控制器can匯流排聯網
除錯說明
(ver.0.11,2011.4)
目錄一. 聯網裝置介紹 1
1. lwk系列聯網介面卡 1
1.1. 概述 1
1.2. 型號及適用範圍 1
1.3. 主要技術指標 1
1.4. 結構特徵與工作原理 1
1.5. 使用及操作 1
2. can100s can匯流排中繼器 2
2.1. 概述 2
2.2. 主要技術指標 2
2.3. 結構特徵與工作原理 2
2.4. 安裝與佈線 3
2.5. 常見故障與維修 3
3. can100f can光纖轉換器 3
3.1. 概述 3
3.2. 主要技術指標 4
3.3. 結構特徵與工作原理 4
3.4. 安裝與佈線 5
3.5. 常見故障與維修 5
4. can100h can星型集中器 5
4.1. 概述 5
4.2. 主要技術指標 6
4.3. 結構特徵與工作原理 6
4.4. 安裝與佈線 7
4.5. 常見故障與維修 7
二. can聯網系統構成及佈線要求 8
1. 系統構成 8
1.1. 網路容量 8
1.2. 網路組成 8
2. 佈線要求 8
2.1. 線纜規格 8
2.2. 佈線要求 8
三. 網路拓撲實現 9
1. 匯流排型聯網 9
2. 環型聯網 14
3. 星型聯網（星型集中器） 17
四. 控制器的使用與操作 20
1. 通用說明 20
1.1. can網路的從機註冊 20
1.2. can網路的清除故障從機 20
2. 100控制器 20
3. 200控制器 20
4. qkp系列氣體滅火控制器 20
5. 500/5000控制器 21
6. 9000控制器 21
lwk系列聯網介面卡是gst100、gst200、gst500、gst5000、gst9000、gst-qkp系列控制器的可選配板卡。在聯網介面卡上提供了一路光電隔離的標準can介面，用於控制器之間的can匯流排聯網。
一路光電隔離的can介面；
傳輸介質：截面積≥1.0 mm2的雙絞線，推薦採用遮蔽雙絞線；
傳輸距離：每個can迴路的距離＜3000m；
板上整合120ω終端電阻，可通過短路塊設定；
結構特徵：
lwk系列聯網介面卡的外形尺寸、安裝孔位、固定方式均與rs485聯網介面卡相同。
指示燈：
主機板通訊指示燈：綠色，當與主機板正常通訊時閃亮；
can通訊指示燈：紅色，當與can網路正常通訊時閃亮；
板卡安裝方式：
gst100/200、gst-qkp控制器：機箱內有卡件安裝固定孔，螺絲固定；
gst500/5000/9000控制器：直接插入控制器主機箱母板插槽中，螺絲固定；
工作原理：
聯網卡由主控電路、can匯流排收發電路、隔離電源等部分組成。can匯流排收發電路與主控電路之間訊號採用光耦隔離。can匯流排收發電路收到資訊後，由主控電路對資訊進行處理，並**給控制器主機板。
主控電路收到來自主機板的資訊後，通過can匯流排收發電路傳送到can匯流排上。
lwk系列聯網介面卡的安裝、註冊、位址設定、裝置定義等基本操作與rs485聯網介面卡完全相同，詳見第四章。
該網絡卡組成的can網路中，單個can迴路（即使用導線不間斷地連線在一起的迴路）總長度不應超過3000m，節點數目不應超過112個；線路的兩個末端應接終端電阻，用短路塊將插針x1的「120」一側短接即可。
can100s can匯流排中繼器（以下簡稱中繼器）採用dc24v供電，主要功能如下：
（1）延展匯流排距離：當can匯流排佈線長度超過規範要求時，可新增中繼器延長匯流排通訊距離；
（2）拓展匯流排節點：當單個can迴路內的節點數目過多，影響通訊穩定性時，可新增中繼器拓展匯流排節點數目；
（3）實現特定拓撲結構：構建環型拓撲時，每台控制器應配接2只中繼器。
工作電壓：dc24v
允許範圍：dc19.2 v～dc28.8v
工作電流：
靜態工作電流：≤50ma
最大工作電流：≤100ma
兩路光電隔離的can介面；
傳輸距離：每個can迴路的距離＜3000m；
板上整合120ω終端電阻，可通過短路塊設定；
使用環境：
溫度：0℃～+40℃
相對濕度≤95%，不凝露
執行標準：q/gst 31-2010
外形尺寸：85mm×142mm×34mm
安全防護等級：ip30
結構特徵：
中繼器的外形示意圖如圖1所示。
圖1 匯流排中繼器外形示意圖
指示燈：
can1介面通訊指示燈：紅色，介面一can匯流排正常通訊時閃亮；
can2介面通訊指示燈：紅色，介面二can匯流排正常通訊時閃亮；
設定插針：
模式設定插針x1：當中繼器用於組建環型拓撲時，x1用短路塊短接；當中繼器用於拓展距離、擴充套件網路節點時，x1不得用短路塊短接；
can1終端電阻設定插針x3：短接後併入120ω終端電阻；
can2終端電阻設定插針x4：短接後併入120ω終端電阻；
工作原理：
中繼器由主控電路、can匯流排收發電路（兩路）、隔離電源等部分組成。兩路can匯流排收發電路相互隔離，與主控電路之間訊號採用光耦隔離。can匯流排收發電路收到資訊後，由主控電路對資訊進行處理並**。
警告：安裝裝置之前，請切斷電源。
1. 安裝前應首先檢查外殼是否完好無損，標識是否齊全。
2. 中繼器安裝尺寸如圖1所示。中繼器可安裝於控制器內托板上或模組箱內，採用m4螺釘固定。
3. 中繼器對外置線端子如圖2所示。
圖2 匯流排中繼器對外置線端子圖
d1、d2：
dc24v電源無極性輸入端子，輸入電壓應在dc19.2 v～28.8v間。
can1l、can1h 、can2l、can2h：
兩路can匯流排端子，與控制器can匯流排連線。單個can迴路總長度不應超過3000m，節點數目不應超過112個；當作為can迴路的終端節點時，應用短路塊將相應插針短接。
can100f光纖轉換器（以下簡稱轉換器）採用dc24v供電，能夠將控制器can匯流排聯網資訊轉換後通過光纖進行傳輸，可將傳輸距離最大延長到25公里。由於採用光纖作為通訊傳輸介質，具有高隔離電壓、防電磁干擾、抗雷擊等優點，非常適用於以下兩類場合：
訊號傳輸路徑上存在無法迴避的較強電磁干擾；
節點之間的距離很遠，雙絞線無法滿足其傳輸要求。
工作電壓：dc24v
允許範圍：dc19.2v～dc28.8v
工作電流：
靜態工作電流：≤60ma
最大工作電流：≤120ma
一路光電隔離的can介面：
傳輸距離：每個can迴路的距離＜3000m；
板上整合120ω終端電阻，可通過短路塊設定；
光纖介面引數：
介面形式： st頭（tx和rx兩個介面）
傳輸介質：單模光纖
光波長：1310nm
通訊距離：≤25km
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