目錄一、實訓目的
二、實訓的基本要求
三、實訓內容
課題一 、plc控制器的認識和使用
（一） 、序輸入和編輯及執行訓練
（二） 、plc控制系統設計的基本原則和步驟
課題二 、電動機的正、反轉
課題三 、彩燈的控制設計
課題四 、交通訊號燈的控制系統設計
課題五 、定時電路自動控制的設計
課題六 、電梯自動控制的程式設計和程式除錯
四、實訓的心得與體會
一、 實訓的目的
實訓的目的是在<（訓練一）程式輸入和編輯及執行訓練
1、 內容：編輯元件；程式輸入和編輯；除錯程式；plc的電源接線；練習程式（如：移位暫存器、定時器、計數器的使用等等，選用簡單現成的程式進行練習）。
2、 要求：寫出每個練習程式的操作步驟，觀察執行結果（直到正確為至）。
例：輸入下列一段程式
位址指令資料位址指令資料
000 ld x401 003 out y430
001 and x402 004 end
002 or x403
3、步驟：pc在stop狀態，pp屬於progarm模式
（1）清除ram：clear-step-0-step-999-delete
（2）寫入：clear-srep-aaa-instr-命令語-bbb-write
除錯程式；先將rum與com短接，再將x401和x402與com短接，y430得電；或將x403與com短接，y430得電。
（訓練二）plc控制系統設計的基本原則和步驟
1、 內容：評估控制任務；plc的硬體設計；控制系統程式設計（梯形圖、程式設計）；程式除錯（初步除錯及系統除錯）；練習程式（如：單台電機的啟停及點動控制，單台電機的正反轉控制等等，選用對電機類的控制程式）。
2、 要求：完成練習程式的程式除錯（初步除錯及系統除錯）和外部硬體接線，觀察執行結果（直到正確為止）。
課題二電動機的正、反轉
1、 實訓目的：
（1） 掌握plc程式設計器的應用。
（2） 熟練用plc程式控制電動機的正、反轉。
2、 控制要求
（1） 系統執行後，能點動的進行電動機的正轉或反轉除錯。
（2） 在電動機正轉啟動後進行反轉啟動，或反轉中可正轉啟動。
（3） 有過載保護。
3、 設計電路及程式設計
（4） i/o端子接線圖（如下圖）：
（5） 梯形圖（如下圖）：
（6） 程式：
位址指令資料位址指令資料
000 ld x400 008 or y431
001 or y430 009 an1 x400
003 an1 x402 011 an1 x403
004 an1 x403 012 an1 y430
005 an1 y431 013 out y431
006 out y430 014 end
007 ld x401
4、除錯程式
pc在stop狀態，pp屬於progarm模式
（1）清除ram：clear-step-0-step-999-delete。
（2）寫入：clear-srep-aaa-instr-命令語-bbb-write
除錯程式。
（3）先將rum與com短接，將x400和x401分別與com短接，即y430或y431得電。x402為電動機正、反轉的停止按鈕，x403為過載保護按鈕（除錯到程式正確為止）。
5、硬體電路的除錯
（1） 硬體說明：sb1連線x400為正轉啟動；sb2連線x401為反轉啟動；sb3連線x402為總停止按鈕；過載保護觸點x403接外部電路。
（2） 按外部電路連線進行順序除錯。
題目三彩燈的控制設計
1.內容：控制要求；i/o端子接線圖；梯形圖設計（8位彩燈的「點亮」方式控制、「點亮」花樣的控制、彩燈移位速度的控制）；編寫程式。
要求：完成程式除錯（初步除錯及系統除錯）和外部硬體接線，觀察執行結果（直到正確為止）。
2、實訓目的
（1） 掌握移位暫存器的應用。
（2） 改變外部開關及定時器的設定，實現不同的控制效果。
3、控制要求：
（1）、系統執行後，有8盞彩燈，間隔1s依次按照彩燈公升序編號迴圈點亮。
（2）、接通迴圈方向選擇開關，彩燈按照降序編號間隔1s迴圈點亮。
（3）、可以通過外部預置開關選擇最先亮的彩燈。
（4）、按下復位按鈕sb1後，系統停止工作，所以彩燈立即關閉。
4、i/o端子接線圖：
5、梯形圖：
6、指令語句表
位址指令資料
000 ld m210
001 out m200
002 ld t450
003 sft m200
004 ld x400
005 rst m200
006 an1 t450
007 out t450
008 k 1
009 ld m71
010 out m100
位址指令資料
011 mc m100
012 ld x401
013 s m201
014 ld x402
015 s m202
016 ld x403
017 s m203
018 ld x404
019 s m204
020 ld x405
021 s m205
022 ld x406
023 s m206
024 ld m207
025 s x407
026 mcr m100
027 ld x410
028 cjp 700
029 ld m200
030 out x430
031 ld m201
032 out x431
033 ld m202
034 out x432
035 ld m203
036 out x433
037 ld m204
038 out x434
039 ld m205
040 out x435
041 ld m206
042 out x436
043 ld m207
044 out x437
045 ejp 700
046 an1 x410
047 cjp 701
048 ld m200
049 out x437
050 ld m201
051 out x436
052 ld m202
053 out x435
054 ld m203
055 out x434
056 ld m204
057 out x433
058 ld m205
059 out x432
060 ld m206
061 out x431
062 ld m207
063 out x430
064 ejp 701
065 end
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