合角和壓力角有什麼關係?節圓和分度圓有什麼關係?
答: 1.模數相等:mn1=mn2 或 mt1=mt2;
2.壓力角相等: n1=n2 或 t1=t2;
3.螺旋角大小相等,旋向相反。
6、什麼樣的轉子只需進行靜平衡?什麼樣的轉子必須進行動平衡?
答:端麵重合度和軸面重合度兩部分組成。
機械原理試卷
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