第一章設計任務書2
第二章機構系統方案的擬定3
第三章傳動機構的選擇與比較11
第四章執行機構的選擇與比較12
第五章機構運動總體方案13
第六章所設計的機構尺寸計算15
第七章執行機構動作分解圖18
第八章主方案動力傳遞分析19
第九章工作迴圈圖21
第十章計算機畫出的主要曲線圖22
第十一章課程設計小結23
第一章設計任務書
1設計題目
平壓印刷機運動方案和主要機構設計。
2 工作原理及工藝動作過程
平壓印刷機是一種簡易印刷機，適用於印刷八開以下的印刷品。它的工作原理：將油墨刷在固定的平面鉛字版上，然後將裝了白紙的平面印頭緊密接觸而完成一次印刷。
其工作過程猶如蓋圖章，平壓印刷機中的「圖章」是不動的，紙張貼近時完成印刷。
平壓印刷機需要實現三個動作：裝有白紙的平面印頭往復擺動，油輥在固定鉛字版上上下滾動，油盤轉動使油輥上油墨均勻。
3 原始資料及設計要求
1） 實現印頭、油輥、油盤運動的機構由乙個電動機帶動，通過傳動系統使其具1600-1800次/h印刷能力。
2） 電動機功率n=0.75kw、轉速n電=910r/min，電動機可放在機架的左側或底部。
3） 印頭擺角為700，印頭返回行程和工作行程的平均速度之比k=1.118。
4） 油輥擺動自垂直位置運動到鉛字版下端的擺角為1100。
5） 油盤直徑為400mm，油輥起始位置就在油盤邊緣。
6） 要求機構的傳動效能良好，結構緊湊，易於製造。
7） 4 設計任務
a) 確定總功能，並進行功能分解。
b) 根據工藝動作要求擬定運動迴圈圖。
c) 進行印頭、油輥、油盤機構及其相互連線傳動的選型。
d) 按選定的電動機及執行機構運動引數擬訂機械傳動方案。
e) 畫出機械運動方案簡圖。（a）
f) 對執行機構進行尺寸綜合。
g) *對往復擺動執行機構進行運動分析，繪製從動件位移、速度、加速度線圖。（a）
h) 編寫設計說明書。
第二章機械系統方案的擬定
一：本機構實現三個動作。
1.印頭往復擺動
2.油輥上下滾動
3.油盤轉動
二：根據要求設計出以下三種方案。
以下為本組設計的三種方案。
方案一：按照機械原理知識設計曲柄搖桿機構
1：根據給定的急回要求設計印頭。
已知：1)擺角為70o°,2)極位夾角為10°,3要求印頭完成1600-1800次/h，則完成一次印刷用時2.118s,4)機架a越往上傳動角越大，且a點不能在劣弧上。
2：油輥機架位置的確定。
1）a、b、c三點位置確定o1位置，且o1在油盤邊緣的豎直線上
3：油輥的設計。
1）盡量避免油輥與印頭運動時的干涉。2）取極位夾角20°，ω與印頭的相反。
方案一最終設計簡圖如下：
方案二：
由凸輪帶動印頭運動,推程和回程角度分別為190°、170°, 滿足k=1.118
印頭始終貼近凸輪運動
1：油輥運動設計
1）通過乙個連桿控制油輥運動
1）用餘弦定理計算出鉸接連點位置
a1b12=570.82+x2-2*x*570.8*cos162° a2b22=670.032+x2-2*x*670.03*cos88° a1b11=a2b2
方案二最終設計簡圖
方案三：方案設計思路通：過滑塊的運動來實現兩個搖桿的同時轉動
滑塊通過乙個曲柄滑塊機構來驅動,滑塊反行程時間1s，正行程時間為1.118s
1：印頭的尺寸設計：已知極位夾角為10°。
根據機構倒置法確定e點位置，取ef重直fo2且fo2與ef固接，然後在e點鉸接鉸鏈，以此來實現機構的聯動。
根據餘弦定理有:
ae2=x2+af2-2*x*af*cos34°
bc2=x2+bd2-2*x*bd*cos80°
ae=bc
2：曲柄滑塊機構的設計。
極位夾角為10°
取偏心距e=64mm
確定c1、c2位置
方案三機構簡圖：
此機構具的傳動平穩，機構簡單，使用壽命長，尺寸小、重量輕的特點。
第三章傳動機構的選擇與比較
第四章執行機構的選擇與比較
第五章機構運動總體方案
一：以下是機構設計的要求：
1：該機械的總功能要求為能夠印製個種資料,名片和**.
2：其工作原理及工藝動作可分解為:
將油墨定量輸送到磨盤,令磨盤作間隙轉動,使墨輥蘸墨時能較均勻地得到供墨,墨輥沿磨盤面和銅鋅板面運動,完成蘸墨和刷墨動作,放有白紙的壓印板繞一固定點來回運動,其工藝行程終點使白紙與塗有油墨的銅鋅板壓合,完成印刷工藝,當空回行程時變可取出成品
3: 該機構的設計有關引數如下:
1）: 實現印頭,油輥,油盤運動的機構由乙個電動機帶動,通過傳動系統使該機構具有1600~~1800次/小時的印刷能力.
2）: 電動機功率p=0.8kw,轉速n電=930r/min ,電動機放在機架的左側或右側,可自行決定.
3）: 根據印刷紙張幅面(280x406),最大印刷幅面為260x380mm,設定lcd=250mm.
4）：印頭擺角為70°，印頭返回行程和工作行程的平均速度之比k=1118。
5）：油輥擺桿的擺角為110°。
6）：油盤直徑為400mm，油輥的起始位置就在油盤邊緣。
7）：要求機構的傳動效能好，結構緊湊，易於製造。印頭和油輥在兩極限位置的傳動角大於和等於許用傳動角40°。
二:所設計的機構工作原理及功能分解:
1：平壓印刷機的總功能由這幾個子功能綜合構成:
1）油輥的轉動;
2）油盤的間隙轉動;
3）印刷板的間隙運動.
2：工作原理如下:
1）：通過滑塊的運動來實現兩個搖桿的同時轉動;
滑塊通過乙個曲柄滑塊機構來驅動;
滑塊反行程時間1s，正行程時間為1.118s;
2)：印頭的尺寸設計：已知極位夾角為10°。
根據機構倒置法確定e點位置，取ef重直fo2且fo2與ef固接，然後在e點鉸接鉸鏈，以此來實現機構的聯動。
機構運動總體方案簡圖：
此機構具的傳動平穩，機構簡單，使用壽命長，尺寸小、重量輕的特點。
第六章所設計的機構尺寸計算
第七章執行機構動作分解圖
1：印頭的分解圖：
2：曲柄滑塊機構的分解圖：
第八章主方案動力傳遞分析
一：馬達轉速是曲柄的32倍，經過一對直徑比是8.03的帶輪來降低1/8.03倍速度，用一對分度圓直徑比、是4的齒輪來降低1/4倍速度，得到滿足要求的曲柄轉速：
二：動力系統引數
三：工作流程圖：
第九章工作迴圈圖
第十一章計算機畫出的主要曲線圖
第十二章課程設計小結
平壓印刷機說明書
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