一、運算順序：級別從高到低，同級別從左到右
1、 acs反余弦、asn反正弦、atn反正切、、cos余弦、deg弧度轉換成角度、frd（bcd碼轉換成整數）、ln自然對數、log以10為底的對數、rad角度轉換成弧度、sin正弦、sqr平方根、tan正切、tod整數轉換成bcd
2、 **指數
3、 -（取反）、not位補碼
4、 *乘、/除
5、 〈 小於、〈=小於或等於、 〉大於、 〉=大於或等於 、=等於
6、 -（減）、+加
7、 and按位與
8、 xor按位異或
9、 or按位或
二、通用屬性：因為算數狀態標誌變化非常迅速，在程式設計軟體內的關鍵字不能動畫顯示實際的狀態（不會顯示不同的顏色）
下表顯示整形資料型別儲存s：n和s：c狀態標誌的位置
1、如果資料型別為sint，最大值=+127，最小值=-128
2、 如果資料型別為int，最大值=+32767，最小值=-32768
3、 如果資料型別為dint，最大值=+2，147，483，647；最小值=-2，147，483，648。
三、資料型別
控制器將所有的立即數處理為dint資料型別
四、預定義的結構體有
1、 axis:傳動軸控制結構體,該結構體不支援陣列,不能嵌入使用者自定義結構體,並且不能通過jsr指令傳送至其他程式。
2、 control：陣列（檔案）指令控制結構體。
3、 counter：計時器指令控制結構體
4、 message：msg指令控制結構體，該結構體不支援陣列,不能嵌入使用者自定義結構體,並且不能通過jsr指令傳送至其他程式。
5、 motion＿group：傳動組控制結構體，該結構體不支援陣列,不能嵌入使用者自定義結構體,並且不能通過jsr指令傳送至其他程式。
6、 motion＿instruction：運動指令控制結構體。
7、 pid：pid指令控制結構體。
8、 timer：計時器指令控制結構體。
五、資料型別轉換：若在指令內使用混合資料型別的運算元，按以下轉換。
1、 大整型數轉換為小整型數：控制器截去大整型數的高位部分並產生溢位。
2、 sint或int轉換為real：不丟失資料精度。
3、 dint轉換為real：資料精度丟失，這兩種資料型別儲存資料都是32位，但real資料型別的32位中還包含指數值。若丟失精度。控制器從dint的最低有效位獲取它。
4、 real轉換為整型數：控制器對小數部分進行捨入並擷取非小數部分的高位。若丟失資料，控制器置位溢位狀態標誌位。
捨入是指趨近於最近的偶數：小於.5 下捨入
等於.5 捨去小數,等於最接近的偶數.
大於.5 上捨入
如1.6(2)、 -1.6(-2)， 1.5(2)、-1.5(-2)， 1.4(1) 、-1.4(-1)， 2.5(2) 、-2.5(-2)
不能對bool資料型別進行轉換或將資料轉換為bool資料型別。
六、其它關鍵字
1、s：fs（讀）：若這是在當前程式內進行的第一次正常程式掃瞄，則首次掃瞄標誌位置位。
2、s：minor（讀、寫）：若產生了至少乙個最小故障時，最小故障標誌位置位。
只在由於程式執行而發生最小故障時，控制器才置位該位。對於其他不是由於程式執行南昌導致的最小故障，如電池短缺，控制器不會置位該位。
3、this（na）：this語句只在gsv和ssv指令訪問task、program或poutine時有效。使用this指定當前的task、program或poutine。
4、關鍵字不分大小寫。由於上述狀態位不能快速改變，所以它們不能在程式設計軟體內動態顯示實際的狀態。使用者不能對關鍵字定義標籤別名。
陣列：把一組資料（具有相同資料型別）用同一名稱組合在一起通過下標來標識單個元素。陣列中的每個元素可是基本資料型別或結構體。
下標規定了陣列的維數，維數從零開始。陣列最多三維。陣列內元素總數為每維大小的乘積。
array3[2,3,4].5表引用array3[2,3,4]內的第5位。
第九單元 55
主備人 輔備課人 編寫時間 教導主任 學習目標 1.掌握下列生詞和短語 new words well known,pianist,could,hum,piece,accordion,poland,alive,athlete key phrases hum songs,at the age of di...
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第五章第5節電能的輸送 學習目標 1 掌握遠距離輸電的原理，熟練計算輸電導在線電壓的損失和功率損失。2 自主學習 合作 學會用流程圖的方法分析輸電問題。3 激情投入，感受物理知識在實際生活中的應用。重點 難點 1.遠距離輸電過程中的電壓損失和功率損失。2.遠距離輸電原理圖的理解。使用說明及學法指導 ...
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55則寓言故事 文言翻譯 1 傅馬棧最難 桓公觀於廄 問廄吏曰 廄何事最難？廄吏未對，管仲對曰 夷吾 嘗為圉人 矣，傅馬棧最難 先傅曲木，曲木又求曲木 曲木已傅，直木無所施矣。先傅直木，直木又求直木 直木已傅，曲木亦無所施矣.管子 小問篇 翻譯 桓公察看馬廄，問養馬人道 馬廄裡的事什麼最難？養馬人還...