tdy100/14礦用液壓電纜拖運車
l=100公尺
產品使用說明書
注意：使用前務必仔細閱讀本說明書！
一、概述
tdy100/14礦用液壓電纜拖運車（以下簡稱「單軌吊」），是利用懸空軌道，以液壓為動力，實現煤礦井下輔助運輸的一種裝置，作為礦山井下電纜移動、吊掛的專用裝置，達到減少電纜移動次數，減少工作人員，減輕工人勞動強度的效果。採用液壓推拉裝置以及彈簧剎車裝置，保證裝置使用安全可靠。
該裝置是綜採工作面移動電站與機組之間電纜拖移、吊掛的理想裝置。
二、執行標準
q/msky03-2010
三、主要特點
1.電纜只需一次鋪設，減輕工人勞動強度。
裝置操作十分簡單，前後移動只需動作乙個閥柄即可完成，操作靈活方便。現有的電纜拖運車在拖動電纜時至少需要3～4個人協調工作才能完成任務，並且勞動強度比較大，在遇到較大斜度的工作面或開絞車的人與推纜的人配合不好時，還存在一定的危險性。礦用電纜拖運車則只需要乙個人操縱閥柄即可，開絞車和推線纜可由乙個人在不同的時段進行，不存在配合失誤問題。
以往由3～4人才能完成的任務，現在只需乙個人就可輕鬆完成，既提高了工作效率又節約了人員的開支，而且操作人員若有多年的電纜拖運車相近裝置的操作經驗，操作起來也會覺得胸有成竹、得心應手。
2.借用綜採工作面的乳化液幫浦站為動力源，不需另配備液壓系統。
3.採用剎腹板式彈簧制動器，制動力大、對導軌精度及強度要求低，無任何電力裝置的參與，保證裝置使用安全可靠。
4.裝置體積小、重量輕。標配產品外型尺寸(長×寬×高)：100×0.58×0.68（m）。
5.安裝方便。各部件均可獨立拆裝，運輸方便；任意位置自鎖的導軌在安裝、提公升、調整更加快捷、安全。
6.有極高的價效比。本裝置所用的所有動力源（包括乳化液、幫浦）均來自於採掘面的乳化液幫浦站，不需另備液壓系統；本裝置可在各礦現有的電纜拖運車上改造，最大限度的減少裝置投資。
四、型號
tdy — 100/14
牽引力：100 kn 軌道：14#工字鋼
產品型別代號：礦用液壓電纜拖運車
五、主要引數
● 適用巷道傾角0°~18°
● 工作介質乳化液
● 工作壓力16~20mpa
● 最大牽引力100kn
● 推移行程500mm
● 最大執行速度80m/h
● 外供乳化液工作壓力20~31.5mpa
● 單個制動裝置的最大靜制動力： 80kn
● 裝置外形（長x高0.52x0.65m
● 最大拖掛長度150m
● 操作方式手動
● 裝置總重量6000kg
六、結構原理
1.主要結構
該單軌吊由軌道、制動器、推進缸、掛纜小車、端制動器（端頭鎖緊裝置）等部件組成（見圖1）。附圖中有詳細說明。
圖1 單軌吊主要結構示意圖
軌道由圓環鏈吊掛在巷道頂板上，軌道之間用鉸接螺栓連線，連線小車與各掛纜小車及尾部分纜小車的圓環鏈用於電動絞車將形成撓度的電纜拖直，推進缸用於推動掛纜小車，使掛纜小車上的電纜形成撓度，以便**。止退小車的作用是在上坡段當制動器出現故障時，阻止形成撓度的掛纜小車向後下滑。
2.使用與操作方法說明
(1)使用習慣：制動器可以根據使用者的不同使用習慣，可以選擇放在掛纜小車中間或者是末端（採煤機方向），放在末端使用時，在制動器之後僅設定乙個掛纜小車與制動器剛性連線，隨著綜採工作面的每次推進，要不斷的操作推進缸。放在中間使用時，與兩個制動器連線的小車與制動器剛性連線，在採煤面一側的小車要使用乙個剛性杆（使用者自備）將最末端的小車與刮板運輸機機尾連線起來，隨著刮板運輸機的推移，後部掛纜小車被自動推動，掛纜小車縮至最短間距時，操作推進缸手把逐步將該段電纜一次性拉直，整體小車都縮短至最短間距時，需要移動電站前移。
這種使用方法操作次數少，移動不頻繁。
（2）操作：首先將要拖拽的電纜一根一根掛到各個處於最大距離的掛纜小車上，多餘的電纜放在巷道底板的專用電纜車上。隨著綜採工作面的不斷推進，當需要拖動電纜時，操縱控制閥手把，推進缸活塞桿伸出，推動前制動器和掛纜小車往電站方向移動乙個步距（500），推動缸達到行程後，反向操縱控制閥手把，推進缸拉動後制動器往前跟進乙個步距。
如此反覆操作，最大可以具備50公尺的移動距離。當掛纜小車達到最近間距後，需要移動變電站。移動電站時，電站與端制動器用鋼絲繩連線，隨著電站的移動，掛纜小車與電纜又被逐漸的伸展。
（3）止退掛纜小車的作用是在上坡段防止制動器失靈時，掛纜小車反向退回。
液壓工作原理圖見圖2。
圖2 液壓原理圖
七、裝置組成與配套（配巷道長度100m）
八、裝置的安裝與除錯
（一）裝置安裝
1.吊掛附件的安裝
吊掛附件主要有吊掛圓環鏈、間距調節裝置、卸扣及錨桿礦用開口式連線環等組成。具體見圖3，通過間距調節裝置盡量將導軌調整為平直狀態，如果高度差別太大先用卸扣調節。
圖3 吊掛附件的安裝
2.軌道的安裝
軌道採用弧型快速接頭的連線方式。安裝時首先將上部連線單耳插入雙耳中，推緊後落下，再穿入錐銷即可。具體見圖4，一般裝一根軌道時間不會超過1分鐘。
圖4 軌道的安裝
3.掛纜小車和止退車的安裝
掛纜小車和止退車由軌道一端推入，每5個掛纜小車增設乙個止退掛纜車，止退車推入時注意止退塊的方向，見下圖5中箭頭所示。止退塊如果裝反，可以通過拆開兩個安裝銷軸改變方向。端制動器安裝在移動電站方向最頭上，並用鋼絲繩與電站車連線。
（也可用絞車專門牽引）
圖5 止退掛纜車與端制動器
4.制動器的安裝
制動器安裝位置位於整條裝置靠近採煤機端，故在裝置整體安裝基本完成時可從末端推入。兩個制動器推入後連線推進缸和液壓管路，並背緊制動器彈簧的預緊螺母，預緊螺母壓緊程度的高度決定了制動力的大小。安裝和運輸過程中應注意保護好該機構上的各個閥和油管，閥和油管不得受撞擊、擠壓或拉拔。
液壓原理見圖3。
5.電纜的拖掛
各小車均安裝完畢後，即可將電纜固定在各小車上。首先將連線各小車圓環鏈拉直繃緊，將電纜逐根分開，按由上到下、由內到外、左右對稱的順序將電纜逐根拖掛於各小車上。然後用專用的電纜固定u型螺栓將電纜固定於各小車上。
在制動器和推動缸處，線纜需留有一定的餘量。電纜拖掛時要確保疊放次序，不得有扭轉、疊層等現象，以免給後面電纜的收卷帶來不便。
（二）裝置的除錯及使用
1.除錯前的檢查
（1）檢查剎車：制動力的大小取決於制動彈簧的壓緊程度，將制動彈簧完全壓緊，可以達到最大的制動力；
（2）檢查油管接頭：必須保證無變形，各油管接頭已鎖緊，u型卡已經插到位，常規拉拔不能將其拔出；
（3）檢查各導軌：接頭連線部位需在要求尺寸公差之內，無大的變形或錯位，小車和液壓滑塊可輕鬆滑過接頭部位；
（4）電纜壓緊u型螺栓：需將電纜壓緊，電纜在拉、彎過程中不會與u型螺栓發生相對移動；
（5）各小車：各小車車輪必須轉動靈活，小車相對導軌不跑偏；
（6）給液壓執行機構供乳化液的油管不得碰到下方運輸機的任何部位；
（7）各閥路無堵死現象，操作靈敏。
2.裝置的除錯
除錯前的各項檢查完成以後，如果一切符合要求就可以除錯裝置了。
（1）調節小車四輪的位置，小車兩邊電纜的位置盡可能讓小車左右受力均勻，前後拉動小車在3m範圍內如果沒有跑偏即可使用。如果跑偏則調節車輪和小車兩邊電纜的位置，電纜的重心向外移，直至不再跑偏為止。
（2）調節電纜的位置確保在主液壓缸完全伸出時，其電纜掛環上的電纜不會受力、不會與其它物體干涉。
3.裝置的使用
裝置的使用主要包括以下幾點：
（1）手動換向閥的操作：本系統的操作僅需要操作乙個手把即可完成系統的前進功能。如果需要反向執行，旋動一下換向旋鈕後，仍然操作該手把就可反向執行，該制動器、推進缸、控制閥組成的「單軌步進推進器」是我公司專利技術。
（2）油管接頭，在主幫浦站高壓管路上以截止閥留出乙個φ10的介面做進油口，在主幫浦站回液管路上以截止閥留出乙個φ10的介面做回油口。
九、裝置的維護
1.由於回採面環境比較複雜，經常有煤塊、粉煤落下，所以要經常清理軌道及車輪，以防止軌道面、車輪外緣粘結太多煤塵，造成四輪不能同時接觸軌道面或車輪無法轉動。
2.經常檢查各個轉動部位，看是否有開口銷磨損嚴重，如有則更換。條件允許的話可在轉動部位塗一定量的潤滑油。
3.檢查u型是否有鬆動，如有需更換紮緊。
4.裝置使用三年以上需更換軸承的潤滑油。
5.檢查各螺母是否有鬆動、止動墊圈的止動耳是否卡緊，各圓環鏈有無嚴重鏽蝕。
十、常見故障及排除
1.液壓管路洩漏
更換o型密封圈。
2.液壓缸不動作
（1）看供液壓力是否充足。16~30mpa。
（2）看各閥及油管是否被異物堵死，如是則疏通或更換。
3.制動力不足
預緊彈簧過鬆，可調節彈簧預緊螺母，進一步壓緊彈簧，增大制動力。如制動蹄塊磨損嚴重，則需要更換。軌道腹板有油汙或水漬也會導致制動力不足，應注意清理。
5.小車滑動不靈活
檢查轉動處是否有粉煤粘結成塊，有則清除；如沒有則檢查軸承是否卡死，如是軸承問題則更換軸承。
6.電纜撓度不均勻
（1）首先檢查各牽引圓環鏈長度是否相近，如是圓環鏈長度不同造成的，只要不影響使用可不用理會。
（2）如果以前均勻，使用一段時間後變得長度不一，則應檢查各電纜固定u型螺栓，看是否有鬆弛的情況，有則重新緊固。
7.電纜拖不動
檢查各掛纜、連線小車，各剎車機構是否有與軌道卡死的現象，如有則調整軌道偏差。
十一、運輸和儲存
1.本裝置在運輸過程中應有防止雨雪侵襲的措施。
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