三、根據梯形圖寫出梯形圖指令1、
2、四、設計題
1、用接在輸入端的光電開關sb1檢測傳送帶上通過的產品，有產品通過時sb1為常開狀態，如果在10s內沒有產品通過，由輸出電路發出報警訊號，用外接的開關sb2解除報警訊號。按照上述工作要求：（1）分配i/o通道；（2）選擇plc，畫出梯形圖；（3）寫出對應的指令表程式。
2、下圖是小車自動往返運動的主電路和繼電器控制電路圖。其中kml和km2分別是控制正轉執行和反轉執行的交流接觸器。用kml和km2的主觸點改變進入電機的三相電源的相序，即可改變電動機的旋轉方向。
圖中的fr是熱繼電器，在電動機過載時，它的常閉觸點斷開，使kml和km2的線圈斷電，電動機停轉。工作時，按下右行起動按鈕sb2或左行起動按鈕sb3後，要求小車在左限位開關sq1和右限位開關sq2之間不停的迴圈往返，直到按下停止按鈕sb1。按照上述工作要求：
（1）分配i/o通道；（2）選擇plc，畫出梯形圖。
圖小車自動往返運動的繼電器控制電路圖
3、由兩台三相交流電動機m1、m2組成的控制系統的工作工程為：當按下起動按鈕sb1電動機m1起動工作；延時5s後，電動機m2起動工作；當按下停止按鈕sb2，兩台電動機同時停機；若電動機m1過載，兩台電動機同時停機；若電動機m2過載，則電動機m2停機而電動機m1不停機。按照上述工作要求：
（1）分配i/o通道；（2）選擇plc，畫出梯形圖。
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