捲揚機設計說明書

2021-09-14 21:15:50 字數 5009 閱讀 5028

前言捲揚機是一種常見的提公升裝置,其主要是用電動機作為原動機。由於電動機輸出的轉速遠遠大於捲揚機中滾筒的轉速,故必須設計減速的傳動裝置。傳動裝置的設計有多種多樣,如皮帶減速器、鏈條減速器、齒輪減速器、渦輪蝸桿減速器、二級齒輪減速器等等。

通過合理的設計傳動裝置,使的捲揚機能夠在特定的工作環境下滿足正常的工作要求。同時通過本課程設計將學過的基礎理論知識進行綜合應用,培養結構設計,計算能力,熟悉一般的機械裝置設計過程。

設計任務書3

第一部分傳動裝置總體設計4

第二部分電動機的選擇及傳動比分配……………………4

第三部分 v帶設計7

第四部分齒輪的設計9

第五部分軸的設計16

第六部分校核19

第七部分箱體及其它附件21

總結23

參考文獻23

設計任務書

1 設計要求:

1.1 捲揚機由電動機驅動,用於建築工地提公升物料,空載啟動,連續運轉,工作平穩。

1.2 室外工作,生產批量為5臺。

1.3 動力源為三相交流380/220v,電動機單向運轉,載荷較平穩。

1.4工作期限為10年,每年工作300天,3班制工作,每班工作4小時,檢修期間隔為3年。

1.5 專業機械廠製造,可加工7、8級精度的齒輪、渦輪。

該裝置的參考圖如下:

2 原始技術資料

3 設計任務

3.1 完成捲揚機總體傳動方案設計和論證,繪製總體設計原理方案圖。

3.2 完成捲揚機主要傳動裝置結構設計。

3.3 完成裝配圖1章(a0或a1),零件圖2張。

3.4 編寫設計說明書。

第一部分傳動裝置總體設計

1.1 傳動方案

1.1.1組成:傳動裝置由電機、減速器、工作機組成。

1.1.2特點:齒輪相對於軸承不對稱分布,故沿軸向載荷分布不均勻,

要求軸有較大的剛度。

1.1.3確定傳動方案:考慮到電機轉速高,傳動功率大,將v帶設定在高速級。

其傳動方案如下:

2.方案論證

本設計中原動機為電動機,工作機為皮帶輸送機。傳動方案採用了兩級傳動,第一級傳動為帶傳動,第二級傳動為單級直齒圓柱齒輪減速器。

帶傳動承載能力較低,在傳遞相同轉矩時,結構尺寸較其他形式大,但有過載保護的優點,還可緩和衝擊和振動,故布置在傳動的高速級,以降低傳遞的轉矩,減小帶傳動的結構尺寸。

齒輪傳動的傳動效率高,適用的功率和速度範圍廣,使用壽命較長,是現代機器中應用最為廣泛的機構之一。本設計採用的是展開式兩級直齒輪傳動。

總體來講,該傳動方案滿足工作機的效能要求,適應工作條件、工作可靠,此外還結構簡單、尺寸緊湊、成本低傳動效率高。

第二部分電動機的選擇及傳動比分配

2.1電動機的選擇

2.1.1傳動裝置的總效率

按表2-5查得各部分效率為:v帶傳動效率為,滾動軸承效率(一對),閉式齒輪傳動效率為,聯軸器效率為,傳動滾筒效率為,代入得

=2.1.2工作機所需的輸入功率

,其中所以6.06kw

使電動機的額定功率p =(1~1.3)p ,由查表得電動機的額定功率p = 7.5kw 。

2.1.3確定電動機轉速

計算滾筒工作轉速:

由推薦的傳動比合理範圍,v帶輪的傳動比範圍:2~4,二級圓柱齒輪減速器的傳動比一般範圍:8~40,則總傳動比的範圍為,,故電機的可選轉速為:

2.1.4確定電動機型號

根據以上計算在這個範圍內電動機的同步轉速有750r/min,1000r/min,1500r/min,3000r/min,綜合考慮電動機和傳動裝置的情況,同時也要降低電動機的重量和成本,最終可確定同步轉速為1000r/min ,根據所需的額定功率及同步轉速確定電動機的型號為y160m - 6 ,滿載轉速 970r/min 。

其主要效能:額定功率:7.5kw,滿載轉速970r/min,額定轉矩2.0。

2.2 計算總傳動比及分配各級的傳動比

2.2.1總傳動比:i =970/20.33=47.71

2.2.2分配各級傳動比

根據指導書,取v帶的傳動比,則減速器的傳動比i為

i=取兩級援助齒輪減速器高速級的傳動比

則低速級的傳動比為

2.3運動引數及動力引數計算

2.3.1 電動機軸

2.3.2 ⅰ軸(高速軸)

2.3.3 ⅱ軸(中間軸)

2.3.4 ⅲ軸(低速軸)

2.3.5 ⅳ軸(滾筒軸)

各軸運動和動力引數如下表

三、v帶設計

3.1 確定皮帶輪

3.2確定v帶的中心距和基準長度

3.3 驗算小帶輪上的包角

3.4 計算帶的根數

3.5 計算單根v帶初拉力的最小值

3.6計算壓軸力

第四部分齒輪的設計

4.1高速級齒輪傳動的設計計算

4.1.1選擇齒輪材料及精度等級

由於速度不高,故選取7級精度的齒輪,小齒輪的材料為40cr(調質),硬度為250hbs,大齒輪材料為45鋼(調質),硬度為240hbs,二者材料硬度差為40hbs。選取高速級中的小齒輪齒數為23,則大齒輪的齒數為,圓整為108。

4.1.2按齒面接觸強度設計

由(10-9a):

4.1.2.1試選載荷係數

4.1.2.2計算小齒輪轉矩

4.1.2.3由表10-7選取齒寬係數

4.1.2.4由表10-6查的材料的彈性影響係數

4.1.2.5 由圖10-21d按齒面硬度查的小齒輪的接觸疲勞強度極限;大齒輪的接觸疲勞強度極限

4.1.2.6 由10-13計算應力迴圈次數

; 4.1.2.7由圖10-19取接觸疲勞壽命係數;。

4.1.2.8計算接觸疲勞許用應力

取失效概率為1%,安全係數s=1,由式10-12得

4.1.3計算

試算小齒輪分度圓直徑,代入中的較小的值

4.1.3.1計算圓周速度v

4.1.3.2計算齒寬b

4.1.3.3計算齒寬與齒高之比

模數:;齒高:;

4.1.3.4計算載荷係數

根據,7級精度,由圖10-8查得動載係數;直齒輪,;由表10-2查得使用係數;由表10-4用插值法查得7級精度、小齒輪相對支承非對稱布置時,;由;故載荷係數

4.1.3.5按實際的載荷係數校正所算得得分度圓直徑

由式10-10a得

4.1.3.6計算模數

4.1.4 按齒根彎曲強度設計

4.1.4.1由式(10—17)

m≥4.1.4.2確定計算引數

由圖10-20c查的小齒輪的彎曲疲勞強度是大齒輪的彎曲強度極限是;

4.1.4.3計算彎曲疲勞許應力

由圖10-18取彎曲疲勞壽命係數

取彎曲疲勞安全係數s=1.4,由式10-12得=

=4.1.4.4計算載荷係數

k=k k k k=1×1.2×1×1.35=1.62

d) 查取齒型係數

由表10-5查得

e) 查取應力校正係數

由表10-5查得y;y1.798

f)計算大、小齒輪的並加以比較

==0.01379

==0.01644

大齒輪的數值大。

4.1.5.設計計算

4.1.5.1 計算齒數

由所以取模數m=3所以

4.1.5.2幾何尺寸計算

分度圓直徑:;中心距:;

齒輪寬度:;取

4.2 低速級齒輪傳動的設計計算

4.2.1 材料

低速級小齒輪選用45鋼調質,齒面硬度280hbs ,取小齒齒數=40

低速級大齒輪選用鋼正火,齒面硬度為240hbs , 齒數z=3.376×40=135.04,圓整取z=136。

4.2.2 齒輪精度

按gb/t10095-1998,選擇7級,齒根噴丸強化。

4.2.3 按齒面接觸強度設計

由確定公式內的各計算數值

4.2.3.1試選k=1.3

4.2.3.2 計算小齒輪轉矩

4.2.3.3 由表10-7選取齒寬係數

4.2.3.4 查課本由表10-6查材料的彈性影響係數z=189.8mp

4.2.3.5 查疲勞強度

按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限,大齒輪的接觸疲勞強度極限

4.2.3.6計算應力迴圈次數

n=60×n×j×l=60×68.4×1×(2×8×300×8)

=1.562×10

n=0.46×10

由課本圖10-19查得接觸疲勞壽命係數

k=0.94k= 0.97

查課本由圖10-21d

取失效概率為1%,安全係數s=1,則接觸疲勞許用應力

====0.98×550/1=517

4.2.4計算

4.2.4.1試算小齒輪分度圓直徑

代入中的較小的值

4.2.4.2算圓周速度v

4.2.4.3計算齒寬b

4.2.4.4計算齒寬與齒高之比

模數:;齒高:;

4.2.4.5計算載荷係數

根據,7級精度,由圖10-8查得動載係數;直齒輪,;由表10-2查得使用係數;由表10-4用插值法查得7級精度、小齒輪相對支承非對稱布置時,;由;故載荷係數

4.2.4.6按實際的載荷係數校正所算得得分度圓直徑

由式10-10a得

4.2.4.7計算模數

4.2.4 按齒根彎曲強度設計

4.2.3設計計算

第五部分軸的設計

5.1 以輸出軸為例說明軸的設計過程。

5.1.1 求輸出軸上的功率p,轉速,轉矩

p=5.36kw20.08/min

=2549.2n.m

5.1.2 求作用在齒輪上的力

已知低速級大齒輪的分度圓直徑為

=438

而 f=

f= f

5.1.3初步確定軸的最小直徑

按式15-2初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45剛,調質處理,取,於是得。

根據聯軸器的計算公式,查表14-1,取;則有

,查gb/t5843-1986,選用yl14凸緣聯軸器,其公稱轉矩為。半聯軸器的孔徑,半聯軸器長度l=172mm。

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