混合動力按照不同的定義可以有多種分類方式，其中一種為按照內燃機和電動機動力的混合度進行分類。目前國內普遍採用的混動系統按混合度分類標準為：
微混合型：電動機峰值功率和發動機的額定功率比≤5%；
輕度混合型：電動機峰值功率和發動機的額定功率比為5%-15%；
中度混合型：電動機峰值功率和發動機的額定功率比為15%-40%；
重度混合型：電動機峰值功率和發動機的額定功率比為大於40%。
除此之外，另一種較為常見的分類方式是按照動力系統的連線方式，可以將目前現有的混合動力車型分為串聯、併聯和混聯三種形式。其中在串聯形式中，內燃機發動機並不直接提供動力，也不能單獨帶動車輪，而僅僅用作帶動發電機為電池充電，提供電動機執行的電能。這種形式通常也被稱為增程式，我們將在後面為您詳細介紹。
與串聯形式相對應的就是併聯。在併聯系統中，發動機和電動機與車輪均有機械連線，都可以單獨帶動車輪，同時也可以協同工作，共同驅動車輛。目前，併聯混動系統多用於微混與輕混車型，電動機更多地用於車輛起步和加速時動力的輔助**。
除了串聯和併聯的形式，目前用到最多的是混聯混動系統。混聯系統綜合了串聯和併聯的特點，兩種動力單元即可以單獨驅動車輛，也可以共同協作，同時混聯系統由於具有單獨的發電機，不再像併聯系統那樣使用電動機作為發電機使用，因此發動機還可以與電動機共同工作時對電池組進行充電，從理論上講，也可以實現串聯（即增程式）的工作方式。
了解了混合動力車型的分類之後，我們再回過頭來了解什麼是插電混合動力車型。顧名思義，插電（plug-in），就是可以通過介入外界電源來對動力電池組進行充電。從理論上來說，只要滿足這一點的以上任何一類混合動力車型都屬於插電混合動力車型。
不過，我們身邊最常見的插電混合動力車型都採用了混聯的結構。
增程式混合動力車型
增程式混合動力車型，從結構上來說就是我們之前所講過的串聯式混合動力車型，當電池組電量充足時採用純電動模式行駛，而當電量不足時，車內的內燃機發動機啟動，帶動發電機為電池充電，提供電動機執行的電力。由於僅為發電執行的內燃機可以長期運轉在較為經濟的工況下，因此相比於傳統燃料車型，增程式混合動力車型在增程狀態下依然具有燃耗方面的優勢，同時具有電動車執行平順的優點。目前我們可以看到的最典型的增程式混合動力車型為雪佛蘭的沃藍達volt，寶馬i3增程版、以及依舊前途不明的fisker karma。
增程式混合動力車型採用插電和發動機帶動發電機發電兩種方式對電池組進行充電。
當然，由於增程式混合動力車型都可以通過「插電」的方式為電池組充電，因此增程式混合動力車型也被我們算作插電式混合動力車型中較為獨特的一類。
燃料電池電動車型
燃料電池是一種主要通過氧或其他氧化劑進行氧化還原反應，將燃料中的化學能轉換成電能的電池。目前最常見的燃料為氫，一些碳氫化合物例如天然氣、醇、和甲烷等有時亦會作燃料使用。燃料電池有別於原電池，因為需要穩定的氧和燃料**，以確保其運作供電。
這種電池的優點是可以不間斷的提供穩定電力，直至燃料耗盡。目前最接近量產的燃料電池車型為豐田的fcv，已經預計在明年3月份在日本上市，同年夏天進入歐洲市場。這款燃料電池車擁有兩個70mpa的高壓儲氫罐，搭載了一台功率122ps（90kw）、扭矩260n·m的電動機，在日本jc08模式下測試續航里程可達700km。
氫燃料電池車型
氫燃料電池車型的排放清潔（理論上僅排放水），相比純電動車續航里程有了大大的提公升，同時當燃料耗盡後可以向傳統燃油車輛那樣迅速補充氫燃料，無需長時間充電。當然，氫燃料電池車對於廠家的技術水平要求很高，因此目前普及起來相對困難。的排放清潔（理論上僅排放水），相比純電動車續航里程有了大大的提公升，同時當燃料耗盡後可以向傳統燃油車輛那樣迅速補充氫燃料，無需長時間充電。
當然，氫燃料電池車對於廠家的技術水平要求很高，因此目前普及起來相對困難。
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