直縫自動焊接裝置設計方案
一用途用於對大質量、體積的規則工件直線焊縫的焊接，採用多層次、變擺動幅度方法，焊接引數可調。
二概述採用co2保護自動焊接電源，工業pc機和步進電機實現自動焊接。
裝置特點：
1 焊接電源，引弧可靠，具熔深控制功能，焊接過程穩定，焊接質量可控。
2 工業pc機控制裝置執行準確可靠，操作方便。
3 步進電機控制焊接速度，調節方便可靠，執行平穩可靠。
4 採用步進電機完成焊槍的擺動和提公升；焊接過程可實現焊槍提公升和擺動，提公升幅度和次數、左右擺動幅度和頻率可設定。
5 系統具有故障自診斷功能，對焊接過程實施監控，遇到斷弧、斷絲、粘絲等故障時，自動停機，故障排除後，從故障點起弧焊接。
三主要結構
裝置由床體、電控系統、焊接電源組成。
1 床體
由機架、走槍部件、焊槍工作部件、送絲機構及防護裝置等組成。
1） 機架：機架由底座、龍門架、行走軌道等組成，底座用於支承工件，並完成工件定位。龍門架可在軌道通過滾輪行走，及至待焊位置後鎖緊。
行走軌道用於支承龍門架，在待焊位置鎖定龍門架。
2） 走槍部件：用於焊槍主焊接運動，實現焊接速度並可調整，由步進電機、同步帶傳動、滾珠直線導軌完成，側面設計拖鏈完成冷卻水、焊接電源、保護氣體送入焊槍。
3） 焊槍工作部件：焊槍由電控系統實現自動進給；步進電機完成焊槍的擺動和提公升；提槍幅度和次數可調；焊槍左右擺動幅度、頻率和每層的擺幅度可調。
4） 送絲機構：送絲機與走槍部件同步完成焊絲送入焊槍。
2 電控系統：
電控系統由工業pc機、步進電機、電氣元件、遙控器、電控箱和控制面板等組成。
四除錯和工作過程
1 焊縫軌跡設定：調整焊槍夾持器完成對焊槍角度的調整，滿足焊接要求，通過遙控盒上的快速按鈕，找到焊槍對工件起點位置；再找出一點，確定出焊縫軌跡及起點；找到焊縫終點運用程式自動計算焊縫軌跡及起、終點。
2 面板各按鈕功能
＊焊槍上移：按此按鈕焊槍上移，直到限位開關動作。
＊焊槍下移：按此按鈕焊槍下移，直到限位開關動作。
＠焊槍左移：按此按鈕焊槍左移，直到限位開關動作。
＠焊槍右移：按此按鈕焊槍右移，直到限位開關動作。（但在換層時不可）。
焊接啟動：按此按鈕，焊接啟動：引弧並按預設程式移動、擺動、提公升等。
＊急停：按此按鈕焊接停止。
復位：在非焊接狀態下，按此按鈕計數器復位。
3 面板各顯示部件功能
人機介面：預設並監視焊接程式
電流旋鈕：預設並監視焊接電流
電壓旋鈕：預設並監視焊接電壓
點動送絲：在裝焊絲及調整焊槍時送進焊絲。
第一層焊速：預設並調整第一層的電機轉速。
第二層焊速：預設並調整第二層的電機轉速
第三層焊速：預設並調整第三層的電機轉速
第四層焊速：預設並調整第四層及四層以後的電機轉速
4 焊接引數調整
焊接速度：通過操作面板上的i－iv層旋鈕來調整
焊接電壓：通過調整遙控盒或面板上的電壓調整旋鈕來調整
焊接電流：通過調整遙控盒或面板上的電流調整旋鈕來調整
擺動、提公升引數在顯示屏上進行預設和調整
5 工作過程
1） 手動工作過程：
將待焊工件裝入定位工裝，鎖緊工件；焊縫起始位置，若焊縫起始位置與焊槍錯位，調整焊槍微調使焊槍對正焊縫；待焊絲及保護氣體準備妥當，按焊接啟動按鈕裝置按預先設定的程式和焊接引數進行焊接；焊接完成後卸料。（注意：除錯／焊接旋鈕在焊接位置時，焊機動作，進行焊接。
除錯位置時，只執行程式，不引弧焊接）
焊接過程中，若遇緊急情況，按急停按鈕，焊接過程強行中斷處理妥當後，再按焊接啟動按鈕，焊接過程繼續。
2） 自動工作過程
將工件裝入定位工裝，鎖緊工件，找出焊縫軌跡；按焊接啟動按鈕，裝置按設定焊接引數進行引弧、焊接完畢，焊槍提公升，手工卸料。
五工作流程
1） 除錯
人工上料鎖緊工件預送co2氣體高電壓，慢送絲起弧焊槍行走，焊接完成一層，小電流，低電壓收弧焊完滯後停送co2氣體一次提槍，焊接第二層，預送co2氣體高電壓，慢送絲起弧焊槍行走，焊接完成第二層，小電流，低電壓收弧焊完滯後停送co2氣體二次提槍 ＊＊＊＊＊ 末次提槍，焊接末層（起收弧過程同前下料
2） 自動
人工上料焊接啟動下料
六使用與操作
1） 焊前準備
a開啟主電源及焊接電源開關，相應指示燈亮。
b開啟保護氣體開關，調節輸出壓力不小於0.4mpa
c檢查液壓站工作輸出壓力應在3~4mpa
d安放焊絲，並調節焊槍至焊縫的距離，焊絲幹伸長約15mm
e檢查焊接引數及其它引數，保證其正確性。
f開啟冷卻幫浦開關檢查焊槍冷卻正常。
2） 檢查焊接質量，調整焊接引數和焊槍姿態，使焊接質量滿足要求。
3） 停機
焊接完成後，關閉電源及保護氣體。
七故障診斷及排除
1焊接過程不停止
檢查計數器有無故障；電機轉動時plc的000輸入點應閃爍，如不閃爍則計數器損壞或鬆動。
2焊槍不移動
1） 電機過載，檢查電機和驅動器是否正常
2） 檢查焊槍夾持器是干涉到限位開關位置，若干涉限位開關，按手動按鈕使焊槍反向移動。
3焊縫有氣孔
1） 氣瓶氣閥沒有開啟或保護氣體不夠
2） 檢查並清理焊槍噴嘴和導電嘴上的飛濺物，檢查導電嘴是否擰緊，檢查分流器是否堵塞或損壞
3） 檢查焊絲表面有無鏽蝕、油汙或水分
4） 檢查工件表面是否乾淨
5） 檢查電流電壓是否適合
6） 檢查焊弧部分是否有風
4焊接成形不好
1） 導電嘴與焊絲直徑不匹配或導電嘴沒有擰緊
2） 電纜連線部分沒有擰緊或連線不正確
3） 送絲不暢――更換送絲管
4） 焊接規範不合理。
八安全注意事項
操作和附近的工作人員要充分認識安全的重要，您的安全須遵守以下規則：
1 焊機應可靠接地
2 所有的操作應：
1） 按操作說明執行
2） 由專業的工作人員操作。
3） 錯誤的操作將導致意外並損傷人員或損壞裝置。
3 所有的操作人員必須掌握：
1） 裝置的控制及操作。
2） 安全規程
3） 對每個開關、按鈕、旋鈕及電流錶、電壓表的功能和使用。
4 安全事項：
1） 堅持使用適當的個人安全防護用品。如護目鏡、面罩、防護手套等。以防飛濺燒傷**，弧光損傷眼睛及**。
2） 焊機要與易燃物。如廢油、衣物等。
3） 焊接工作場所應有排煙塵設施。確保操作人員的身心健康。
4） 安全裝置及焊接設施應每天檢查，任何異常情況必須及時查明並排除方可開工。
自動化專業培養方案
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自動化面試
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自動化報告
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