步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的。雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機並不能象普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈衝訊號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。
因此也經常會出現一些定位不准的故障。
步進電機定位不准一般由以下幾方面原因引起：
1、 改變方向時丟脈衝，表現為往任何乙個方向都準，但一改變方向就累計偏差，並且次
數越多偏得越多；
2、 初速度太高，加速度太大，引起有時丟步；
3、 在用同步帶的場合軟體補償太多或太少；
4、 馬達力量不夠；
5、 控制器受干擾引起誤動作；
6、 驅動器受干擾引起；
7、 軟體缺陷；
針對以上問題分析如下：
1、一般的步進驅動器對方向和脈衝訊號都有一定的要求，如：方向訊號在第乙個脈衝上公升
沿或下降沿（不同的驅動器要求不一樣）到來前數微秒被確定，否則會有乙個脈衝所運
轉的角度與實際需要的轉向相反，最後故障現象表現為越走越偏，細分越小越明顯，解
決辦法主要用軟體改變發脈衝的邏輯或加延時。
2、由於步進電機特點決定初速度不能太高，尤其帶的負載慣量較大情況下，建議初速度
在1r/s以下，這樣衝擊較小，同樣加速度太大對系統衝擊也大，容易過衝，導致定位不
3、根據實際情況調整被償引數值，（因為同步帶彈性形變較大，所以改變方向時需加一定
的補償）。
4、適當地增大馬達電流，提高驅動器電壓（注意選配驅動器）選扭矩大一些的馬達。
5、系統的干擾引起控制器或驅動器的誤動作，我們只能想辦法找出干擾源，降低其干擾能
力（如遮蔽，加大間隔距離等），切斷傳播途徑，提高自身抗干擾能力，常見措施：
①用雙紋遮蔽線代替普通導線，系統中訊號線與大電流或大電壓變化導線分開佈線，降
低電磁干擾能力。
②用電源濾波器把來自電網的干擾波濾掉，在條件許可下各大用電裝置的輸入端加電源
濾波器，降低系統內各裝置之間的干擾。
③裝置之間最好用光電隔離器件進行訊號傳送，在條件許可下，脈衝和方向訊號最好用
差分方式加光電隔離進行訊號傳送。在感性負載（如電磁繼電器、電磁閥）兩端加阻
容吸收或快速洩放電路，感性負載在開頭瞬間能產生10~100倍的尖峰電壓，如果工作
頻率在20khz以上。
6、軟體做一些容錯處理，把干擾帶來影響消除。
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