2013學年第二學期實訓報告
學生姓名 ：吳祖軍
學生學號 ：20102537
所在班級 ：10級電科（2）班
指導老師 ：蔣群
實訓地點 ：理工樓
一．實訓的目的及意義
通過「pid烙鐵恆溫控制器設計與製作」，加深對自動控制pid的理解和認識。掌握什麼是p控制器，什麼是i控制器以及什麼是d控制器，並學會把它們組合起來一起進行控制。「pid烙鐵恆溫控制器 」實質是就是通過溫度的改變來控制輸出量，從而控制輸入量。
通過烙鐵溫度的改變來控制熱敏電阻的阻值，來影響輸出量。
二.實訓實驗原理
三. 實訓實驗步驟
1.在電原理圖中，包括了兩個慣性環節，乙個比例環節和乙個微分環節。其中，積分環節可以看成是慣性環節的特殊情況。
ntc熱敏電阻是具有負溫度係數的電阻，它隨著溫度的公升高，電阻值是減少的。在實驗中我們用電烙鐵來影響熱敏電阻。
2.比例環節的模擬電路及其傳遞函式如圖1-1。
g（s）= r2/r1
可以知道圖中比例環節的傳遞函式是g(s)=1
3.慣性環節的模擬電路及其傳遞函式如圖1-2。
g（s）= k/ts+1 k=r2/r1 t=r2c
可以知道圖中第乙個慣性環節的傳遞函式g(s)=-(r7/r5)/(r7*c1)+1。第二個慣性環節的傳遞函式是g(s)=-(r12/r6)/(r12*c2)+1。
4.比例+微分環節的模擬電路及傳遞函式如圖1-5（未標明的c=0.01uf）。
g（s）= k（ts+1）
k=r2/r1，t=r2c
可以知道當r2=r1是就組成了乙個理想的一階微分環節，圖中的一階微分環節的傳遞函式是g(s)=-(r9/r14)(r9*c9)+1。
5.參照熱敏電阻當阻值為10k的各項引數如下：
6.在實際的實訓中，採用的熱敏電阻是用可變電阻來代替的，用的是90k的可變電阻。採用公式 rt=r exp(b(1/t1-1/t2))。
並取溫度上線為60度的熱敏電阻對應的阻值為上線電阻，室溫為25度的下線初始溫度。常用b常數為3380。
四。焊接實物效果圖
五.實訓小結
這次實訓時間比較緊，但是在蔣老師的指導下，以及自己的努力下,雖然有點問題，但是不是很大，終於完成了任務。
第3章恆溫控制器的製作
第3章熱敏電阻的應用 恆溫控制器的製作 3.1實訓的目的和要求 1 本實訓是乙個熱敏電阻在生產實際中應用的例項。通過時實訓，進一步掌握熱敏電阻的工作特性，掌握熱敏電阻選擇原則，理解熱敏電阻在工作中的 應用。2 根據學過的電子線路方面的知識，認真分析恆溫控制器整機工作原理，分析熱敏電阻在控制器中的作用...
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