機電工程系
《plc控制技術實訓》總結報告
專業： 機械製造與設計
班級：學生姓名
學號： 2013
實訓時間：六周
指導教師
一、plc控制技術介紹
可程式設計控制器（plc）是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術和通訊技術發展起來的一種通用的工業自動控制裝置。它具有體積小、功能強、靈活通用與維護方便等一系列的優點。特別是它的高可靠性和較強的適應惡劣環境的能力，受到使用者的青睞。
因此在冶金、化工、交通、電力等領域獲得了廣泛的應用，成為了現代工業控制的三大支柱之一。
可程式設計控制器是一種儲存器控制器，支援控制系統工作的程式存放在儲存器中利用程式來實現控制邏輯，完成控制任務。在可程式設計控制器構成的控制系統中，要實現乙個控制任務，首先要針對具體的被控物件，分析它對控制系統的要求，然後編制出相應的控制程式，利用程式設計器將控制程式寫入可程式設計控制器的程式儲存器中。系統執行時，可程式設計控制器依次讀取程式儲存器中的程式語句，對它們的內容加以解釋並執行。
現代plc已經成為真正的工業控制裝置。
可程式設計序控制器的分類：
plc的種類很多，其實現的功能、記憶體容量、控制規模、外型等方面均存在較大的差異。因此，plc的分類沒有乙個嚴格的統一標準，而是按照結構形式、控制規模、實現的功能進行大致的分類。
plc實質是一種專用於工業控制的計算機，其硬體結構基本上與微型計算機相同1、**處理單元(cpu)
**處理單元(cpu)是plc的控制中樞。它按照plc系統程式賦予的功能接收並儲存從程式設計器鍵入的使用者程式和資料；檢查電源、儲存器、i/o以及警戒定時器的狀態，並能診斷使用者程式中的語法錯誤。當plc投入執行時，首先它以掃瞄的方式接收現場各輸入裝置的狀態和資料，並分別存入i/o映象區，然後從使用者程式儲存器中逐條讀取使用者程式，經過命令解釋後按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入i/o映象區或資料暫存器內。
等所有的使用者程式執行完畢之後，最後將i/o映象區的各輸出狀態或輸出暫存器內的資料傳送到相應的輸出裝置，如此迴圈執行，直到停止執行。
為了進一步提高plc的可靠性，近年來對大型plc還採用雙cpu構成冗餘系統，或採用三cpu的表決式系統。這樣，即使某個cpu出現故障，整個系統仍能正常執行。
2、輸出暫存器
輸入暫存器可按位進行定址，每一位對應乙個開關量，其值反映了開關量的狀態，其值的改變由輸入開關量驅動，並保持乙個掃瞄週期。cpu可以讀其值，但不可以寫或進行修改。
3、輸出暫存器
輸出暫存器的每一位都表明了plc在下乙個時間段的輸出值,而程式迴圈執行開始時的輸出暫存器的值,表明的是上一時間段的真實輸出值。在程式執行過程中,cpu可以讀其值,並作為條件參加控制,還可以修改其值,而中間的變換僅僅影響暫存器的值。只有程式執行到乙個迴圈的尾部時的值才影響下一時間段的輸出，即只有最後的修改才對輸出接點的真實值產生影響。
4、儲存器
存放系統軟體的儲存器稱為系統程式儲存器。
存放應用軟體的儲存器稱為使用者程式儲存器。
5、電源
plc的電源在整個系統中起著十分重要的作用。如果沒有乙個良好的、可靠的電源系統是無法正常工作的，因此plc的製造商對電源的設計和製造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)範圍內，可以不採取其它措施而將plc直接連線到交流電網上去。
plc的結構決定了它有如下特點：
1、可靠性高，抗干擾能力強；
2、通用性高，使用方便；
3、程式設計簡單，易學，易懂；
4、採用先進的模組化結構，系統組合靈活方便；
5、系統設計周期短；
6、安裝簡便，除錯方便，維護工作量小；
7、對生產工藝改變適應性強，可進行柔性生產。
二．實訓專案及實現
一、 實訓目的
1. 了解plc軟硬體結構及系統組成
2. 掌握plc外圍直流控制及負載線路的接法及上位計算機與plc通訊引數的設定
二、 實訓裝置
2.2搶答器控制
實訓目的
1. 掌握置位復位指令的使用及程式設計方法
2. 掌握搶答器控制系統的接線、除錯、操作方法
實訓裝置
控制接線圖
2.3裝配流水線控制
實訓目的
1. 掌握移位暫存器指令的使用及程式設計
2. 掌握裝配流水線控制系統的接線、除錯、操作
實訓裝置
接線圖2.4水塔水位控制
實訓目的
1. 掌握置位較複雜邏輯程式的編寫方法
2. 掌握水塔水位控制系統的接線、除錯、操作方法
實訓裝置
接線圖2.5天塔之光
實訓目的
1. 掌握移位指令的使用及程式設計
2. 掌握天塔之光控制系統的接線、除錯、操作
實訓裝置
接線圖實訓目的
1. 掌握增/減計數器指令的使用及程式設計
2. 掌握自動配料裝車控制系統的接線、除錯、操作
實訓裝置
接線圖實訓目的
1. 掌握置位字左移指令的使用及程式設計方法
2. 掌握十字路**通燈控制系統的接線、除錯、操作方法
實訓裝置
接線圖三．收穫與體會
在此次plc實訓過程中，我們更進一步地了解了plc的結構並且掌握了其操作過程以及具體的使用方法。這是我們在課堂上所不能學到的。這次實訓我們見到的是實際的器件而不像課堂上那樣抽象的想象，更能引發我們對plc的興趣。
同時讓我們能夠利用充分利用所學過的理論知識和自己的想象能力相結合，另外還讓我們學習查詢資料的方法，以及自己分析問題、處理問題的能力。我相信這對自己相應能力的提高是最好的方法之一。
雖然這次實訓老師並沒有給予我們太多的指導，但我想這更能鍛鍊我們自己分析問題、解決問題的能力，並且我得以了驗證。
實訓中，在我學到了很多知識的同時也看到了自己的不足之處，讓我懂得了理論和實踐結合的重要性。在以後的學習生活中，我會努力學習專業知識，完善自我，為將來的發展做好充分的準備。
參考文獻
1、王永華 《現代電氣控制及plc應用設計（第二版）》
2、楊後川張學民 《simatic s7-200 可程式設計控制器原理與應用》
3、鄭鳳翼金沙 《**西門子s7-200系列plc應用》
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