直流無刷電機控制器說明書

新華龍電子****

一．概述

控制板採用c8051f330作為主控制器，該mcu 具有高速、微型封裝、低功耗、工業級等特點；同時還具有多通道10位ad 轉換器、pwm 輸出等豐富的片上資源，很適合作無刷電機的控制使用。

該控制器適合於有位置感測器或無位置感測器的中小功率三相無刷電機。採用三相全橋驅動，閉環控制，通過調節轉速鈕，速度從0到額定轉速連續可調。根據需要，可實現無線或紅外遙控調速。

工作時，電機轉速通過4位數碼管直接顯示；通過4個按鍵可實現正反轉、啟動、停止操作，或者用於設定工作轉速。控制器具有欠電壓保護、過流保護等功能。

外掛程式說明：jp1用於接+12v 電源；jp2接電機三相；jp3接霍爾感測

三．工作模式與操作

新華龍電子**** 2 控制板上有4個功能鍵、4個數碼管和乙個用來調節轉速的電位器。4個功能鍵從左到右分別為：設定鍵（set ）、正反轉切換鍵（rev ）、電機停止鍵（stop ）、電機啟動鍵（run ）。

其中set 、stop 、run 三個鍵在不同的工作模式下有不同的功能。

控制器有三種工作模式：待機模式、執行模式和設定模式。不同模式的切換：

1．上電時，控制器進入待機模式。

2．待機模式》設定模式。在待機模式下，按下設定鍵（set ），即進入設

置模式。

3．設定模式》待機模式。在設定模式下，再次按下設定鍵（set ），即返

回待機模式。

4．待機模式》執行模式。在待機模式下，按下啟動鍵（run ），即進入運

行模式。

5．執行模式》待機模式。在執行模式下，按下停止鍵（stop ），即進入待

機模式。

在待機模式下，按下設定鍵（set ），則進入設定模式；按下正反轉切換鍵（rev ），可切換電機正反轉，上電時，預設為正轉；按下啟動鍵（run ），即進入執行模式，電機執行；按下停止鍵（stop ），無效。

在設定模式下，用來設定電機的執行轉速，上電後，首次進入，會有乙個速度預設值。要設定的4位數字的其中1位閃爍顯示，該位的值可通過+1鍵（run 鍵）來修改，從0到9迴圈；通過游標鍵（stop 鍵）來改變閃爍的位，左右迴圈。修改完後，再次按下set 鍵，則設定值有效，並退出設定模式。

在執行模式下，按下stop 鍵，則電機停轉，並進入待機模式。按其餘鍵無效。

四．電機速度設定與控制

電機的速度控制有兩種方式，兩者只能選其一：按鍵設定或電位器調節。情況一：

上電後，不進入設定模式，直接進入執行模式（即按下run 鍵），則電機速度由電位器的電位來決定，電位高，則轉速快。若要改變轉速，順時針轉動電位器上的旋鈕，則轉速加快；反之，逆時針轉動，則速度減慢。

情況二：上電後或者在中途進入待機模式時，按下set 鍵進入設定模式，不管速度值修改與否，再返回待機模式，按下啟動鍵，則電機即按設定值運轉。若需改變轉速，則只需重新進入設定模式，改變設定值即可。

總之，上電後，只要有一次進入過設定模式，則電機都按設定的速度運轉。如果需要由電位器控制轉速，則需將控制板斷電，再上電，按情況一操作即可。