1. 圖1-20所示活塞幫浦機構中，3為扇形齒輪，5為缸體。當輪1迴轉時，活塞在氣缸中往復運動。試繪製該機構的運動簡圖，並計算其自由度。
f = 3 n―2 pl―ph = 3×4―2×5 －1×1 = 1
2. 如圖所示油幫浦機構中，1為曲柄，2為活塞桿，3為轉塊（缸體），4為幫浦體（機架）。試繪製該機構的機構運動簡圖，並計算其自由度。
f = 3 n―2 pl―ph = 3×3―2×4 = 1
3. 圖示為沖床刀架機構，當偏心輪1繞固定中心a轉動時，構件2繞活動中心c擺動，同時帶動刀架3上下移動。b點為偏心輪的幾何中心，構件4為機架。
試繪製該機構的機構運動簡圖，並計算其自由度。
f = 3 n―2 pl―ph = 3×3―2×4 = 1
4. 圖示的輪系中，已知z1＝15，z2＝25，z2』＝15，z3＝30，z3』＝15，z4＝30, z4』＝2(右旋)，z5＝60，z5』＝20(m＝4mm)。若nl＝500r／min，求齒條6線速度v的大小和方向。
5. 題11-11在圖示的復合輪系中，設已知n1=3549r/min，又各輪齒數為z1=36，z2=60，z3=23，z4=49，z4′=69，z5=31，z6=131，z7=94，z8=36，z9=167，試求行星架h的轉速nh（大小及轉向）
解：該復合輪系由1、2、3、4定軸輪系和行星輪系及行星輪系組成。
1、2、3、4定軸輪系中
行星輪系中
行星輪系中
，轉向與相同。
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