pid引數的設定的大小，一方面是要根據控制物件的具體情況而定；另一方面是經驗。p是解決幅值**，p大了會出現幅值**的幅度大，但**頻率小，系統達到穩定時間長；i是解決動作響應的速度快慢的，i大了響應速度慢，反之則快；d是消除靜態誤差的，一般d設定都比較小，而且對系統影響比較小。對於溫度控制系統p在5-10%之間；i在180-240s之間；d在30以下。
對於壓力控制系統p在30-60%之間；i在30-90s之間；d在30以下。
這裡介紹一種經驗法。這種方法實質上是一種試湊法，它是在生產實踐中總結出來的行之有效的方法，並在現場中得到了廣泛的應用。
這種方法的基本程式是先根據執行經驗，確定一組調節器引數，並將系統投入閉環執行，然後人為地加入階躍擾動（如改變調節器的給定值），觀察被調量或調節器輸出的階躍響應曲線。若認為控制質量不滿意，則根據各整定引數對控制過程的影響改變調節器引數。這樣反覆試驗，直到滿意為止。
經驗法簡單可靠，但需要有一定現場執行經驗，整定時易帶有主觀片面性。當採用pid調節器時，有多個整定引數，反覆試湊的次數增多，不易得到最佳整定引數。
下面以pid調節器為例，具體說明經驗法的整定步驟：
a. 讓調節器引數積分係數s0=0，實際微分係數k=0，控制系統投入閉環執行，由小到大改變比例係數s1，讓擾動訊號作階躍變化，觀察控制過程，直到獲得滿意的控制過程為止。
b. 取比例係數s1為當前的值乘以0.83，由小到大增加積分係數s0，同樣讓擾動訊號作階躍變化，直至求得滿意的控制過程。
c. 積分係數s0保持不變，改變比例係數s1，觀察控制過程有無改善，如有改善則繼續調整，直到滿意為止。否則，將原比例係數s1增大一些，再調整積分係數s0，力求改善控制過程。
如此反覆試湊，直到找到滿意的比例係數s1和積分係數s0為止。
d. 引入適當的實際微分係數k和實際微分時間td，此時可適當增大比例係數s1和積分係數s0。和前述步驟相同，微分時間的整定也需反覆調整，直到控制過程滿意為止。
pid引數是根據控制物件的慣量來確定的。大慣量如：大烘房的溫度控制，一般p可在10以上，i=3-10，d=1左右。
小慣量如：乙個小電機帶一台水幫浦進行壓力閉環控制，一般只用pi控制。p=1-10，i=0.
1-1，d=0，這些要在現場除錯時進行修正的。
PID引數整定方法
第一節基本控制規律及其作用效果 1 位式調節 也就是常說的開 關式調節，它的動作規律是當被控變數偏離給定值時，調節器的輸出不是最大就是最小，從而使執行器全開或全關。在實際應用中，常用於機組油箱恆溫控制 水塔以及一些儲罐的液位控制等。在實施時，只要選用帶上 下限接點的檢測儀表 位式調節器或plc 再配...
PID引數整定方法
2 2 用試湊法確定pid控制器引數 試湊法就是根據控制器各引數對系統效能的影響程度,邊觀察系統的執行,邊修改引數,直到滿意為止。一般情況下,增大比例係數kp會加快系統的響應速度,有利於減少靜差。但過大的比例係數會使系統有較大的超調,並產生振盪使穩定性變差。減小積分係數ki將減少積分作用,有利於減少...
PID控制原理與引數整定方法
一 概述 pid是比例 積分 微分控制的簡稱，也是一種控制演算法，其特點是結構改變靈活 技術成熟 適應性強。對乙個控制系統而言，由於控制物件的精確數學模型難以建立，系統的引數經常發生變化，運用控制理論綜合分析要耗費很大的代價，卻不能得到預期的效果，所以人們往往採用pid調節器，根據經驗 整定引數，以...