第2章機構的組成原理與結構分析
第3章平面機構的運動分析
一、 填空題
1、在平面機構中具有乙個約束的運動副是副。
2、使兩構件直接接觸並能產生一定相對運動的聯接稱為 。
3、平面機構中的低副有轉動副和副兩種。
4、平面機構中的低副有副和移動副兩種。
5、機構中的構件可分為三類：固定構件（機架）、原動件（主動件）、 件。
6、機構中的構件可分為三類：固定構件（機架）、從動件 。
7、機構中的構件可分為三類：、原動件（主動件）、從動件 。
8、在平面機構中若引入乙個高副將引入個約束。
9、在平面機構中若引入乙個低副將引入個約束。
10、在平面機構中具有兩個約束的運動副是副。
11、速度瞬心是兩剛體上為零的重合點。
12、當兩構件組成迴轉副時，其相對速度瞬心在
13、當兩構件不直接組成運動副時，其瞬心位置用確定。
二、判斷題
1、具有區域性自由度的機構，在計算機構的自由度時，應當首先除去區域性自由度。（ ）
2、具有虛約束的機構，在計算機構的自由度時，應當首先除去虛約束。（ ）
3、虛約束對運動不起作用，也不能增加構件的剛性。（ ）
4、若兩個構件之間組成兩個導路平行的移動副，在計算自由度時應算作兩個移動副。（ ）
5、若兩個構件之間組成兩個軸線重合的轉動副，在計算自由度時應算作兩個轉動副。（ ）
6、六個構件組成同一迴轉軸線的轉動副，則該處共有三個轉動副。（ ）
7、當機構的自由度f>0，且等於原動件數，則該機構具有確定的相對運動。（ ）
8、虛約束對機構的運動有限制作用。（ ）
9、瞬心是兩構件上瞬時相對速度為零的重合點。（ ）
10、利用瞬心既可以求機構的速度，又可以求加速度。（ ）
三、選擇題
1、機構中的構件是由乙個或多個零件所組成，這些零件間產生相對運動。
a、可以 b、不能 c、不一定能
2、原動件的自由度應為 。
a、0b、1c、2
3、在機構中原動件數目機構的自由度時，該機構具有確定的運動。
a、大於 b、等於 c、小於
4、機構具有確定運動的條件是 。
a、自由度大於零 b、自由度等於原動件數 c、自由度大於1
5、由k 個構件匯交而成的復合鉸鏈應具有個轉動副。
a、k-1b、kc、k+1
7、乙個作平面運動的自由構件有個自由度。
a、1b、3c、6
8、通過點、線接觸構成的平面運動副稱為 。
a、轉動副 b、移動副 c、高副
9、通過面接觸構成的平面運動副稱為 。
a、低副 b、高副 c、移動副
10、平面運動副的最大約束數是 。
a、1b、2c、3
四、簡答題
1、 在計算平面機構自由度時應注意哪些事項?
2、 機構具有確定運動的條件是什麼?如果不能滿足這一條件,將會產生什麼結果?
3、 平面機構中的虛約束常出現在哪些場合?
4、 運動副的定義是什麼?常見的有哪些?
5、 什麼叫速度瞬心?絕對速度瞬心和相對速度瞬心有什麼區別?
五、分析計算題
1、計算下圖所示機構的自由度。若圖中含有區域性自由度、復合鉸鏈和虛約束情況時，應具體指出。（分）
2、計算下圖所示機構的自由度。若圖中含有區域性自由度、復合鉸鏈和虛約束等情況時，應具體指出。（分）
3、計算下圖所示機構的自由度。若圖中含有區域性自由度、復合鉸鏈和虛約束等情況時，應具體指出。（分）
4、計算下圖所示機構的自由度。若圖中含有區域性自由度、復合鉸鏈和虛約束等情況時，應具體指出。（分）
5、計算下圖所示機構的自由度。若圖中含有區域性自由度、復合鉸鏈和虛約束等情況時，應具體指出。（分）
6、計算下圖所示機構的自由度。若圖中含有區域性自由度、復合鉸鏈和虛約束等情況時，應具體指出。（分）
7、 算下圖所示機構的自由度。若圖中含有區域性自由度、復合鉸鏈和虛約束等情況時，應具體指出。（分）
8、計算下圖所示機構的自由度。若圖中含有區域性自由度、復合鉸鏈和虛約束等情況時，應具體指出。（分）
9、計算下圖所示機構的自由度。若圖中含有區域性自由度、復合鉸鏈和虛約束等情況時，應具體指出。（分）
10、計算下圖所示機構的自由度。若圖中含有區域性自由度、復合鉸鏈和虛約束等情況時，應具體指出。（分）
11、求下列機構在圖示位置時全部速度瞬心的位置（用符號pij直接標註在圖上）和構件1、3的角速比ω1/ω3。
12、求下列機構在圖示位置時全部速度瞬心的位置（用符號pij直接標註在圖上）和構件1、3的角速比ω1/ω3。
13、求下列機構在圖示位置時全部速度瞬心的位置（用符號pij直接標註在圖上）。
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