運動元件或部件的檢查在驗收（評分）時由完成裝置組裝與除錯的工作人員（選手）根據驗收人員（評委）的指令，完成：
1. 檢查皮帶輸送機的執行
使拖動皮帶輸送機的三相交流非同步電動機分別在8hz，30hz，45hz和60hz的頻率下啟動，皮帶輸送機不應有傳送帶打滑或不運動、跳動過大等異常情況。
2. 檢查各氣動執行元件的運動
演示各氣缸的運動情況，並最終使機械手在左限止位置，氣手指鬆開，其餘各氣缸活塞桿處於縮回的狀態，且處理盤、皮帶輸送機的拖動電動機不轉動，這些規定的位置稱作裝置初始位置。
若檢查中運動元件或部件出現不能正常工作的情況，應予以調整。裝置的各運動元件或部件檢查完後，裝置的各運動部件必須在規定的位置。
二、零件加工工序
檢查各運動元件或部件且確認能正常工作後，按下按鈕sb1，裝置進入零件加工工序。
1. 裝置執行
在裝置處於初始位置時，按下啟動按鈕sb5，三相交流非同步電動機以35hz的頻率啟動帶動皮帶輸送機由位置a向位置c方向執行，執行指示燈hl1長亮，指示裝置處在零件加工的工作狀態。
2. 加工零件
有金屬、白色塑料和黑色塑料三種毛坯需要該裝置加工成三種零件。皮帶輸送機執行後，可向傳送帶的進料口上放第乙個毛坯，下乙個毛坯可在裝置加工零件時放入傳送帶的進料口。若放上傳送帶上的為金屬毛坯，則皮帶輸送機將金屬毛坯輸送到位置a後停止3s，由加工裝置（其安裝與除錯不屬本次工作任務）將金屬毛坯加工成金屬零件；若放上傳送帶上的為白色塑料毛坯，則皮帶輸送機將白色塑料毛坯輸送到位置b後停止3s，由加工裝置（其安裝與除錯不屬本次工作任務）將白色塑料毛坯加工成白色塑料零件；若放上傳送帶上的為黑色塑料毛坯，則皮帶輸送機將黑色塑料毛坯輸送到位置c後停止3s，由加工裝置（其安裝與除錯不屬本次工作任務）將黑色塑料毛坯加工成黑色塑料零件。
3. 加工完成
零件加工完成後，由相應位置的氣缸活塞桿伸出，將零件推入對應的出料斜槽；氣缸活塞桿縮回後，皮帶輸送機按原來的速度與方向執行。
4. 裝置停止
在裝置執行狀態下，按下停止按鈕sb6，裝置應完成當前的零件加工，且皮帶輸送機上沒有毛坯和加工好的零件時，裝置停止工作，指示燈hl1熄滅。
三、零件檢測工序
釋放按鈕sb1，按下sb2，裝置進入零件檢測工序。
1. 裝置執行
在裝置處於初始位置時，先在皮帶輸送機的位置c與d之間放上待檢測的一組（4個零件，零件之間留6～10mm距離）零件，然後按下啟動按鈕sb5，三相交流非同步電動機以35hz的頻率啟動帶動皮帶輸送機由位置d向位置c方向執行，執行指示燈 hl1以1hz的頻率閃亮，指示裝置處在零件檢測的工作狀態。
2. 零件檢測
在皮帶輸送機上的4個待檢測零件中，若某種零件為單一零件（即只有乙個這種顏色或材質的零件），則該零件為不合格零件，其餘為合格零件。在檢測過程中，零件不能從皮帶輸送機上掉下。
3. 零件的分送
（1）合格的金屬零件由a位置氣缸推入對應的出料斜槽，合格的白色塑料零件由b位置氣缸推入對應的出料斜槽，合格的黑色塑料零件由c位置氣缸推入對應的出料斜槽。皮帶輸送機由位置c向位置d方向執行時，三相交流非同步電動機以25hz的頻率帶動皮帶輸送機執行。皮帶輸送機由位置d向位置c方向執行時，三相交流非同步電動機以35hz的頻率帶動皮帶輸送機執行。
零件到達推出位置時，皮帶輸送機應停止執行，相應氣缸將零件推入對應的出料槽後自動縮回。如皮帶輸送機上還有零件，則當氣缸活塞桿縮回後，皮帶輸送機又自動啟動並按相應的頻率執行。
（2）不合格的零件由皮帶輸送機送往位置d。當零件到達位置d時，機械手的懸臂伸出→手臂下降→氣手指合攏抓取零件→延時1s→手臂上公升→懸臂縮回→機械手向右轉動→懸臂伸出→氣手指鬆開，零件掉在處理盤內→懸臂縮回→機械手轉左→回原位後停止。零件掉入處理盤後，拖動處理盤撥桿轉動的直流電動機立即轉動，轉動3s後停止。
4. 裝置停止
當該組4個零件經過檢測並分送和處理完成後，裝置自動停止執行，指示燈hl1熄滅。待放上另一組（4個）零件，再按下啟動按鈕sb5，裝置按上述過程進行再次檢測與分送。
四、零件組裝工序
當sb1和sb2兩個按鈕都處於按下狀態時，裝置進入零件組裝工序。
1. 裝置執行
在裝置處於初始位置時，按下啟動按鈕sb5，三相交流非同步電動機以35hz的頻率啟動帶動皮帶輸送機由位置a向位置c方向執行，執行指示燈 hl1以4hz的頻率閃亮，指示裝置為零件組裝的工作狀態。
2. 放入零件
皮帶輸送機執行後，從進料口放入合格的零件。只有當傳送帶上的零件被推入出料斜槽或被機械手取走後，才可以從皮帶輸送機的進料口放入下乙個零件。
3. 零件組裝
在傳送帶上的零件由相應位置的氣缸活塞桿推出，經出料斜槽分送到零件組裝機構（本次任務不需組裝和除錯組裝機構）進行組裝。零件的分送要求是：
（1）。
（2）在位置b對應的出料斜槽分送到組裝機構的零件必須滿足是由第乙個是金屬零件，第二個白色塑料零件，第三個是黑色塑料零件排列成的套件。
（3）同時滿足位置a對應的出料斜槽和位置b對應的出料斜槽要求的零件，應優先經位置a對應的出料斜槽分送到組裝機構。
（4）不滿足組合和排列關係的金屬零件應推入位置c對應的出料斜槽，塑料零件則送往位置d。
（5）當皮帶輸送機由位置c向位置a方向送零件時，三相交流非同步電動機以25hz的頻率帶動皮帶輸送機執行。零件到達推出位置時，皮帶輸送機停止執行，相應氣缸將元件推入對應的出料斜槽後自動縮回，皮帶輸送機恢復執行。
（6）當有零件件到達位置d時，機械手的懸臂伸出→手臂下降→氣手指合攏抓取零件→延時1s→手臂上公升→懸臂縮回→機械手向右轉動→懸臂伸出→氣手指鬆開，零件件掉在處理盤內→懸臂縮回→機械手轉左→回原位後停止。元件掉入處理盤後，拖動處理盤撥桿轉動的直流電動機不需轉動。
4. 裝置停止
在裝置執行狀態下，按下停止按鈕sb6，裝置應完成當前的零件分送或處理，裝置停止工作，指示燈hl1熄滅。若沒有轉換工序，裝置重新啟動進行零件組裝，應緊接著位置a對應的出料斜槽和位置b對應的出料斜槽中已有的零件資料去繼續完成零件的組裝。
五、非正常情況處理
本次工作任務，只考慮以下兩種非正常情況：
1. 機械手沒有抓住零件
零件到達位置d，機械手懸臂伸出、手臂下降，氣手指合攏時沒有抓住零件。應壓下急停開關，待機械手氣手指鬆開、手臂上公升後停止並由蜂鳴器鳴響報警。待查明原因並排除故障後，釋放急停開關，機械手手臂下降重新抓取零件並按原程式執行，同時蜂鳴器停止鳴響。
2. 工序轉換錯誤操作
工序之間的轉換，應在裝置停止的情況下進行。若裝置在某道工序的執行過程中進行轉換的操作，則錯誤操作指示燈hl2立即以5hz閃亮報警，裝置按轉換前的工序繼續執行，待將傳送帶上的毛坯或零件按轉換前的工序要求處理完畢後，裝置自動停止執行，指示燈hl1和hl2熄滅。再按下sb5後，裝置按轉換後的工序後重新啟動執行。
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