自動化生產實習報告

2021-09-27 05:37:08 字數 4939 閱讀 1109

目錄一、 實習公司介紹3

二、 實習內容4

1、 交流非同步電動機變頻調速原理5

2、 變頻器元件作用6

3、 改變頻率和電壓是最優的電機控制方法………………8

4、 變頻器裝置散熱問題9

5、 東標公司db系列變頻器10

(1)產品型號說明11

(2)產品技術特點12

(3)標量變頻器標準接線圖13

(4)數字操作器按鍵說明14

(5)產品選型及基本引數15

(6)外形尺寸圖16

三、實習收穫及總結17

一、實習公司介紹

我選擇的實習公司是北京東標電子****。北京東標電子****屬高新技術企業。公司總部設在北京中關村高科技園石景山園區,總建築面積23000平方公尺,地理位置優越,交通便利。

東標公司的前身是北京整流器廠。2023年年底政策性破產後被天華公司買下,成立天華博實。隨後改名為現在公司的名稱——北京東標電子****。

東標公司原來做直流機調速,在很多鋼廠都需要用到。後來隨著交流調速技術的日益成熟,交流電機逐漸取代直流電機成為主流。公司就改為以研發生產變頻器為主。

可以說,東標公司長期致力於工業控制領域產品的研究與開發,是一家集科研、生產、銷售於一體的高新技術企業。公司通過自主研發及於國內高等院校合作,批量生產db系列高效能變頻調速器。已廣泛應用於軋鋼、酸洗線、環保汙水處理、紡織、造紙、食品、化工等工業領域的節能調速和工藝調速。

尤其值得說明的是,東標公司與我校在變頻器領域形成了產學研一體化合作,聯合建設了我國較先進的中、低壓大功率變頻器專業實驗室。

公司主要生產380v、690v、1140v三個電壓等級,標量、向量兩種控制方式的變頻器、逆變器產品。三電平中壓變頻器達到國際先進水平。 產品廣泛應用於鋼鐵自動化生產線、風機、水幫浦、環保汙水處理、紡織印染機械、重工機械、數控工具機、化工機械、礦山裝置等多個控制領域。

二、實習內容

來到東標公司實習,我被分到了開發組。研發中心的劉巨集偉主任首先給我們簡單介紹了變頻調速技術的基本原理、組成、特點及變頻器的發展歷程和應用。在接下來的兩個星期的中,我將在東標公司的研發中心實習。

在這裡,很難接觸到實際車間裡對變頻器的組裝,測試等工作,而是用很多計算機軟體如protel dxp、matlab等進行設計和**。在設計的過程之中,我看到很多時候都要用到我們在本科階段所學課程的相關知識。像模擬電子技術,電力電子技術,電力拖動系統等等。

在很多任務程師的手邊,常常能看到這些書。在這裡實習,很難加入他們的某個設計團隊之中。我所接觸到的是一些產品的技術手冊或者是他們研發比較成熟的一部分的電路原理等等。

下面簡要總結我的實習收穫。

1、交流非同步電動機變頻調速原理

首先,我最先學習的是交流非同步電動機變頻調速原理。這部分的內容在電力拖動系統的課程中曾學到過。隨著電力電子技術的發展, 交流電機的變頻調速已逐步取代了傳統的變極調速、電磁調速和調壓調速系統, 被廣泛應用於礦產、鋼鐵、運輸、紡織及空調家電等領域, 其控制效能及經濟效能都已接近或超過直流電機調速系統.

變頻調速的目的主要是節能調速和工藝調速。 節能調速用於具有平方轉矩負載特性的風機、幫浦類機構的轉速控制, 其變頻調速控制方式比傳統的用風門或閥門調節方式節約能量30%~40 %。 工藝調速是根據生產工藝要求進行調速, 它能夠實現電機軟起動, 減少對電網的衝擊,能提高系統控制精度和生產效率,可擴大調速範圍, 提高電機的轉速和電壓。

變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用把電壓、頻率固定不變的交流電變成電壓、頻率都可調的交流電源。

現在使用的變頻器主要採用交—直—交方式(vvvf變頻或向量控制變頻),先把工頻交流電源通過整流器轉換成直流電源,然後再把直流電源轉換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、再次整流(直流變交流)、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成的。

2、變頻器各部分元件作用:

(1)交-直部分

整流電路:

由vd1-vd6六個整流二極體組成不可控全波整流橋。對於380v的額定電源,一般二極體反向耐壓值應選1200v,二極體的正向電流為電機額定電流的1.414-2倍。

電容c1:

是吸收電容,整流電路輸出是脈動的直流電壓,必須加以濾波,

變壓器是一種常見的電氣裝置, 可用來把某種數值的交變電壓變換為同頻率的另一數值的交變電壓,也可以改變交流電的數值及變換阻抗或改變相位。

壓敏電阻:

有三個作用,一過電壓保護,二耐雷擊要求,三安規測試需要.

熱敏電阻:

過熱保護

霍爾:安裝在uvw的其中二相,用於檢測輸出電流值。選用時額定電流約為電機額定電流的2倍左右。

充電電阻:

作用是防止開機上電瞬間電容對地短路,燒壞儲能電容開機前電容二端的電壓為 0v;所以在上電(開機)的瞬間電容對地為短路狀態。如果不加充電電阻在整流橋與電解電容之間,則相當於380v電源直接對地短路,瞬間整流橋通過無窮大的電流導致整流橋炸掉。一般而言變頻器的功率越大,充電電阻越小。

充電電阻的選擇範圍一般為:10-300ω。

儲能電容:

又叫電解電容,在充電電路中主要作用為儲能和濾波。pn端的電壓電壓工作範圍一般在 430vdc~700vdc 之間,而一般的高壓電容都在 400vdc左右,為了滿足耐壓需要就必須是二個400vdc的電容串起來作800vdc。容量選擇≥60uf/a

均壓電阻:

防止由於儲能電容電壓的不均燒壞儲能電容;因為二個電解電容不可能做成完全一致,這樣每個電容上所承受的電壓就可能不同,承受電壓高的發熱嚴重(電容裡面有等效串聯電阻)或超過耐壓值而損壞 。

c2電容;

吸收電容,主要作用為吸收igbt的過流與過壓能量。

(2)直-交部分

vt1-vt6逆變管(igbt絕緣柵雙極型功率管):

構成逆變電路的主要器件,也是變頻器的核心元件。把直流電逆變頻率,幅值都可調的交流電。

vt1-vt6是續流二極:

作用是把在電動機在制動過程中將再生電流返回直流電提供通道並為逆變管vt1-vt6在交替導通和截止的換相過程中,提供通道。

(3)控制部分:電源板、驅動板、控制板(cpu板)

電源板:

開關電源電路向操作面板、主控板、驅動電路、檢測電路及風扇等提供低壓電源, 開關電源提供的低壓電源有:±5v、±15v 、±24v向cpu其附屬電路、控制電路、顯示面板等提供電源。

驅動板:主要是將cpu生成的pwm脈衝經驅動電路產生符合要求的驅動訊號激勵igbt輸出電壓。

控制板(cpu板):

也叫cpu板相當人的大腦,處理各種訊號以及控制程式等部分

3、改變頻率和電壓是最優的電機控制方法

如果僅改變頻率,電機將被燒壞。特別是當頻率降低時,該問題就非常突出。為了防止電機燒毀事故的發生,變頻器在改變頻率的同時必須要同時改變電壓。

例如:為了使電機的旋轉速度減半,變頻器的輸出頻率必須從60hz改變到30hz,這時變頻器的輸出電壓就必須從400v改變到約200v。

4、變頻器裝置散熱問題

如果要正確的使用變頻器, 必須認真地考慮散熱的問題。針對這個問題,東標公司的一名副總工程師還專門為我們做了培訓。可見裝置散熱問題在實際當中是乙個不可忽視的問題。

散熱原理共有傳導、對流、輻射、相變四種,在不同的場合,不同的機器上會用到不同的散熱原理。散熱器也分為自然風冷、強迫風冷、水、熱管等不同形式,並且工廠中機器的擺放位置及車間通風口的位置也會影響到裝置散熱。

對於變頻器來說,它的故障率隨溫度公升高而成指數的上公升。使用壽命隨溫度公升高而成指數的下降。環境溫度公升高10度,變頻器使用壽命減半。

因此,我們要重視散熱問題。在變頻器工作時,流過變頻器的電流是很大的, 變頻器產生的熱量也是非常大的,不能忽視其發熱所產生的影響

通常,變頻器安裝在控制櫃中。我們要了解一台變頻器的發熱量大概是多少. 可以用以下公式估算:

發熱量的近似值= 變頻器容量(kw)×55 [w] 在這裡, 如果變頻器容量是以恆轉矩負載為準的 (過流能力150% * 60s) 如果變頻器帶有直流電抗器或交流電抗器, 並且也在櫃子裡面, 這時發熱量會更大一些。 電抗器安裝在變頻器側面或測上方比較好。

這時可以用估算: 變頻器容量(kw)×60 [w] 因為各變頻器廠家的硬體都差不多, 所以上式可以針對各品牌的產品. 注意:

如果有制動電阻的話,因為制動電阻的散熱量很大, 因此最好安裝位置最好和變頻器隔離開, 如裝在櫃子上面或旁邊等。

當變頻器安裝在控制機櫃中時,要考慮變頻器發熱值的問題。 根據機櫃內產生熱量值的增加,要適當地增加機櫃的尺寸。因此,要使控制機櫃的尺寸盡量減小,就必須要使機櫃中產生的熱量值盡可能地減少。

如果在變頻器安裝時,把變頻器的散熱器部分放到控制機櫃的外面,將會使變頻器有70%的發熱量釋放到控制機櫃的外面。由於大容量變頻器有很大的發熱量,所以對大容量變頻器更加有效。

還可以用隔離板把本體和散熱器隔開, 使散熱器的散熱不影響到變頻器本體。這樣效果也很好。變頻器散熱設計中都是以垂直安裝為基礎的,橫著放散熱會變差的。

一般功率稍微大一點的變頻器, 都帶有冷卻風扇。同時,也建議在控制櫃上出風口安裝冷卻風扇。進風口要加濾網以防止灰塵進入控制櫃。 注意控制櫃和變頻器上的風扇都是要的,不能誰替代誰。

5、東標公司db系列變頻器

在東標公司的車間裡,有很多正在組裝和測試的變頻器。這其中大部分是東標公司生產的db系列變頻器和一部分西門子和abb公司的產品。下面介紹一下我所了解到的db系列變頻器的知識。

(1)產品型號說明:

例如: db21-315kw/380v

即 db表示產品代號

2表示為向量控制

1表示為變頻器

315表示適配電機功率為315kw

380表示電壓等級為380v

通用型變頻器

db11-380v系列

(2)產品技術特點

1、 產品主要器件均採用進口原裝件,兼顧emc設計,系統抗干擾能力強,並能降低和減少產品執行中對電網的諧波汙染。

2、全系列模組化標準設計,系統(pcb)表面貼裝(smt)技術,三防漆全工藝處理。

3、 系統設有過電壓、欠電壓、過電流、漏電流、過熱等多重保護,保障系統執行安全、可靠。

4、 系統內建多功能端子,控制方式可在操作器和模擬量外控端子間任意操作、切換。

5、 使用者可根據需要,預設定4段速執行模式,操作簡單、便捷。

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