緒論：機器是執行機械運動的裝置，用來變換或傳送能量、物料、資訊。
用來傳送運動和力的、有乙個構件為機架的、用構件間能夠相對運動的連線方式組成的構件系統稱為機構。
設計機械應滿足的基本要求是：
（1）良好的使用效能；（2）安全；（3）可靠、耐用；（4）經濟；（5）符合環保要求。
第一章：
兩構件直接接觸並能產生一定相對運動的連線稱為運動副。
低副：兩構件通過面接觸組成的運動副稱為低副，平面機構中低副有轉動副和移動副兩種。
高副：兩構件通過點或線接觸組成的運動副稱為高副。
自由度計算：f=3n-2-,n為活動構件數，為低副個數，為高副個數。
機構具有確定運動的條件是：機構自由度f>0,且f等於原動件數。
計算平面機構自由度要注意的：復合鉸鏈，兩個以上構件同時在一處用轉動副相連線就構成復合鉸鏈。區域性自由度，機構中常出現一種與輸出構件運動無關的自由度。
虛約束，重複而不起限制作用的約束。
發生相對運動的任意兩構件間都有乙個瞬心，如機構由k個構件組成，則瞬心數為：n=
第二章：
按照連架桿是曲柄還是搖桿，將鉸鏈四桿機構分為三種基本形式：曲柄搖桿機構、雙曲柄機構和雙搖桿機構。
具有整轉副條件：最長和最短之和小於其他兩數之和。具有整轉副的鉸鏈四桿機構是否存在曲柄，還應根據選擇哪乙個桿為機架來判斷：
取最短桿為機架時，機架上有兩個整轉副，幫得雙曲柄機構。
取最短桿的鄰邊為機架時，機架上只有乙個整轉副，幫得曲柄搖桿機構。
取最短桿的對邊為機架時，機架上沒有整轉副，幫得雙搖桿機構。
第四章：
分度圓上的齒距p對π的比值稱為模數，用m表示，單位mm.
分度圓直徑d=mz.
在輪齒上，介於齒頂圓和分度圓之間的部分稱為齒頂，其徑向高度稱為齒頂高，表示，介於齒根圓和分度圓之間的部分稱為齒根，其徑各高度稱為齒根高，用表示，齒頂圓和齒根圓之間的輪齒的徑向高度稱為全齒高，用h表示。故：h=
分度圓上齒厚與齒槽寬相等，且齒頂高和齒根高均為標準值的齒輪稱為標準齒輪。
標準中心距：兩輪軸中心距離。
分度圓和壓力角是單個齒輪所具有的，而節圓和嚙合角是兩個齒輪相互嚙合時才出現的。
重合度：實際嚙合線段與兩嚙合點之間距離之比稱為重合度，用ε表示，因此，齒輪連續傳動的條件是ε=>1
最少齒數17，若允許有根切，正常標準齒輪的實際最少齒數可取14
斜齒輪的優缺點：
與直齒輪相比，斜齒輪具有以下優點：
1齒廓觸線是斜線，一對齒是逐漸進入嚙合和逐漸脫離嚙合的，故運轉平穩，雜訊小。
2重合度大，並隨齒寬和螺旋角的增大而增大，故承載能力高，運轉平穩，適於高速傳動。
3斜齒輪不根切最少齒數小於直齒輪。
斜齒輪的主要缺點是：斜齒齒面受法向力f時會產生軸向分力需要安裝推力軸承，從而使結構複雜化。為了克服這一缺點，可以採用人字齒輪。
第五章：
在輪系中，輸入軸與輸出軸的角速度之比稱為輪系的傳動比，用表示，下標a、b為輸入軸和輸出軸的代號，即==
一對相互嚙合的定軸齒輪的轉速比等於其齒數的反比。
z表示齒數，n表示轉速。
設輪1為起始主動輪，輪k為最末從動輪，則定軸輪系始末兩輪傳動比數值計算的一般公式為： ==輪1到輪k間所有從動輪齒數的乘積：輪1到輪k間所有主動輪齒數的乘積=
機構自由度為2，需要兩個原動件，這種輪系稱為差動輪系。
自由度為1，只需乙個原動件，這種輪系稱為行星輪系。
周轉輪系：i ===（±）
應用上式時，視g為起始主動輪，k為最末從動輪。
第九章：
機械零件由於某種原因不能正常工作時，稱為失效。在不發生失效的條件下，零件所能安全工作的限度，稱為工作能力。
零件的失效可能由於：斷裂或塑性變形；過大的彈性變形；工作面的過度磨損或損傷；發生強烈的振動；連線的鬆弛；摩擦傳動的打滑等。
按照時間變化的情況，應力可以分為靜應力和變應力。
不隨時間變化的應力稱為靜應力，隨時間變化的應力稱為變應力。
靜應力下，零件材料有兩種損壞形式：斷裂或塑性變形。
在變應力條件下，零件的損壞形式是疲勞斷裂。
機械零件的接觸應力通常是隨時間作週期性變化的，在載荷重複作用下，首先在表層內約20μm處產生初始疲勞裂紋，然後裂紋逐漸擴充套件，終於使表層金屬呈小片狀剝落下來而在零件表面形成一些小坑。這種現象稱為疲勞點蝕。疲勞點蝕常是齒輪、滾動軸承等零件的主要失效形式。
第十章：
連線有三種：可拆，不可拆，過盈配合。
螺紋的主要幾何引數：
1大徑d 與外螺紋牙頂（或內螺紋牙底）相重合的假想圓柱體的直徑。
2小徑與外螺紋牙底（或內螺紋牙頂）相重合的假想圓柱體的直徑。
3中徑也是乙個假想圓柱的直徑，該圓柱的母線上牙型溝槽和凸起寬度相等。
4螺距p 相鄰兩牙在中徑線上對應兩點間的軸向距離。
5導程s 同一條螺旋線上的相鄰兩牙在中徑線上對應兩點間的軸各距離。設螺旋線數為n，則s=np
6螺紋公升角ψ 在中徑圓柱上，螺旋線的切線與垂直於螺紋軸線的平面的夾角tanψ=
7牙型角α 軸向截面內螺紋牙型相鄰兩側邊的夾角稱為牙型角。
若螺紋公升角ψ小於當量摩擦角p』，則螺旋具有自鎖特性.
螺紋連線的四種基本型別：
1螺栓連線，分為普通螺栓連線和鉸制孔用螺栓連線；2螺釘連線；3雙頭螺柱連線；4緊定螺釘連線。
一、松螺栓連線強度條件為：σ=≤ [σ]
式中:為螺紋小徑,mm;為軸向工作載荷
二、緊螺栓連線的強度條件為：σ=≤ [σ]
螺栓軸向壓緊力=≥；式中：為預緊力；c為可靠性係數，通常取c=1.1~1.3；m為接合面數目；f為接合面摩擦係數。將=≥代入σ=≤ [σ]中求的螺栓許用應力。
第十一章：
輪齒的失效形式主要有以下五種：
1輪齒折斷；2齒麵點蝕；3齒面膠合；4齒面磨損；5齒面塑性變形。
齒輪常用的熱處理方法有以下五種：
1表面淬火；2滲碳淬火；3調質；4正火；5滲氮。
上述五種熱處理中，調質和正火兩種處理後的齒面硬度較低，為軟齒面；其他三種處理後的齒面硬度較高，為硬齒面。
設分別為小輪、大輪的直徑，l為帶長，則帶輪的包角α=π加減2θ，因θ角較小，以θ≈sinθ=代入上式得：α=π±rad
彈性滑動和打滑是兩個截然不同的概念。打滑是指由過載引起的全面滑動，應當避免。彈性滑動是由緊、松邊拉力差引起的，只要傳遞圓周力，出現緊邊和松邊，就一定會發生彈性滑動，所以彈性滑動是不可避免的。
第十四章：
根據承受載荷的不同，軸可分為轉軸、傳動軸和心軸三種。轉軸既傳遞轉矩又承受彎矩，傳動軸只傳遞轉矩而不承受彎矩或彎矩很小，心軸則只承受彎矩而不傳遞轉矩。
為便於軸上零件的裝拆，常將軸做成階梯形。
軸上零件的軸向固定，常採用軸肩、套筒、螺母或軸端擋圈等形式。
按照滾動體形狀，軸承可分為球軸承和滾子軸承。滾子又分為圓柱滾子、圓錐滾子、球面滾子和滾針等。
在同樣外形尺寸下，滾子軸承的承載能力約為球軸承的1.5~3倍。所以，在載荷較大或有衝擊載荷時宜採用滾子軸承。
例：試說明滾動軸承代號62203和7312ac/p62的含義。
解：（1）6—深溝球軸承，22—輕寬系列，03—內徑d=17mm
（2）7—角接觸球軸承，3—中窄系列，12—內徑d=60mm
ac—接觸角α=25度，/p6—6級公差，2—第2組遊隙c2，當遊隙與公差同時表示時，符號c可省略。
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