一、競賽目標
以「關注環境，綠色生活」為主題，培養學生的環保意識、增強綠色理念，同時考核參賽選手對操控智慧型機械人相關知識的綜合運用能力，促進青少年關注環境質量，健康綠色生活。
二、參賽範圍
（一）參賽組別：小學組，初中組，高中組（含中職）。
（二）參賽人數：2人/團隊。
（三）指導教師：限1人（可空缺）。
三、競賽環境
1.軟體環境：
（1）作業系統：windows xp/windows 7。
（2）程式設計系統：robotedu智慧型機械人競技軟體平台v3.0及以上版本。(平台增加了錯誤提示功能)
2.硬體環境：
（1）電腦硬體配置：cpu1.8g以上，記憶體512m以上（cpu推薦2g以上，記憶體1g以上，擁有256m以上視訊記憶體的顯示卡）。
（2）電腦數量：組委會提供競賽現場程式設計用電腦（每人一台），參賽選手不允許攜帶任何可以複製檔案的工具進入競賽現場（如u盤等）。
3.競賽場地：
（1）場地紙有效尺寸：3.3m×1.9m。
（2）軌跡（黑線）寬度：約2.5厘公尺。
（3）資料採集車a（以下簡稱「a車」）起始位置為停靠點ａ。
（4）資料分析車b（以下簡稱「b車」）起始位置為停靠點ｂ。
（5）資料採集點１－３為空氣質素採集點。
（6）資料分析點１－３為資料分析中心。
（7）對接點為兩車資料對接處。
(８)a車與b車按規定方向行走，完成指定任務。
4.競賽區域：
（1）現場程式設計與程式調整區域：用於參賽選手統一程式設計、程式除錯。
（2）場地除錯與任務完成區域：用於擺放除錯場地紙與任務完成場地紙。
四、競賽規則
1.機械人尺寸：25厘公尺（長）×25厘公尺（寬）×25厘公尺（高）以內，以其最突出部位為準，即最長點為計算點。
2.參賽隊伍：每支參賽隊伍限由2名成員組成。
3.程式清零：機械人檢錄後由競賽技術支援人員寫入robotpc主機板測試程式。
4.競賽時長：
5.競賽任務：
a車和b車分別從停靠點ａ和停靠點ｂ同時出發，a車行駛至第乙個採集點後，需將模擬採集到的資料傳送到對接點，b車直接行駛至對接點。兩車對接後，ｂ車將資料傳送至第乙個分析點並返回對接點，ａ車繼續進行其它資料點的採集。兩車途經有指示方向的路徑時需按照指示路徑行走。
兩車完成任務以後必須回到原停靠點。
示例：a車與b車同時出發，沿指定路徑行駛。a車到達資料採集點1時，開啟車前紅外埠，當感應到採集模組紅外時，停留，然後採集模組會有語音提示「南京紫光資料採集中心資料已採集，請駛離」。
此時a車必須在5秒內離開，當ａ車到達對接點後停留並開啟車前紅外埠。b車先行駛至對接點停留並開啟車前紅外，當檢測到ａ車到來，ｂ車離開將資料傳送給資料分析點１（兩車必須在對節點對接3秒），同時ａ車駛離繼續完成其它資料採集。當ｂ車到達資料分析點１時，同樣會有分析模組語音提示「南京紫光分析中心資料分析完畢，請駛離」（語音播報完成後5秒內必須駛離）。
此時，ｂ車離開並駛向對接點等待ａ車。當所有資料都已採集並分析完畢後，ａ車、ｂ車分別行駛到原停靠點。
（1）小學組：a車完成2個資料採集任務，可沿指定方向走也可不沿指定方向走，b車完成2個相對應的資料分析任務，完成任務後兩車最終回到各自原出發點。
（2）初中組：a車完成2個資料採集任務，b車完成2個相對應的資料分析任務，兩車至少有乙個要沿指定方向走，完成任務後兩車最終回到各自原出發點。
（3）高中組：a車完成3個資料採集任務，b車完成3個資料分析任務，兩車均需沿指定方向走，完成任務後兩車最終回到各自原出發點。
注：多完成任務不加分也不扣分。
6.資料採集及分析模型：參閱附件。
7．每台機械人限定使用1個可程式設計處理器，馬達與感測器的數量不限，其它用於結構搭建的材料不限；機械人使用的電池種類不限，輸入電壓不超過12v；機械人部件之間的銜接可以使用膠水、螺絲釘等材料進行固定。
8.機械人檢錄：機械人能完全放入內徑為25厘公尺×25厘公尺×25厘公尺的立方體盒內。
9.機械人啟動之前必須是靜止的，允許採用「按下按鈕」或「給感測器訊號」的方式進行啟動，成功啟動後機械人必須自動執行。a車與b車必須同時啟動。
10.暫停：在任務完成所限定的時長內無暫停。
11.比賽違規：
（1）兩車完成任務時車身未過採集點、分析點、對接點橫線。
（2）車體和資料模組相碰。
（3）車輛在語音**未結束時駛離。
（4）車輛在語音**結束後5秒後仍未駛離。
（5）結束時車輛位於停靠點方框內的位置小於二分之一車身。
（6）分析車在採集車到來之前駛離。
（7）兩車在對接點對接後停車時間小於3秒。
（8）兩車在對接點發生相碰。
（9）未按指定路線行駛（只適合初中組、高中組）。
（10）語言未播報。
12.機械人損壞：在任務完成所限定的時間內，參賽機械人如發生結構件脫落，在不影響機械人正常行走的情況下，參賽選手可請求裁判幫助取回。
13.比賽失敗：
（1）資料採集車啟動後10秒後無動作，視為資料採集車任務失敗。
（2）資料採集車未完成任務前脫離行駛路徑5秒及以上（車體任意投影不在行駛路徑上）視為資料採集車任務失敗。
（3）資料採集車未成功對接。
（4）資料分析車啟動後10秒後無動作，視為資料分析車任務失敗。
（5）資料分析車未完成任務前脫離行駛路徑5秒及以上（車體任意投影不在行駛路徑上）視為資料分析車任務失敗。
（6）資料分析車未成功對接。
14.比賽結束：
（1）資料分析車、資料採集車都順利完成任務安全回到原點。
（2）資料分析車及資料採集車均出現比賽失敗現象。
15.比賽棄權：
（1）參賽隊伍兩名選手均未簽到或有一名選手未簽到。
（2）機械人尺寸不符合規定。
（3）參賽隊伍遲到5分鐘（含）以上。
16.比賽過程中不可增加、除去、交換、變更機械人的軟硬體。
17.不可使用無線、紅外等遙控裝置人為控制兩車。
18.每支參賽隊伍「任務完成」限2次。
19.參賽隊伍必須對參賽機械人進行個性化設計，機身上要有明顯的本隊標誌（可以進行車身繪圖，也可以用結構件搭建）。
五、競賽流程與評分標準
1.競賽流程（現場如有變動，須經裁判組專家議定並於賽前正式通知參賽選手）。
2.評分標準：
注：參賽隊伍該階段得分佔其決賽成績的60%。
六、機械人現場主題創作
參賽隊伍按走軌跡的主題依序進行現場機械人搭建、程式設計及動作展示。軌跡圖形現場公布，三個組別在軌跡圖形設計上要有一定的難度差異，參賽隊伍該階段得分佔其決賽成績的40%。
1．用時：90分鐘/組別。
2．相關說明：
（1）參賽隊伍檢錄前須將資料採集車或資料分析車拆散為零部件。搭建前，工作人員會逐一核查器材拆散程度，符合要求的隊伍方可進行比賽；不符合要求的隊伍，須現場拆散器材（所需時間計入「用時」）並經工作人員複查通過後方可進行比賽。
（2）機械人搭建須2名隊員協作進行；程式設計須2名隊員協作進行；動作展示僅限1次，按檢錄後的抽籤順序進行。
（3）在規定用時內可進行機械人搭建、程式設計、程式匯入、場地除錯及程式調整。
3．評分標準：
七、相關說明
（一）每位選手限參加乙個賽項，嚴禁重複、虛假報名，一經發現或舉報，將取消比賽資格。
（二）未在競賽時間內參加比賽視為棄權。
（三）比賽期間，凡是規則中沒有說明的事項由裁判組決定。
（四）本規則是實施裁判工作的依據，在競賽過程中裁判有最終裁定權。
（五）本賽項產生「恩歐希教育資訊化發明創新獎」。
附件資料採集分析模型
1.資料模組長度：約8.8厘公尺。2.資料模組寬度：約7.6厘公尺。
3.資料模組高度：約6.0厘公尺。4.資料模組總重：約200克。
noc小車模型
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