實訓小結
時間過的真快， 轉眼間兩周的實訓時間就過了， 在過去的兩周內我們小組在自動化生產線實驗室進行了為期兩周的實訓練習。 通過這段時間的切身實踐，我們收穫了很多，一方面學習到了許多以前沒學過的專業知識與知識的應用，另一方面還提高了自己動手做專案的能力；還令我學會了一些如何在社會中為人處事的道理。
本次實訓的指導老師是何老師和馬老師。在實訓拉開帷幕時，指導老師馬老師首先給我們講解了一下本次實訓的目的、要求、主要內容及任務安排。從他的講解我們了解到本次實訓分兩個階段進行，階段一是在第一周做好自動化生產線的前三個單元站——即供料單元、搬運單元和操作手單元，階段二是在第二週做好自動化生產線的後三個單元站——即檢測單元、加工單元和提取安裝單元，並完成實訓報告和實訓小結。
實訓開始後，我們按照指導老師的要求，每5至6人組成乙個小組，根據大家的工作習慣和相互了解情況，我們團隊共有6位成員組成（鐘**、陳**、陳**、王**、林**和我），經過推舉我作為小組組長。
組成團隊後，為了便於開展實訓工作，同時也能夠使團隊成員確定個人實訓任務，根據指導老師給定的要求我們的主要任務就是做好自動化生產線個單元站的程式設計除錯工作，並寫出此次實訓各站的控制要求和控制工藝流程，以及畫好各站的機械簡圖、電氣原理圖、安裝接線圖和詳細程式。因此，我根據整個實訓的安排進行了詳細的任務分工，使團隊成員在每個階段工作時都能夠各司其職，才盡其用。經過討論我安排鐘**、陳**、王**三人負責程式的設計編寫；林**和我負責程式的除錯工作；陳**則負責文字的書寫。
整個實訓過程中所有隊員都應該參與到程式的設計當中隨時做好對程式提供更好的解決方案。
本次實訓，是對我們能力的進一步鍛鍊，也是一種考驗。從中獲得的諸多收穫，也是很可貴的，是非常有意義的。不過在進行當中困難是隨處可見的。
就像剛開始做第乙個單元的時候，我們在編寫好程式準備開始進行除錯的時候。由於技術原因，電腦和plc一直無法連線，在經過多種途徑都無法解決問題的時候我們求助於指導老師馬老師，原來調節電腦的搜尋plc波特率的大小才使得電腦能夠正常連線到plc。
還有在供料單元的除錯過程中，可能是由於人為的原因，擺動氣缸在擺動到吸取工件位置的時候，無法使真空吸盤吸取工件，檢查其原因，發現原來是擺臂和工件位置沒有準確對應。因此，在不得已的情況下我們調整了擺臂和工件的位置，這才使得真空吸盤能夠完全吸取工件。而在除錯過程中，我們也發現若擺動氣缸擺臂在推料的同時還是處於工件位置，很容易就會造成機械碰撞，以至使器件損壞。
因此，我們在程式上新增了一條能夠讓擺臂在推料的同時向右旋轉一定角度，避免發生機械碰撞。
實訓中遇到的問題是無奇不有，但在我們的努力下乙個個都迎刃而解。在解決問題的時侯我也感受到，只要平時細心一點就可以避免很多不必要的錯誤；同時，洞察能力也是發現錯誤，並解決問題的關鍵。所以這也提高了我們的洞察能力。
在此次實訓中我們學到了許多新的知識。原來我認為剛學的時候學的內容太難懂很難學，現在想來，有些其實並不難，關鍵在於理解。在這次實訓中還鍛鍊了我們其他方面的能力，提高了我們的綜合素質，也使我們更加有團隊精神。
最後，我要感謝學院安排這次十分有意義的實訓。同時，也要感謝為這次實訓默默付出的老師。
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