減速器 機械設計課程設計說明書

2022-06-27 21:39:05 字數 3336 閱讀 5855

機械設計課程設計

說明書東北大學

機械工程及自動化

設計者:

學號:2023年4月-5月

根據工作要求及工作條件應選用三相非同步電動機,封閉式

結構,電壓380伏,y系列。

傳動裝置總效率

根據表4.2-9確定各部分的效率:

彈性聯軸器的效率

剛性聯軸器的效率

閉式齒輪的嚙合效率

開式齒輪的嚙合效率

滾動軸承的效率

捲筒的效率

則傳動裝置的總效率

滾筒軸轉速

所需的電動機的功率

查表4.12-1,可選y系列三相非同步電動機y132m2—6

型 ,額定功率5.5kw, 同步轉速1000r/min,滿載轉速960

r/min。同時,查表4.12-2得電動機中心高 h=132mm,外伸

軸段 d×e=38mm×80mm。

3.1.1 總傳動比

3.1.2 各級傳動比的粗略分配

查表4.2-9 取

減速器的傳動比

減速器箱內高速級齒輪傳動比

減速器箱內低速級齒輪傳動比

3.2.1 0軸(電動機軸)

p0=4.163kw

t0=41.414nm

3.2.2 ⅰ軸(減速器高速軸)

p1=4.1422kw

t1=3.2.3 ⅱ軸(減速器中間軸)

p2=3.9778kw

t2=3.2.4 ⅲ軸(減速器低速軸)

p3=3.8199kw

t3=3.2.5 ⅳ軸(傳動軸)

p4=3.76kw

t4=544n/m

3.2.6 ⅴ軸(捲筒軸)

p5=3.57kw

t5=各軸運動及動力引數見下表

表1各軸運動及動力參數列

3.3.1 選擇材料

小齒輪:qt500-3,調質處理,齒面硬度230--270hbs;

大齒輪:qt500-7,正火處理,齒面硬度180--200hbs。

3.3.2 根據齒根彎曲疲勞強度確定模數

初取小齒輪齒數

則大齒輪齒數

查圖5-18得,

取計算應力迴圈次數

查圖5-19得,

又,取由得

查圖5-14得

查圖5-15得

則 取

取則所以取m=5mm

3.3.3 齒輪5、6的主要引數

z=20, z=120, u=6, m=5mm

取則小齒輪轉速為

,由圖(5-4a)得

,由表(5-3)取

由圖5-7a按b/d5=70/100=0.7,考慮齒輪懸臂布置

,由圖5-4得

計算載荷係數

與相近 ,無須修正。

4.1 減速器高速級齒輪的設計計算

4.1.1 材料選擇

小齒輪:40cr鍛鋼,調質處理,齒面硬度250--280hbs

(表5-1);

大齒輪:45#鍛鋼,正火處理,齒面硬度

180--202hbs(表5-1)。

計算應力迴圈次數

查圖5-17, (允許一定點蝕)

由式5-29,

取由圖5-16b,得,

由5-28式計算許用接觸應力

因,故取

4.1.2 按齒面接觸強度確定中心距

小輪轉矩

初定螺旋角о,。

初取,由表5-5得

減速傳動,;取

端麵壓力角

基圓螺旋角

βb=12.2035。

由式(5-39)計算中心距a

取中心距a=125mma=125mm

估算模數mn=(0.007~0.02)a=0.875—2.5mm,

取標準模數mn=2mmmn=2mm

小齒輪齒數:

大齒輪齒數: z2=uz1=

取z1=22,z2=100z1=22,z2=100

實際傳動比

傳動比誤差

,在允許範圍內。

修正螺旋角

與初選β=130相近,zh`zβ可不修正.

齒輪分度圓直徑

圓周速度

由表5-6,取齒輪精度為8級.

4.1.3 驗算齒面接觸疲勞強度

按電機驅動,稍有波動,由表5-3,取ka=1.185

由圖5-4b,按8級精度和,

取kv=1.035。齒寬。

由圖5-7a,按b/d1=50/45.082=1.11,考慮軸的剛度較大和

齒輪相對軸承為非對稱布置,得。

查表5-4,得

載荷係數

計算重合度

齒頂圓直徑

端麵壓力角

齒輪基圓直徑

端麵齒頂壓力角

由式(5-43)得

由式(5-42)得

由式(5-41)得

由式5-39,計算齒面接觸應力

故安全。

4.1.4 驗算齒根彎曲疲勞強度

按z1=22,z2=100,

由圖5-18b,得,

由圖5-19,得y=1.0,y=1.0

由式5-32,m=2mm<5mm,故y=y=1.0。

取y=2.0,s=1.4

由式5-31計算許用彎曲應力

由圖5-14得y=2.70,y=2.20

y=1.58,y=1.82

由式(5-47)計算yβ,因,取

由式(5-48)得

由式(5-44)得

4.1.5 齒輪主要幾何引數

z1=22, z2=100, u=4.545, mn=2 mm, β0=,

mt=mn/cosβ=2/cos12.57810=2.049mm

d1=45.082mm, d2=204.918 mm,

da1=49.082mm, da2=208.918 mm

df1=40.082mm, df2=199.918 mm,

a=125mm

mm, b1=b2+(5~10)=58mm

4.2.1材料的選擇

小齒輪:40cr鍛鋼,調質處理,齒面硬度 250--280hbs;

大齒輪:45#鍛鋼,正火處理,齒面硬度 180--210hbs。

計算應力迴圈次數

查圖5-17,z=1.05 z=1.12(允許一定點蝕),

由式5-29,z=z=1.0 ,取s=1.0 z=1.0

z=0.92

按齒面硬度250hbs,180hbs計算,

由圖5-16b,得

由式5-28計算許用接觸應力

因,故取。

4.2.2 按齒面接觸強度確定中心距

小輪轉矩t=189940n·mm

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