前些天有同學建議我把課本上老師畫的知識點總結一下，既然我比大家少考了一門課，就利用這段時間為大家服務一下吧。因為章數較多，最近也經常不在寢室，所以總結的比較慢，今天才總結完，希望大家見諒。
由於能力有限，我只總結了老師畫的重點部分，也有可能疏忽了部分知識點，如果有同學覺得還有什麼地方比較重要，歡迎指出補充。
文件均是我乙個字乙個字打出來的，可能會有挺多的錯別字，希望大家海涵。
最後祝大家都能考出乙個好成績！
汽車的總體布置形式：
1. 發動機前置後輪驅動（fr）：主要用於貨車。
2. 傳送機前置前輪驅動（ff）：主要用於轎車。
3. 發動機後置後輪驅動（rr）：主要用於客車。
4. 發動機中置後輪驅動（mr）：主要用於賽車。
5. 全輪驅動（nwd）：主要用於越野車。
四衝程發動機的工作原理：
進氣行程，壓縮行程，做功行程，排氣行程。詳見課本p22。
爆燃是由於氣體壓力和溫度過高，在燃燒室內離點燃中心較遠處的末端可燃混合氣自然而造成的一種不正常的燃燒。
表面點火時由於燃燒室內制熱表面（如排氣門頭，火花塞電極，積碳）點燃混合氣產生的另一種不正常燃燒現象。
1. 有效轉矩
發動機通過飛輪對外輸出的平均轉矩稱為有效轉矩，以表示。
2. 有效功率
發動機通過飛輪對外輸出的功率稱為有效功率，以表示。
式中為有效轉矩（n·m）；n為曲軸轉速（r/min）。
發動機每發出1kw有效功率，在1h內所消耗的然後質量（以g為單位），稱為燃油消耗率，用表示。
式中，b為發動機在單位時間內的耗油量（kg/h），可由實驗測定；為發動機的有效功率（kw）。
當燃料供給調節機構位置固定不變時，發動機效能引數（有效轉矩、功率。燃油消耗率等）隨轉速改變而變化的曲線，稱為速度特性曲線。
當燃料供給調節機構的位置達到最大時，所得到的是總功率特性，也稱發動機外特性；而把燃料供給調節機構其他位置下得到的特性稱為部分速度特性。
矩形氣環的幫浦油作用：
活塞下行時，由於環與缸壁之間的摩擦阻力以及環本身的慣性，環將壓靠在環槽的上端麵，缸壁上的機油就被刮入下邊隙與背隙內。當活塞上行時，環又壓靠在環槽的下端面上，第一道環背隙裡的機油經過上邊隙就進入汽缸中。如此反覆，結果就像油幫浦的作用一樣，將缸壁的機油最後壓入燃燒室。
配氣機構的功用是按照發動機每一氣缸內進行的工作迴圈和發火次序的要求，定時開啟和關閉進、排氣門，使新鮮充量（汽油機為可燃混合氣、柴油機為空氣）及時進入氣缸而廢氣及時從氣缸排出。
充量係數就是發動機每一工作迴圈進入氣缸的實際衝量（新鮮可燃混合氣或空氣）與進氣狀態下充滿氣缸工作容積的理論充量的比值，即
式中，m為進氣過程中，實際充入氣缸的充量；為進氣狀態下，充滿氣缸工作容積的理論充量。
發動機工作時，氣門將因溫度的公升高而膨脹。如果氣門及其傳動件之間在冷態時無間隙或間隙過小，則在熱態下，氣門及其傳動件的受熱膨脹勢必引起氣門關閉不嚴，造成發動機在壓縮和作功行程中的漏氣，從而使功率下降，嚴重時甚至不易起動。為了消除這種現象，通常在發動機冷態裝配是，在氣門及其傳動機構中留有一定的間隙，以補償氣門的熱膨脹量。
這一間隙稱為氣門間隙。
配氣定時就是進、排氣門的實際開閉時刻，通常用相對於上、下止點曲拐位置的曲軸轉角的環形圖來表示。這種圖形稱為配氣定時圖。
可燃混合氣成分對發動機效能的影響見課本p112。
化油器式發動機存在著燃油分配不均勻過度與冷態執行工況混合氣成分控制質量差以及難以實施反饋控制等缺點，致使排放汙染較汽油噴射系統嚴重，無法滿足現代發動機效能進一步提高的要求，因此化油器有被淘汰之趨勢。
汽油噴射系統有如下優點：
1） 進氣管道中沒有狹窄的喉管，空氣流動阻力小，充氣效能好，因此輸入功率也較大。
2） 混合氣分配均勻性較好。
3） 可以隨著發動機使用工況及適用場合的變化而配置乙個最佳的混合氣成分。這種最佳混合氣成分可同時按發動機的經濟性、動力性，特別是按減少排放有害物的要求來確定。
4） 具有良好的加速等過渡效能。
在柱塞頂面封閉柱塞套油孔到柱塞螺旋槽開啟柱塞套油孔這段柱塞行程內供油。這段柱塞行程稱為柱塞有效行程。
機械增壓的特點是能有效地提高發動機功率，與渦輪增壓相比，其低速增壓效果更好。另外，機械增壓器與發動機容易匹配，結構也比較緊湊。但是，由於驅動增壓器需消耗發動機功率，因此燃油消耗率比非增壓發動機略高。
渦輪增壓能有效地利用排氣的能量進行增壓，所以經濟性比機械增壓的和非機械增壓發動機都好，並可大幅度地降低有害氣體的排放和雜訊水平。但缺點是增壓發動機低速時的轉矩增加不多，而且在發動機工況發生變化時，瞬態響應特性較差，只是汽車加速性，特別是低速加速性較差。
氣波增壓器結構簡單，加工方便，工作溫度不高，不需要耐熱材料，也無需冷卻。與渦輪增壓相比，其低速轉矩特性好；但是體積大，雜訊水平高，安裝位置受到一定的限制。目前，這種增壓器還只能在低速範圍內使用。
節溫器的功用是根據冷卻液溫度的高低，開啟或關閉冷卻液通向散熱器的通道。
當冷卻液溫度低於規定值時，節溫器關閉冷卻液流向散熱器的通道，冷卻液徑旁通孔。水幫浦返回發動機，進行小迴圈。
當冷卻液溫度達到規定值後，推桿使閥門開啟。這時冷卻液經節溫器閥進入散熱器，並由散熱器經水幫浦流回發動機，進行大迴圈。
發動機應提前點火，即在活塞到達壓縮行程上止點之前火花塞跳火，使燃燒室內的氣體壓力在活塞達到壓縮行程上止點後10°~12°時達到最大值。
從點火時刻起到達上止點，這段時間內曲軸轉過的角度成為點火提前角，即點火時曲軸曲拐所在的位置，與壓縮行程終了活塞達到上止點時曲拐位置之間的夾角。能使發動機獲得最佳動力性、經濟性和最佳排放時的點火提前角，稱為最佳點火提前角。
汽車傳動系統是位於發動機和驅動車輪之間的動力傳動裝置，其基本功用是將發動機發出的動力傳給驅動車輪
汽車傳動系統的功能：
（1） 實現減速增距
（2） 實現汽車變速
（3） 實現汽車倒駛
（4） 必要時中斷傳動系統的動力傳遞
（5） 應使兩側驅動車輪具有差速作用
（第二頁的圖是重點）
離合器的基本功用：
1） 確保汽車起步平穩
2） 變速器換擋時，減輕齒輪輪齒間的衝擊，保證換擋時工作平順。
3） 防止傳動系統過載
當離合器處於正常接合狀態，分離套筒被回位彈簧拉到後極限位置時，在分離軸承和分離槓桿內端之間應留有一定的間隙△，以保證摩擦片在正常磨損過程中離合器仍能完全接合。
由於上述間隙△的存在，駕駛員在踩下離合器踏板後，先要消除這一間隙，然後才能開始分離離合器；為消除這一間隙所需的離合器踏板行程，稱為離合器踏板的自由行程。
默片彈簧離合器的結構特點：
1） 膜片彈簧的軸向尺寸較小而徑向尺寸很大，這有利於在提高離合器傳遞轉矩能力的情況下減小離合器的軸向尺寸。
2） 膜片彈簧的分離指起分離槓桿的作用，故不需專門的分離槓桿，使離合器結構大大簡化，零件數目少，質量輕。
3） 由於膜片彈簧軸向尺寸小，所以可以適當增加壓盤的厚度，提高熱容量，而且還可以在壓盤上增設散熱筋及在離合器蓋上開設較大的通風孔來改善散熱條件。
4） 膜片彈簧離合器的主要部件形狀簡單，可以採用沖壓加工，大批量生產時可以降低生產成本。
膜片彈簧離合器的結構形式有：
1. 推式膜片彈簧離合器
（1）雙支撐環式 （2）單支撐環式 （3）無支撐環式
2．拉式膜片彈簧離合器
（1）無支撐環式 （2）單支撐環式
變速器的功用為：
1 改變傳動比，擴大驅動輪轉矩和轉速的變化範圍，以適應經常變化的行駛條件，如起步、加速、上坡等，同時使發動機在有利的工況下工作；
2 在發動機旋轉方向不變的前提下，使汽車能倒退行駛；
3 利用空檔，中斷動力傳遞，以使發動機能夠啟動、怠速，並便於變速器換擋或進行動力輸出。
有同步器的區別：
見課本p53。
十字軸式萬向節在傳動過程中，主從動軸的轉速是不相等的。
所謂「傳動的不等速性」是指從動軸旋轉過程中角速度不均勻而言的。而主、從動軸的平均轉速是相等的
雙十字軸式萬向節要想抵消不等速效應，必須滿足：
1 第一萬向節兩軸間的夾角與第二萬向節兩軸間的夾角相等；
2 第一萬向節從動叉的平面與第二萬向節主動叉的平面處於同一平面內。
驅動橋位於汽車傳動系統的末端，主要有主減速器、差速器、半軸和驅動橋殼等組成。其功用是：
1 將萬向傳動裝置傳來的發動機轉矩通過主減速器、差速器、半軸等傳到驅動輪，實現降低轉速、增大轉矩；
2 通過主減速器錐齒輪副改變轉矩的傳遞方向；
3 通過差速器實現兩側車輪的差速作用，保證內、外側車輪以不同轉速轉向。
差速器差速原理見課本p135。
兩半軸齒輪直徑相等的對稱式錐齒輪差速器的運動特性方程式為：
它表明左右兩側半軸齒輪的轉速值和等於差速器殼轉速的兩倍，而與行星齒輪轉速無關。
使半軸只承受轉矩，而兩端均不承受任何反力和彎矩的半軸支撐形式，稱為全浮式支撐形式。所謂「浮」，即指寫出半軸的彎曲載荷而言。
只能使半軸內端免受彎矩，而外端卻承受全部彎矩的支撐形式，稱為半浮式支撐。
汽車行駛系統的功用是：
1） 接受由發動機經傳動系統傳來的轉矩，並通過驅動輪與路面間的附著作用，產生路面對驅動輪的驅動力，以保證汽車正常行駛。
2） 傳遞並承受路面作用與車輪上的各種反力及其所形成的力矩。
3） 盡可能緩和不平路面對車身造成的衝擊，並衰減其振動，以保證汽車行駛平順性。
4） 與汽車轉向系統協調配合工作，實現汽車行駛方向的正確控制，以保證汽車操縱穩定性。
輪式汽車行駛系統一般由車架、車橋、車輪和懸架組成。
車橋（也稱車軸）通過懸架和車架（或承載式車身）相連，它的兩端安裝車輪，其功用是傳遞車架（或承載式車身）與車輪之間個方向的作用力及其力矩。
哈工大威海機械人報告
大狗機械人 摘要 乙個形似於機械狗的四足機械人被命名為 大狗 bigdog 由波士頓動力學工程公司專門為美 隊研究設計。它不僅僅可以爬山涉水，還可以承載較重負荷的貨物，而且這種機械狗可能比人類都跑得快。大狗 機械人的內部安裝有一台計算機，可根據環境的變化調整行進姿態。大狗 即可以自行沿著預先設定的簡...
哈工大考研總結
2011哈工大錄取結束了，我終於功德圓滿了。寫下我的考研經歷，希望對大家有所幫助。初試 我是在2010年4月開始準備的，大三下學期就看了看高數和英語，我報的專業考數一英一，所以要盡早。數學就看了看高數課本，課後題。英語我用奇蹟智慧型英語背了單詞，一天50個。每天大概能學三個小時左右。然後就到了暑假，...
鋼結構課設鋼結構平台計算書哈工大威海
哈爾濱工業大學 威海 土木工程專業 鋼結構課程設計計算書 姓名 學號 指導教師 二零一二年七月 土木工程系 目錄一 設計資料 1 二 結構形式 1 三 材料選擇 1 四 鋪板設計 1 1 荷載計算 2 2 強度計算 2 3 撓度計算 2 五 加勁肋設計 2 1 鋪板設計 2 2 荷載計算 3 3 內...