第一節:變頻器功能概述
1、變頻器功能是指變頻器控制電動機運轉的能力。
變頻器的發展:
a.gtrgtomosfetigbtplcipm.
b.8為cpu16為cpu32為cpu。
c.通用型變頻器:
1.普通功能型u/f 控制變頻器。
2.高功能型u/f 控制變頻器。
3.向量控制變頻器。
2、如何學習變頻器功能及其應用:
a. 正確理解各種功能的含義,應用場合及其如何應用。
b. 掌握功能所涉及的埠和接線。
c. 準確設定功能所涉及的功能引數值。
d. 在實踐中進一步加深功能及其應用理解。
一、變頻器功能埠
3、主迴路埠:
a.變頻器電源輸入端。
三相電源:r ,s ,t 國產的日本的常用表示 (l1 l2 l3)歐美的常用表示。
倆相電源:r ,nl1 n)
b.變頻器輸出埠:接電機u v w 或 ( t1 t2 t3 )。
c.直流電抗器接入埠:接入直流電抗器,無電抗器時將倆埠短接,符號隨變頻器而異。
d.制動單元或制動電阻接入埠:外接制動單元或外接制動電阻,具體接法見變頻器。
4、控制迴路埠:
1)數字量輸入埠:
a、固定功能埠b、多功能埠c、脈衝量輸入埠
2)模擬量輸入埠————電壓、電流
3)通訊輸入介面 rs485(大部分)
4)多功能輸出埠
a、繼電器輸出埠 b、光電耦合輸出埠 c、模擬量輸出埠 d、數字量輸出埠
數字量輸入埠:
1) 固定功能埠:
埠固定功能,常為,「正傳」「反轉」「停止」「點動」「復位「等。
2) 多功能埠:
埠功能不固定,由埠相對的引數功能設定值決定。
3) 脈衝量輸入埠:
可以是固定功能埠,也可以是多功能埠,引數設定決定,專用於輸入脈衝訊號。
二、變頻器功能引數設定:
功能引數格式:
變頻器在完成某些功能時,需要設定多個功能引數值,這多個功能引數我們便稱做功能相關引數,又叫關聯引數。
基本執行功能引數:
a、 頻率給定訊號
b、 執行控制訊號
c、 電動機方式控制
d、 頻率限制功能
e、 加減速時間
f、 熱電子保護
1、 頻率給定方式與選擇
變頻器頻率給定方式主要有:面板操作給定、輸入數字量埠給定、模擬量訊號給定、脈衝訊號等。這些給定都有優缺點,必須根據實際情況執行選擇,給定方式的選擇有訊號埠和變頻器引數設定完成。
模擬量輸入給定:
模擬量輸入給定是指通過模擬量端子從外部輸入模擬量訊號進行給定的方式。並通過調節模擬量的大小來改變變頻器的輸出頻率。
模擬量給定中通常採用電流,或電壓訊號有0-20ma,4-20ma,0-10v,0- 5v,-10-+10v,-5——+5v。等
模擬量輸入給定的電壓,電流方式由電流方式由頻率設定功能引數選擇決定或由模擬量輸入通道決定。
一般電流訊號比電壓訊號穩定,抗干擾性好,使用於比較長距離的控制。但是一般的感測器大部分產生的是電壓訊號,大部分的感測器都是電壓訊號,使用方便。但是受干擾。
三菱fr-e500的頻率給定設定
1、 模擬量給定埠
2、0—5v,0—10v選擇
10 (+5v)
2 dc0-5v,0-10v)
5 公共端
dc4-20ma4(dc4—20ma)
給定方式的比較
1、 面板給定和外部給定,面板給定優於外部給定。
2、 數字量給定與模擬量給定,數字量給定優於模擬量給定。
3、 電壓訊號與電流訊號,電流訊號優於電壓給定。
模擬量給定濾波時間:
濾波:去掉由於外界干擾對訊號所產生的誤差的過程。
模擬量濾波的目的:保證變頻器獲得的電壓和電流訊號能真實地接近實際值。
濾波時間對控制的影響:
時間大,抗干擾能力強,但相對的相應速度慢。
時間小,響應速度快,但抗干擾能力差。
基本頻率和最高頻率:
基本頻率:變頻器最大輸出所對應的頻率。
a、 基本頻率用f基本表示。
b、 在絕大多數情況下,基本頻率等於電動機的額定頻率。
最高頻率:變頻器允許輸出的最大頻率,也是基本頻率設定線的最大訊號所對應的頻率,與電動機為三相非同步電動機時,在絕大多數情況下,最高頻率等於基本頻率,最高頻率用fmax 表示。
我國基本頻率電頻率為50hz,
上、下限頻率
設定變頻器執行時的頻率輸出範圍,當頻率設定線執行的頻率超過上下限時。均按上、下限頻率執行。
載波頻率的設定
載波頻率的設定是宜小不宜大,特別是在環境雜訊過大過電磁噪音的情況下。更宜小一些,一般可選3khz以下。
對大功率變頻器(22khz以上)一般不要超過9khz。一般在6khz左右。
變頻器執行控制功能
a. 正、反轉控制功能
b. 起動、停機與加減速功能
c. 點動執行功能
d. 多端速執行功能
e. 程式執行功能
正反轉功能的控制
1、 操作面板控制
通過操作鍵盤上的執行鍵(正反轉)停止鍵直接控制變頻器的運轉,其特點是簡單方便,一般在簡單機械小功率變頻器上應用較多。
2、 輸入埠控制
a、 固定的輸入埠。通過開關來控制正反轉。
b、 多功能輸入埠通過引數設定成正反轉。
c、 換有就是通過通訊來控制正反轉。
d、 有的也可以用,模擬量埠來控制,設定乙個點,超過這個點為正傳,低於這個點就是反轉。
二線制和三線制
k1k2
二線制,是想使電機運轉,k1必須閉合
同時,k2閉合為正傳,或反轉,斷開為
反轉或真轉。換有一種常見的情況,k1合上正轉,
k1斷開停止,k2合上反轉,斷開停止。
sb2sb1
k***
三線制,當電機正轉時,k閉合,按下sb1還是正傳,按sb2運轉停止。sb2相當於是乙個復位按鈕。反轉同理。
電動機起動——工頻起動
工頻起動又叫全壓起動,即直接把電動機接上50hz工頻電源進行啟動,其起動特點是:
起動電流大,其定子電流可達4-7倍,當電動機容量較大些,將對電網產生干擾。
起動過程快,在起動過程中,動態轉矩大,對生產機械造成很大衝擊。影響機械使用壽命。
電動機起動——軟起動
軟啟動是使輸入電動機電壓從零以預設函式關係無級上公升,直到起動結束,給予電動機全程的起動過程。
軟起動的特點是:其實際上是乙個無級減壓起動的過程。因此,其起動電流也是逐漸增加。
不會對電網造成衝擊,啟動過程頻率保持不變,再起動開始,起動轉矩任然較低,躺著轉速的增加,起動轉矩也逐漸增加。
一般大一點的7.5kw,11kw 22kw一般哦度帶用軟起動。但是有了變頻器軟起動也淘汰了。
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