電梯群控規劃

2022-09-12 08:45:05 字數 1309 閱讀 8009

1、並控(群控)概況

併聯(群控)控制的所有梯自身的功能都和單台梯一樣,併聯(群控)和單梯的最大區別是:對廳外召喚的處理。通常情況下,單梯對廳外召喚處理是根據集選原則,即有廳外召換時控制系統先予以登記,並且依次應答與電梯執行方向相同的廳外召喚,之後電梯自動應答反向召喚。

併聯(群控)電梯不但遵守集選原則,還遵守排程原則。當我們按照一定的排程原則編制電梯控制程式後,通過微機can匯流排埠之間的連線,並在主機板的基本設定選單內的併聯機組編號分別設為;主梯0,副梯為1,2,3不得設有相同機組,就可以達到協調多梯執行(在無特殊要求不需增**控專用板),實現對電梯的最優控制。

2、示意圖

3、排程原則

(1)最快響應排程原則

最快響應排程原則即就近排程,是比較併聯(群控)n梯當前位置和外呼位置間的距離,要求距離小的那台電梯去應答,但仍需遵守順向優先的原則。(2)極大、極小的排程原則

在極大、極小排程原則下,微機首先估算應答毎個候梯大廳召喚響應所需的時間。當有新召喚時,雖然某台電梯能最快響應,但系統並不立即將這個新召喚分配給能最快響應的電梯,而是考慮已分配的廳外召喚受新召喚影響後待梯時間,將毎臺電梯應答召喚訊號的最大待梯時間作比較後,若不超過最大待梯時間,就將新召喚分配給**到達時間最短的電梯,如下圖所示。

微機對毎個廳外召喚都要計算**到達時間,到達時間由以下因素決定:

a、廳外召喚與轎廂的相對距離;

b、廳外召喚的數量;

c、電梯的速度;

d、開關門的時間等。

(3)併聯(群控)電梯的單梯獨立執行功能

雙梯或多梯併聯時,有可能由於通訊出錯或一台電梯發生故障而導致併聯(群控)無法執行,因此雙梯併聯系統必須具有單獨梯獨立執行功能。當出現上述情況或人為地卡住某梯的門而使電梯無法執行超過一段時間,立刻使併聯(群控)的電梯切換為各自的單獨梯執行程式,以保證穩定的運載能力,故障排除後,再執行併聯(群控)程式。

4、併聯(群控)規劃

(1)採用無主、副電梯模式

優點:每部電梯獨立的進行群控排程運算,預防出現主電梯出現故障的狀況下影響到整體群控的執行的情況,保證電梯執行的穩定性與安全性。

劣勢:增加了各部電梯之間can匯流排之間的通訊量

(2)自由地新增與退出機制

新增:當新的電梯新增到群控電梯群中,則將自身的電梯編號發到給其他電梯,(注意電梯編號的連續性)。

退出:當有外召呼梯時,某部電梯在1秒之內收不到某個編號(以3號為例)電梯的回饋資訊,則將3號電梯的群控效用函式值設定成無限大,保證目標樓層不會分配給3號電梯,當連續三次出現這樣的情況,則可判斷3號電梯完全退出群控系統,則之後不必判斷3號電梯的群控狀況。直到3號電梯排除故障後,可以重新恢復3號電梯群控功能。

(3)影響因素流程圖

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