可程式設計序控制器（plc）主要以計算機的微處理器為基礎，綜合計算機的應用技術、通訊技術以及自動控制技術而發展起來的一種通用控制器。雖然plc由較為複雜的微處理器組成，但是在實際應用過程中，完全不必了解微處理器的內部結構。最初，plc還僅是作為繼電器接觸器控制系統的替代品，而自從進入電氣控制系統領域後，凸顯了其獨有的優越性，以其自身強大的抗干擾能力、自診斷功能等，提高了電氣控制系統的可靠性，基本解決了普通繼電器及接觸器中常見的故障問題，經過除錯後可長期安全可靠地執行。
本文將對plc的特點、基本工作過程、在電氣控制中的應用等問題進行分析與闡述。
1 、可程式設計序控制器（plc）的特點
1.1 體積小、重量輕
超小型的plc底部尺寸＜100mm，重量＜150g，其功耗僅為數瓦。由於其體積小，很容易裝入機械中，便於機電一體化的實現。
1.2 實用性普遍
plc可適用於各種規模的電氣控制場合，除了基本的邏輯處理功能之外，當前大多plc具有資料運算能力，並可應用於數字控制領域中。近年來，plc的功能日益完善，plc的應用已經普遍到溫度控制、位置控制及cnc等多個控制領域。
1.3 抗干擾能力強
由於plc採用了現代化的大規模積體電路技術，在內部電路、生產工藝等方面均採取先進的抗干擾處理技術，具有較高的可靠性。另外，plc還自備硬體故障自動檢測功能，一旦出現故障即可發出警報。在軟體應用中，應用者還可編入外圍器件的自診斷故障程式，讓系統**了plc之外的電路與裝置也能獲得自我保護功能。
1.4 應用簡單、普遍
plc作為直接面向企業的工控裝置，具有介面容易、程式語言易於被工程技術人員接受並理解等特點，尤其圖形符號及梯形圖語言、表達方式等與繼電器電路圖基本類似，只需通過plc的少量開關量邏輯控制指令就能熟練實現在電氣控制中的應用。
1.5 維護與改造方便
plc通過儲存邏輯替代了接線邏輯，減少了控制裝置外在的接線，極大減少了控制系統設計和建造的時間，為後期維護提供了方便，同時程式較易改變，可極快應用於生產過程的改變。
2 可程式設計控（plc）的基本工作過程
plc及相關外圍裝置的設計原則應滿足「與工業控制系統為乙個整體、方便功能擴充套件」，所有的電氣控制系統的實現都是根據工藝要求，最終提高生產效率及產品質量。因此，在設計plc控制系統時，應滿足被控物件的基本要求，並對實際工作現場進行研究、收集資料，並實現設計人員與操作人員的密切配合，共同擬定可操作方案，對可能潛在的問題進行共同分析、共同解決。並在滿足各方控制要求的前提下，考慮控制系統的簡單性與經濟性，方便後期的使用及維修，並確保電氣控制的安全性、穩定性。
plc在電氣控制中的基本工作過程為：
（1）現場資訊的輸入：在系統軟體的控制下，按照順序對輸入點進行掃瞄，並讀取輸入點的狀態。
（2）程式的執行：對使用者程式中的指令按順序掃瞄，並根據輸入的狀態及指令進行邏輯性運算。
（3）控制訊號的輸出：根據以上邏輯運算的結果，輸出狀態暫存器向各個輸出點同時發出相應的訊號，以實現所需的邏輯控制功能。
以上過程完成後，再重新開始，並反覆執行，每執行一次即完成乙個掃瞄週期。 在實際應用時，很多機械裝置的工作流程可分為一系列不斷重複的順序動作，而plc的工作程式恰與其相似，因此plc程式能很好地與機器動作相對應，且程式的編制簡單、直觀，易於修改，減少了開發軟體的費用，並縮短軟體開發周期。
3 可程式設計序控制器（plc）在電氣控制中的應用
3.1 開關量邏輯的控制
這是plc控制技術中最基本、最廣泛的應用領域。替代了傳統的繼電器電路，並同時實現順序控制及邏輯控制，既適用於單台裝置的控制，也可以應用於自動化流水線中，如生產線、組合工具機、磨床、鏜床和龍門刨床等。
3.2 控制模擬量
在實際工業生產過程中，會出現很多連續變化的物理量，如溫度、速度、流量、液位、壓力等模擬量。這些模擬量可通過數字量之間d/a轉換和a/d轉換得以實現，確保程式設計器對模擬量實現處理。
3.3 集中式控制系統
集中式控制系統主要採用一台功能較強大的plc監視系統、對多個裝置進行控制，已形成「**集中式」的計算機控制體系。在該項系統中，每個裝置之間的連鎖、聯絡關係以及執行順序等都由**plc來統一完成。可見，集中式控制系統比單機控制系統的成本低，更經濟實惠。
但如果其中乙個控制物件的程式需要做出改變，就要停止**plc的控制，同時其他控制物件也隨之停止執行。 3.4 分散控制系統
在分散控制系統中，每乙個控制物件都需要設定一台plc，每台plc之間能通過訊號的傳遞而產生內部響應、發令或連鎖等，或者可由上位機通過資料通訊匯流排完成通訊任務。分散控制系統中採取多台機械生產線控制的方式，每條生產線之間都有資料相連線，由於每個控制物件都是由自身的plc來控制，所以如果某台plc執行停止，對其他plc不會產生影響。隨著技術的不斷進步，目前可由plc承擔底層的控制任務，通過網路連線，將plc和過程控制二者結合。
3.5 運動控制
plc能夠對圓周運動或者直線運動進行控制。在控制機構的配置中，過去進行的為直接應用於感測器及執行機構中，而現在則可以採取專用的運動控制模組。例如多軸位置的控制模組、伺服電機其單軸、可驅動步進電機等，plc可廣泛應用於機械人、機械、電梯、工具機等多種場合。
3.6 資料處理的應用
plc在資料處理過程中，具備資料傳送、資料轉換、數**算、查表、排序及操作等功能，並完成對資料的採集、分析與處理。這些資料可以與儲存於儲存器中的資料同時具備參考價值，並完成控制操作。另外，這些資料也可以通過通訊功能的實現而傳輸到智慧型裝置中，或者列印成表。
目前資料處理多應用於大型控制系統中，如過程控制系統、柔性製造系統等。
由上可見，在指定範圍內，可程式設計序控制器以其高效能**取勝，並憑藉其適應性強、可靠性高、使用方便等突出特點在自動化控制領域廣泛應用。再加上plc製造成本的不斷下降、功能的不斷加強，已成為工業企業的首選裝置。
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