1.機構組成的三要素：機架、原動件（主動件/輸入構件）、從動件（輸出構件）
2.機構的自由度數 ：機構中有n個活動構件，未聯接運動副前的自由度數： 3n
則機構的自由度數f為: f = 3n-(2pl+ph)3.機構具有確定運動的條件： f>0 且 f=原動件數目3）虛約束
有些運動副引入的約柬對機構自由度的影響是重複的，計算自由度時應當除去。
優缺點：
1.齒輪機構的特點
(1) 優點：
適用的圓周速度和功率範圍廣
功率較高、傳動比穩定
壽命較長 、工作可靠性高
可實現平行軸、相交軸、交錯軸之間傳動
(2)缺點:
製造和安裝精度高，成本高。
不適於遠距離兩軸之間傳動。
2.標準齒輪的缺點；
(1)齒數必須大於或等於最小齒數，否則會產生根切。
(2)不適用於實際中心距不等於標準中心距的場合(3)小齒輪齒根厚度小於大齒輪，抗彎能力不同。
3.變位齒輪優點：
齒數可少於zmin，中心距，改善小齒輪抗彎能力4. 斜齒圓柱齒輪
1 優點：
1) 嚙合效能好 2) 重合度大3) 不產生根切的最少齒數比直齒輪少, 機構更為緊湊2 缺點：軸向力大5.
機械設計總結
第三章機械零件強度 1零件的極限應力圖 曲線 按疲勞強度 按靜強度 註解 首先需求出機械零件危險截面上的最大工作應力及最小工作應力據此算出平均工作應力及工作應力幅 第五章螺紋連線和螺紋傳動 螺紋連線的基本型別 螺栓連線 雙頭螺柱連線 螺釘連線 緊定螺釘連線 絕大多數螺紋連線在裝配時都必須擰緊，使連線...
機械設計課程總結
哈爾濱工業大學機械設計系 敖巨集瑞2011 12 02 一 機械裝置的組成 二 機械設計概論 二 摩擦 磨損和潤滑 磨損的五種形式 三 螺紋連線 可拆連線 常用螺紋及其特點 應用 螺紋的自鎖條件 螺紋連線基本型別 螺紋連線基本型別 螺紋連線基本型別 螺紋連線基本型別 螺紋連線的防鬆 螺紋連線的防鬆 ...
機械設計基礎總結
f 3n 2pl ph 原動件數 f，機構破壞 在此機構中，ad固定不動，稱為機架 ab cd兩構件與機架組成轉動副，稱為連架桿 bc稱為連桿。在連架桿中，能作整週迴轉的構件稱為曲柄，而只能在一定角度範圍內擺動的構件稱為搖桿。1 連架桿和機架中必有一桿是最短桿 2 最短杆與最長杆長度之和小於或等於其...