實驗課程名稱：足球機械人理論與實踐
英文名稱：theory and practice of soccer robot
實驗課程性質：非獨立設課應開實驗學期：20011-2012-1
課程編碼：1302089實驗學時數：8
適用專業：電腦科學與技術、軟體工程
一、 實驗教學目的和要求
1.1教學目的
本大綱根據《足球機械人理論與實踐》教學大綱對學生實際動手能力的培養要求而制定。該課程屬於專業選修課，實踐性強。其目的是加深學生對課堂講授內容的理解；在上機實驗中，提高學生對智慧型體、足球機械人開發的綜合能力，逐步人工智慧、自動化、智慧型體等相關規律與技巧；
1.2 教學要求
對學生上機實驗提出以下要求：
1上機實驗之前，學生應當為每次上機的內容作好充分準備。對每次上機需要完成的實驗進行認真的分析，列出實驗具體步驟，寫出符合題目要求的程式清單，準備出除錯程式使用的資料，以便提高上機實驗的效率。
2按照實驗目的和實驗內容以及思考題的要求進行上機操作。錄入程式，編譯除錯，反覆修改，直到使程式正常執行，並且比較相關演算法並得出優化的演算法為止。
3根據實驗結果，寫出實驗報告。實驗報告應當包括：實驗題目，程式清單，執行結果，以及通過上機取得了哪些經驗。
二、 主要儀器裝置
微型電子計算機型號：商祺8000 規格：p4 2.4g/512m(ddr)/80g/17"純平數量：100臺
windows 作業系統、prolog、vc++平台。
三、 實驗專案名稱和學時分配。
四、 實驗課考核方式
4.1 考核準則
根據學生的實驗預習、實驗紀律、實際程式設計能力及實驗報告進行綜合考核評定，考核成績為百分制。
4.2 實驗報告要求
實驗報告內容包含有：實驗目的，實驗要求，實驗步驟，實驗結果分析以及實驗創新（與實驗指導書不同的實現方法）。
4.3 考核方式
4.3.1 實驗課的考核形式：考查。
4.3.2考核成績確定
考核成績分配比例：每個實驗各佔20%, 40%,40%.
五、 實驗指導書及主要參考書
1．自編教材 《足球機械人理論與實踐》
機械人實訓報告
班級 學號 姓名 同組人 一 課程目的 1 鍛鍊動手能力和團隊精神 2 系統訓練創新能力和實踐能力 3 自主建構工科基礎知識。二 課程內容 1.用as uii型機械人紅外躲避障礙 2.用as uii型機械人驅光行走 3.用as ei型機械人模擬工業抓放機械人三 方案設計 1.用as uii型機械人紅...
服務機械人與工業機械人,你選擇誰
在科幻影片中，機械人是個不可或缺的元素。惶惑中掙扎的桑尼 孤獨中堅守的瓦力 不按常理出牌的機械人女友 溫暖守候的大白 這些經典的角色相信科幻影迷都耳熟能詳。雖然這些高階機械人都是我們的想象，但看似荒誕的幻想也許就是明天智慧型社會的現實。我們也一直這麼努力著。機械人即將崛起，或將開啟新一輪產業革命。最...
2019機械人導遊
a 在航線的周圍有8個 大門按鈕 按鈕是乙個邊長8cm的正方形平面，放置在乙個邊長9cm的正方形柱體上，按鈕平面距地面25 cm。按鈕的有效位移為1mm 往下 按鈕柱固定在地面上。b 方形柱的乙個邊沿 機械人最先越過的邊沿 設計為乙個違規按鈕，如果先觸動這一按鈕，則該 大門按鈕 將被遮蔽。大門按鈕和...