自動化焊接生產線規劃方案

2022-04-27 03:54:02 字數 1027 閱讀 3260

自動化焊接生產線規劃方案(v1.0)

2014.3.1

3700

500零件名:

水槽密封板焊接總成

生產節拍:30jph

焊點數:35

400零件名:

組合尾燈支座焊接總成

生產節拍:

30jph

焊點數:5

自動化加工的零件資訊

零件名:

內門檻焊接總成

生產節拍:

60jph

焊點數:13

零件名:

c柱加強板焊接總成

生產節拍:

60jph

焊點數:4

零件名:b柱加強板焊接總成生產節拍:

60jph

焊點數:4

零件名:

支架焊接總成

生產節拍:

60jph

焊點數:6

自動化加工的零件資訊

自動化方案的約束條件

1.滿足生產綱領的要求;

2.工人人數限定在2人;

3.機械人滿負荷工作;

4.生產線具備一定的柔性;

5.滿足焊接質量的要求;

6.成本控制的要求;

自動化方案:pallet 方案

1. pallet 的工作形式

2. pallet 的優點

3. pallet 的缺點

1. 對應多個零件,需要多個焊接夾具,焊接夾具的數量隨零件數增大成倍增長。

2. 定位銷磨損等原因可能影響焊接時的定位精度,需要監測pallet 中傳動與定位部分的尺寸變化。

傳輸速度快,焊接工位的焊點數量能夠均勻分布111.每個零件可能需要4‐6個隨行夾具,如果乙個隨行夾具對應乙個零件,理論上就需要12×6=72或12×4=48個隨行夾具,根據零件的特點,可考慮設計柔性夾具,讓每個隨行夾具至少能被2個零件共用,讓隨行夾具的數量減少一半,即24或36個隨行夾具。

a,b,c,d四個機械人,對稱布置,兩個工位。

pallet方案中,電,氣怎樣隨動? 生產的節拍能否滿足要求?

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