任務書一、任務名稱：物料自動生產線部分單元的裝調和故障排除
二、任務內容：
物料自動生產線是模擬企業物料自動製造系統功能而研製的機電一體化綜合教學實訓考核裝置。因實際需要必須對部分單元進行裝調和排故。
任務一：物料自動生產線工件裝配單元的裝調
（一）檢查工位上機械元件、氣動元件、電氣元件的功能和作用，請按圖一的工件裝配單元裝配圖在sx-815l實訓考核裝置的相關位置上進行組裝。
（二）連線工件裝配單元氣動系統的氣路，氣路的氣管與控制項、執行元件之間的連線必須整齊、美觀、牢固、可靠而不漏氣。
（三）根據工件裝配圖各元部件的功能，連線該單元必須連線的電路，電路連線必須整齊、美觀，各導線應放在導線槽內且套上編號管，符合工藝和安全要求。
（四）調節機械元件的相關位置、氣動元件的開度、電氣元件中感測器位置和靈敏度等引數，使工件裝配單元能按照如下順序動作：
旋轉臂旋轉
原位(旋轉臂右限位、料筒右限位、配件推桿收回狀態)
料筒左移
左限位配件杆推出推桿限位推桿縮回旋轉臂右旋
左限位右限位吸盤動作旋轉臂左旋左限位吸盤復位裝配完成
順序動作能連續或點動進行。
（五）按上述(四)的順序動作要求設計plc控制程式，自行檢測工件裝配單元的裝調結果。程式設計時可參照如下i／o分配表。
（六）根據氣動系統的工作過程和所程式設計序，各工位要在任務書的p6空白處分別繪製氣動迴路圖和i/o連線圖各乙個。
任務二：恆速轉盤加工單元故障診斷與排除
任務要求如下：
開啟恆速轉盤加工單元面板上的電源和啟動按鈕，出現轉盤不動、直流調速系統輸出直流電壓和波形不正常等現象，請檢查分析故障原因並加以排除。
（一）使系統處在開環狀態，觀察轉盤運**況，請應用本單元的四個功能板，對現象進行分析、檢查，找出故障原因並進行處理，如需要更換電氣零件，請在零件箱的電子元件盒內選擇。故障處理完後，使各相脈衝輸出正常，系統輸出波形均勻，無缺相。
（二）系統處於閉環執行，啟動或閉合面板上負載按鈕，接通或切斷離合器，使系統處於有載或無載狀態，觀察控制面板上電機速度變化情況。如系統出現異常，請應用本單元中的四個功能板，對現象進行分析、檢查，找出故障原因並進行處理，使系統在閉環狀態下有載或無載時執行速度均勻，面板上轉速表顯示基本不變，符合閉環執行要求。
三、裝置、儀表
廣東三向教學儀器製造****的815l機電一體化綜合實訓考核裝置
雙綜示波器
萬用表等
四、零件器材
(一)機械元件
(二)氣動元件
(三)電氣元件
五、組合方式
每工位兩人，共同完成。
六、任務完成時間
2.5小時（150分鐘）
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