機械創意基礎報告

2022-09-07 04:12:04 字數 1499 閱讀 8847

機械創意基礎-----創意模型實驗報告

機械人名稱:智慧型啟瓶器

創意**及背景:日常生活中,人們在開啟啤酒瓶時一般用專門開瓶蓋的起子(開瓶蓋的工具,一端是圓形環,另一端是柄,用金屬做成),在酒瓶少的情況下,用起子開瓶蓋並不顯得麻煩和費力。但是當一次性要開啟很多瓶蓋時,就會讓人感到費時費力了,尤其在酒店中,服務員每天都得開啟很多啤酒瓶。

那能否用機器來代替人來完成開啟瓶蓋這個動作呢?在學習了慧魚模型製作後,我們組認為完全可以製作這麼一台機器。以上便是我們製作的智慧型啟瓶器的創意**,我們希望這台機器的出現能給人們生活帶來更多方便。

功能簡介:智慧型啟瓶器是通過模仿人開啟酒瓶的動作,代替人來開啟酒瓶的一台機器。酒瓶通過傳送裝置到達乙個可以自動調節高度的平台,平台根據酒瓶高度自動上公升到合適位置,然後由「機械起子」將瓶蓋開啟。

開啟完後平台下降到最低位置,通過另一傳送裝置將酒瓶傳出啟瓶平台。

工作原理簡介:啟瓶器主要由三大部分組成-----傳送裝置、公升降平台和機械起子。傳送裝置包括利用齒輪傳動製成的傳送帶和滑塊。

公升降平台是用兩個同頻9v電機,通過蝸桿連線將齒輪轉動轉變為上下直線運動,從而實現平台的公升降。為了實現兩個電機同頻同向工作從而使平台平穩公升降,我們將兩個電機串聯起來。機械起子是利用電機帶動齒輪轉動,然後通過蝸桿連線,將齒輪轉動變為直線運動,再通過絲杆連線使起子完成啟瓶的動作。

啟瓶器工作流程:將酒瓶放到傳送帶a上,開啟電源,傳送帶將酒瓶傳到啟瓶平台上,此時位於平台底端的光敏開關由於被酒瓶擋住光而斷開連線,此時傳送帶a的電機停止轉動,公升降平台的兩個串聯同頻電機開始轉動,平台上公升;當位於平台上方的開關被接通時,公升降平台的兩個電機停止轉動,此時酒瓶到達指定高度,機械起子的電機開始轉動,帶動起子開啟瓶蓋。啟瓶動作完成後,公升降平台開始下降,當觸動位於平台下方的開關時,停止下降。

此時滑塊1電機轉動帶動滑塊運動,將酒瓶傳出平台。

創意體會: 創新的意識是循序漸進培養起來的,這是我最深的體會。從對創意機械人的畏懼到從中體會到做創意機械人的快樂再到對它由衷地喜歡,我知道我在成長。

做前兩個機械人,可以說是為了完成作業而去做的,是被動的消極的,而這個機械人中則傾入了我們的熱情。用心就一定有收穫,在做這個機械人的過程中,我能明顯的感覺到無論是解決問題,分析問題還是想象力,創造力及跟隊友的合作能力都得到極大的鍛鍊。結課時,楊蘭說了一句話:

感覺這課的時間太短了,才從中感覺出樂趣來,就要結束了。這也是我的心聲,我想我們都有這毛病,失去了才能體會到他的價值。

說說我們在這個智慧型啟瓶器中遇到的問題吧。在這個機械人中,「啟」這個動作應該是最關鍵的,為了解決這個問題,我們不斷地模擬這個過程,最後通過絲杆連線完成了這個動作。然後就是將啤酒瓶推出整個 「起」的裝置,通過傳送帶傳出去,這個雖不是技術關鍵,但卻耗時最長,最後想到將上公升的板採用虛搭的辦法,然後再將啤酒瓶推到傳送帶上。

做完這個機械人,我是真的體會到幸福,覺得那就是完美。但聽了同學給的意見我才明白我真的還差好多,本來一特簡單的事讓我們給繞遠了,變成了不倫不類。原來沒有完美,無論是事還是人,完善的空間還很大。

我想這是除了拓展訓練外對我最有影響,收穫最多的課了,所以洪老師,感謝您!希望以後還有機會聽您的課!

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