1.手工方法。現在基本上沒有倉庫或者配送中心完全採用手工管理方法,這種最簡單的系統一般不能提供諸如單品的全面位置管理等功能,即收到物品後寫出一張入庫單,再輸入計算機系統,然後根據列印的提貨單來提貨。
2.手工無紙。與上述管理方法截然不同,所有資訊直接輸入計算機,計算機系統有全面的位置管理能力,提貨作業系統通過計算機聯接到叉車上。
無紙化的倉庫和配送中心並不是自動化的,而是利用計算機技術來保證系統的有效工作。
3.半自動化。這是指某些實際操作還是手工來做,如驗貨;而另外一些操作則是自動化的。
半自動化倉庫在整體運作上提高了操作上的靈活性,使倉庫管理員在作業高峰期也能應付自如。同時在業務增長時倉庫也很容易擴容。
4.完全自動化。安裝成本非常高,需要有非常仔細的設計工作,而且需要相對平穩的物流速度以提高效率。如果公司的產品範圍發生變化,那麼程式修改起來就非常困難,而且擴容也很困難。
貨位管理
對自動化立體倉庫的貨位進行管理，是要合理地分配和使用貨位。即考慮如何提高貨位的利用率，又要保證出庫效率。
貨位分配包含有兩層意義，一是為出/入庫的物料分配最佳貨位(因為可能同時存在多個空閒的貨位)即入庫貨位分配;二是要選擇待出庫物料的貨位(因為同種物料可能同時存放在多個貨位裡)。
貨位分配考慮的原則是很多的。專門用於倉儲的立體倉庫，其貨位分配原則是：
①貨架受力情況良好
上輕下重一重的物品存在下面的貨位，較輕的物品存放在高處的貨位。使貨架受力穩定。
分散存放，物料分散存放在倉庫的不同位置。避免因集中存放造成貨格受力不均勻。
②加快周轉，先入先出一同種物料出庫時，先入庫者，先提取出庫。以加快物料周轉。避免因物料長期積壓產生鏽蝕、變形、變質及其他損壞造成的損失。
③提高可靠性，分巷道存放一倉庫有多個巷道時，同種物品分散在不同的巷道進行存放。以防止因某巷道堵塞影響某種物料的出庫，造成生產中斷。
④提高效率，就近入/出庫。**自動倉庫，為保證快速響應出庫請求，一般就物料就近放置在出庫臺附近。
自動化立體倉庫的分類
不同的立體倉庫，高度、貨架形式、通道寬度都和現代化倉庫是不同的，倉庫內裝置的配置應與倉庫的型別相適應。
1.按照立體倉庫的高度分類
①低層立體倉庫。低層立體倉庫高度在5公尺以下，主要是在原來老倉庫的基礎上進行改建的，是提高原有倉庫技術水平的手段。
②中層立體倉庫。中層立體倉庫的高度在5～15公尺之間，由於中層立體倉庫對建築以及倉儲機械裝置的要求不高，造價合理，是目前應用最多的一種倉庫。
③高層立體倉庫。高層立體倉庫的高度在15公尺以上，由於對建築以及倉儲機械裝置的要求太高，安裝難度大，應用較少。
2.按照貨架結構進行分類
①貨格式立體倉庫。貨格式立體倉庫是應用較普遍的立體倉庫，它的特點是每一層貨架都由同一尺寸的貨格組成，貨格開口面向貨架之間的通道，堆垛機械在貨架之間的通道內行駛，以完成貨物的訪問。
②貫通式立體倉庫。它又稱為流動式貨架倉庫，這種倉庫的貨架之間沒有間隔，不設通道，貨架組合成乙個整體。貨架縱向貫通，貫通的通道具有一定的坡度，在每一層貨架底部安裝滑道、錕道等裝置，使貨物在自重的作用下，沿著滑道或錕道從高處向低處運動。
③自動化櫃式立體倉庫。自動化櫃式立體倉庫是小型的可以移動的封閉立體倉庫，有櫃外殼、控制裝置、操作盤、儲物箱和傳動裝置組成，主要特點是封閉性強、小型化和智慧型化、有很強的保密性。
④條形貨架立體倉庫。是專門用於存放條形和筒形貨物的立體倉庫。
1貨物堆碼裝置
堆碼(stacking)是指將物品整齊、規則地擺放成貨垛的作業。
(1)巷道式堆垛起重機
巷道式堆垛起重機(有軌巷道式堆垛機)專用於高架倉庫。採用這種起重機的倉庫高度已達45公尺左右。起重機在貨架之間的巷道內執行，主要用於搬運裝在托盤上或貨箱內的單元貨物;也可開到相應的貨格前，由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。
巷道式堆垛起重機由起公升機構、執行機構、貨台司機室和機架等組成。
從巷道式堆垛起重機的結構形式區別，目前立體倉庫中堆垛機有雙立柱結構和單立柱結構。
雙立柱堆垛機:雙立柱結構的堆垛機機架由兩根立柱和上橫樑、下橫樑組成乙個長方形框架。立柱形式有方管和圓管。方管兼作起公升導軌，圓管附加起公升導軌。
單立柱堆垛機:單立柱結構的堆垛機機架由一根立柱和下橫樑組成。立柱多採用較大的h型鋼或焊接製作，立柱上附加導軌。整機重量較輕，消耗材料少，因此製造成本相對較低，但剛性稍差。
(2)橋式堆垛起重機
橋式堆垛起重機是在橋式起重機的基礎上結合叉車的特點發展起來的。在從起重小車懸垂下來的剛性立柱上有可公升降的貨叉，立柱可繞垂直中心線轉動，因此貨架間需要的巷道寬度比叉車作業時所需要的小。
這種起重機支承在兩側高架軌道上執行，除一般單元貨物外還可堆運長物件。橋式堆垛起重機主要由橋架、大車執行機構、小車、電氣裝置4部分組成。
(3)高架叉車(無軌巷道式堆垛機)
高架叉車又稱為無軌巷道式堆垛機，是一種變形叉車，對於作業不太頻繁或臨時保管、高度不太大的倉庫及為提高倉庫儲存能力把現有倉庫改造成中、低層貨架的倉庫時，這種高架叉車尤為適用。
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