鏜床plc控制系統設計與裝調
1控制要求
t68型鏜床的主運動和各種常速進給運動是由主電動機m1驅動的，但各部分的快速進給運動是由快速進給電動機m2驅動的，其電氣控制電路如書本圖2-33所示。該電氣控制電路的主要特點是：
（1） 因工具機主軸調速範圍較大，且功率恆定，主電動機m1採用△/yy雙速電機。
（2） 主軸電動機m1可正、反轉連續執行，也可點動控制，點動時為低速。主軸要求快速準確制動，故採用反接制動，控制電器採用速度繼電器。為限位主電動機的啟動和制動電流，在電動和制動時，定子繞組串入電阻r。
（3） 主電動機低速時直接啟動。高速執行是由低速啟動延時後再自動轉成高速執行的，以減小啟動電流。
（4） 在主軸變速或進給變速時，主電動機需要緩慢轉動，以保證變速齒輪進入良好嚙合狀態。主軸變速和進給變速均可在運動中進行，變速操作時，主電動機邊作低速斷續衝動，變速完成後又恢復執行。主軸變速時，電動機的緩慢轉動是由行程開關sq3和sq5控制的，進給變速時是由行程開關sq4、sq6以及速度繼電器ks共同控制完成的。
2控制方案設計
圖一3電路的設計
3.1主電路設計
圖二3.2控制電路的設計
3.2.1 plc選型
cpu244cn+em223cn dc/relay
3.2.1. plc外圍接線圖
圖三3.3 元器件清單
圖四4 軟體設計
5除錯5.1 程式的除錯步驟
（1）斷開三相電源和plc電源，準備好需要的器件，先按圖三接線，再按圖二接好主電路，並仔細檢查以確保接線無誤。
（2）接通plc主機電源，將程式**到plc主電中。
（3）接通所有電源，執行程式並進行操作，同時觀察實訓現實。
5.2 除錯的結果
（1）主電動機轉向與快速移動電動機轉向的調整。
a、主電動機轉向的調整。壓合sq5、sq6,將sa1置於左邊(斷開)位置，接通電源，按下sb2，主電動機順時針轉動（正轉）。若主電動機轉向不對，斷開三相電源，把接到電動機上的3跟電源線中的任意兩根對調
b、快速移動電動機轉向的調整。接通電源、壓合sq7，工作台向右移動；將sq7復位，工作台停止移動。若工作台移動方向不正確，斷開三相電源，調換快速移動電動機的電源相序。
（2）主電動機正向點動和方向點動控制。
a、主軸正向點動操作。接通電源，按下sb6，主軸正向低速執行，鬆開sb6,主軸停轉
b．主軸反向點動操作。接通電源，按下sb8，主軸反向低速執行，鬆開sb8，主軸停轉。
（3）主電動機正反轉控制與反接制動控制。
a、主軸低速正向運動與反接制動。將sa1置於左邊（斷開）位置，將sq5和sq6均壓合，接通電源，按下sb2，主軸電動機按「△」接法低速正向執行。在主軸正轉時，按下sb1,主軸電動機反接制動停轉。
b、主軸低速反向運動與反接制動。將sa1置於左邊（斷開）位置，將sq5和sq6均壓合，接通電源，按下sb4，主軸電動機按「△」接法反向低速執行。在主軸反轉時，按下sb1,主軸電動機反接制動停轉。
（4）主軸變速或進給變速的控制。
a、主軸變速控制。接通電源，將sq5置於恢復位置，km3失電，km4得電；壓合sq3，km1、km2交替得電吸合，主電動機間隙歇性緩慢轉動，使主軸變速齒輪能更好的嚙合；鬆開sq3，km1、km2都釋放，主軸變速衝動停止。
b、進給變速控制。接通電源，將sq6置於恢復位置，km3失電，km4吸合；壓合sq4，km1、km2交替吸合，主電動機間隙歇性緩慢轉動，使進給變速齒輪能更好的嚙合；鬆開sq4，km1、km2都釋放，進給變速衝動停止。
（5）主軸箱或工作台的快速移動控制。
a、主軸箱正向高速移動控制。將sa1置於右邊（閉合）位置，接通電源，按下sb2，主軸箱開始正向低速運轉；經一段延時時間後，主軸箱切換成正向高速移動。按下sb1，主軸電動機制動停轉，主軸箱停止移動。
b、主軸箱反向高速移動控制。將sa1置於左邊位置，接通電源，按下sb4，主軸箱開始反向低速運轉；經一段延時時間後，主軸箱切換成反向高速移動。按下sb1，主軸電動機制動停轉，主軸箱停止移動。
c、工作台快速移動操作。
工作台向右移動：接通電源，按下sq7，工作台向右移動；鬆開sq7工作台停止移動。工作台向右移動時，按下又限位開關sq10，工作台立即停止運動。
工作台向左移動；接通電源，按下sq8工作台向左移動，鬆開sq8，工作台停止移動。在工作台向左移動時，按下左限位開關sq11，工作台立即停止運動。
（6）主軸進刀與工作台進給的聯鎖控制。主軸進刀與工作台進給不能同時進行，即sq1、sq2為互鎖開關，只壓合其中任意乙個，工具機線路均能正常工作；如果同時壓合sq1、sq2，則所有接觸器均斷電釋放，工具機線路不工作。
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