譚佐霆一、設計目的、意義和必要性
隨著素質教育的越來越被重視，很多學校都把製作智慧型小車作為首選課題，智慧型小車生動有趣還牽涉到機械結構、電子基礎、感測器原理、自動控制甚至微控制器程式設計等諸多學科知識，學生通過動手實踐能大大提高解決實際問題的能力，而我做的這款智慧型小車為尋跡車，是可以自動迴圈壁障一種智慧型小汽車。可以讓學生學到更多的知識點。
二、設計目標
設計乙個尋跡小汽車
三、主要設計開發內容
設計乙個尋跡小汽車，要求外表美觀，實用，效能強。
四、專案創新點及擬解決的關鍵技術問題
功能介紹： lm393隨時比較著兩路光敏電阻的大小，當出現不平衡時（例如一側壓黑色跑道）立即控制一側電機停轉，另一側電機加速旋轉，從而使小車修正方向，恢復到正確的方向上，整個過程是乙個閉環控制，因此能快速靈敏地控制。
工作原理：假設當尋跡車在執行當中，光敏電阻r13被強光照射，阻值變小，然後經過分壓，使其高電平，然後r14因為沒有被強光照射所以是低電平，兩組電平經過比較器，當+輸入端電壓高於-輸入端電壓時，電壓比較器輸出為高電平，當+輸入端電壓低於-輸入端電壓時，電壓比較器輸出為低電平。因為這個原理ic1a比較器與ic1b比較器3腳與6腳為高電平，2腳與5腳為低電平。
經過比較icia電壓比較器輸出電壓為低電平。ic1b電壓比較器輸出電壓為高電平。q1因為高電平而截止所以電機不工作。
而q2低電平而導通使電機工作。從而使小車修正方向，恢復到正確的方向上。
五、專案進度安排
專案進度乙個半月完成
六、預期的經濟、社會效益分析及成果應用、產業化銜接情況
產品製作成本低，專案投資充足，經濟效益好，成果所帶來的利益高。
七、專案負責人及主要成員簡介：
電子系技能工作室首席指導老師姜強軍老師，主要成員有譚佐霆等工作室學員。
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