第一部分華中數控hnc21的基本操作 2
1.1 專案1 華中數控工具機控制面板的基本認知 2
1.2 專案2 華中數控工具機的基本操作故障 5
1.2.1 子專案1 上電故障 5
1.2.2 子專案2 復位故障 6
1.2.3 子專案3 返回工具機參考點故障 7
1.2.4 子專案4 超程故障解除 7
1.2.6 子專案5 關機 8
1.3 專案3 工具機手動操作及故障 9
1.3.1 子專案1 座標軸移動故障 9
1.3.2 子專案2 主軸控制系統及故障診斷 10
1.3.3 子專案3 工具機鎖住 12
1.3.4 子專案4 其他手動操作及故障 12
1.3.5 子專案5 手動資料輸入(mdi)執行(f4一f6) 15
1.3.6 子專案6 啟動、暫停、中止、再啟動 16
1.3.7 子專案7 空執行 18
1.3.8 子專案8 單段執行 18
1.3.9 子專案9 加工斷點儲存與恢復 18
1.3.10 子專案10 執行時干預 20
第二部分華中數控hnc21的基本連線及故障診斷 21
2.1 專案1 系統連線的注意事項 21
2.1.1 子專案1 圖形說明 21
2.1.2 子專案2 接線的基本要求 22
2.1.3 子專案3 執行與除錯 22
2.1.4 子專案4 使用 22
2.1.5 子專案維修 23
2.1.6 子專案產品型號 23
2.2 專案2 系統連線 23
2.2.1 子專案1 綜合接線圖 25
2.2.2 子專案2 功能描述 27
2.2.3 子專案3 電源 29
2.3 開關量輸入/輸出介面 31
2.3.1 開關量輸入介面引腳定義 32
2.3.2 開關量輸出介面特性 32
2.3.3 hnc-21本機開關量輸出介面 33
2.3.4 直接連線到數控裝置 36
2.3.5 通過i/0端子板連線 36
2.4 plc位址定義 38
2.5 連線標準手持單元 40
2.5.1 與手持單元相關的引數設定 41
2. 6 數控裝置與主軸裝置的連線 42
2.6.1 主軸控制介面xs9 42
2.6.2 與主軸控制相關的輸入/輸出開關量 43
2.6.3 主軸連線例項一交流變頻主軸 44
2.6.4 主軸連線例項---伺服驅動主軸 45
2.6.5 與主軸相關的引數設定 45
2.6.6 典型車床主軸連線圖 48
2.7 數控裝置與進給驅動裝置的連線 48
2.7.1 模擬進給驅動介面 48
2.7.2 連線hsv-16系列交流伺服驅動裝置 49
2.7.4 伺服電機規格 51
2.7.5 訊號與功能 52
2.7.6 典型系統的連線圖 53
2.7.7 典型故障分析及故障診斷 54
2.8 電磁相容設計 58
2.8.1 數控系統電磁相容性主要內容 58
2.8.2 接地技術 58
華中世紀星hnc-21t是一基於pc的車床cnc數控裝置，是武漢華中數控股份****在國家八
五、九五科技攻關重大科技成果。為滿足市場要求，開發的高效能經濟型數控裝置。
hnc-21t採用彩色lcd液晶顯示器，內裝式plc，可與多種伺服驅動單元配套使用。具有開放性好、結構緊湊、整合度高、可靠性好、效能**比高、操作維護方便的特點。
本章主要介紹hnc-21t的基本配置、技術規格、操作台構成以及軟體操作介面。結構如圖1.1所示。
圖1.1 控制面板結構圖
手搖脈衝發生器採用增量式進給方式控制進給軸，它的結構如圖1.2
軟體操作面板如圖1.3所示。
圖1.2 手搖脈衝發生器的結構圖
圖1.3 軟體操作面板
①圈形顯示視窗 ②選單命令條 ③執行程式索引 ④選定座標系f的座標德
⑤工件座標零點 ⑥倍率修調 ⑦輔助功能 ⑧當前加工程式行
⑨當前加工方式、系統執行狀態和當前時間
圖1.4 選單層次
圖1.5 選單的功能結構
本節主要介紹工具機、數控裝置的上電、關機、急停、復位、回參考點、超程解除等操作。
1.工具機上電的基本步驟和操作
（1） 檢查工具機狀態是否正常；
（2） 檢查電源電壓是否符合要求，接線是否正確；
（3） 按下「急停」按鈕；
（4） 工具機上電；
（5） 數控上電；
（6） 檢查風扇電機是否運轉正常；
（7） 檢查面板指示燈是否正常。
上電完成以後顯示圖1.3所示，工具機狀態為「急停」。
2.典型故障
工具機無法啟動：
（1） 故障分析：數控工具機無法啟動，表明系統的控制程式出現問題，控制系統的程式包括系統程式和使用者程式，其中使用者程式包括加工程式和plc程式。數控工具機出現此類故障一般為使用者程式故障為常見。
（2） 故障排除思路和方法：數控工具機程式此類故障時先排除使用者程式故障，方法為將系統的記憶體條從數控工具機取出，接入電腦將原有的程式刪除，將備份的使用者程式重新拷貝。重新啟動數控工具機，觀察現象。
如故障排除，則判定為使用者程式故障中的plc故障。如不能排除故障，則重新將電腦的系統進行格式化，重新拷貝系統程式。
系統上電進入軟體操作介面時，系統的工作方式為「急停」，為控制系統執行，需左旋並拔起操作台右上角的「急停」按扭使系統復位，並接通伺服電源。系統預設進入「回參考點」方式，軟體操作介面的工作方式變為「回零」。
數控工具機的典型故障。
（1） 故障分析：數控工具機出現無法復位，出現此類故障一般為急停迴路出現斷路故障。電路圖如圖1.6所示。
（2） 故障排除方法和思路：檢查急停迴路和限位開關控制迴路是否出現斷路。特別檢查急停按鈕是否接觸良好。
圖1.6 急停迴路
解除緊急停止前，先確認故障原因是否排除，且緊急停止解除後應重新執行回參考點操作，以確保座標位置的正確性。
注意：在上電和關機之前應按下「急停」按鈕以減少裝置電流衝擊。
（1） 如果系統顯示的前工作方式不是回零方式，按一下控制面板上面的「回零」按
鍵，確保系統處於「回零」方式；
（2） 根據x軸工具機引數「回參考點方向」，按一下「+x」(回參考點方向為
「+」)或「-x」（回參考點方向為「-」）按鍵，x軸回到參考點後，「+x」或「-x」按鍵內的指示燈亮；
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