（3）按功能水平分類，為低檔、中檔、高檔。
（4）按工藝用途分類，有數控的車床、銑床、磨床與齒輪加工工具機等。數控加工中心是一種帶有自動換刀裝置的數控工具機，能自動換刀和轉位。它以工件為中心，能實現工件在一次裝夾後自動的完成多種工序的加工。
它的優點是開發新小產品。
《四》工具機的分類：（1）按自動化程度分：手動工具機、半自動機、全自動工具機。
（2）按是否用數字控制分：普通工具機、數控工具機。（3）按工具機的工藝範圍大小分：
通用工具機、專門化工具機、專用工具機。
《五》數控工具機和數控系統的發展方向：高速、高精密化；「開放式」；智慧型化；複合化；高可靠性；多種插補功能；可重構工具機及可重構製造系統；人機介面的友好。
《六》應用範圍：
1）生產批量小的零件。2）需要多次改型設計的零件。3）加工精度要求高、結構形狀複雜的零件。
4）需要精確複製和尺寸一致性要求高的零件。
《七》三要素原理：
表面成型原理是：一條母線沿一條導線做一定規律運動形成的軌跡。
牛頭刨床上，母線是刀尖的軌跡，由主電機通過曲柄滑塊機構帶動滑枕運動的外聯絡傳動鏈體現。導線，由滑板導軌體現。
工具機誤差的定義及特點：影響零件表面形成三要素的工具機上的零部件的誤差是工具機誤差。（1）必須是影響零件表面形成三要素；凡不影響零件表面形成三要素的誤差就不是工具機誤差。
（2）必須是工具機上的零部件：非工具機上的零部件的誤差就不是工具機誤差，如刀具誤差就是非工具機誤差。（3）影響零件表面形成三要素計算機硬體或軟體的誤差也是工具機誤差，如插補誤差影響三要素的準確性，是工具機誤差。
（4）該定義具有充分性、必要性和通用性：凡是影響零件表面形成三要素的工具機上的零部件的誤差一定是工具機誤差；凡是工具機誤差，一定是影響零件表面形成三要素的工具機上的零部件的誤差，該定義具有通用性，適合於任意工具機。
《八》相關練習題：
1．數控工具機的核心是（ b ）,有技術含量高的控制程式。
a．伺服系統 b. 數控系統 c. 反饋系統 d. 傳動系統
2. 數控加工中心工具機是指( 2 )。
1 多台數控工具機組成的能完成零件所有工序加工的工藝裝置
2 能自動換刀和轉位,完成零件多個表面粗精加工數控工藝裝置
3 計算機群控 ④能完成零件cad/capp/cam一體化的數控工具機及工裝
3. 經濟型數控工具機是指( 2 )。
1 功能單一，只對特定零件加工 ② 具備常規加工用的精度和功能，**便宜
③ 功能複雜，**昂貴功能單一，**較低
4. 數控工具機加工零件在（ 4 ）時，更顯示出優越性。
（1）大批大量生產2）工件簡單且大批大量生產
（3）生產批量小且工件簡單4）工件複雜，批量小
5. 數控工具機在自動化程度上是( 4 )。
① 全自動工具機 ② 半自動工具機 ③ 手動工具機 ④ 全自動工具機或半自動工具機
6．數控工具機按伺服系統分類，分哪幾類？
7．cam是( 計算機輔助製造 )。
8．開環控制系統用於（ a ）數控工具機上。
a. 經濟型 b. 中、高檔c. 精密
9．數控工具機加工零件時是由（ a ）來控制的。
a．數控系統 b. 操作者 c. 伺服系統
10．數控車床與普通車床相比在結構上差別最大的部件是（ c ）。
a．主軸箱 b. 床身 c.進給傳動 d.刀架
11.加工中心通常以主軸與工作台相對位置分類，分為臥式、立式和萬能加工中心。
(1)臥式加工中心：是指主軸軸線與工作台平行設定的加工中心，主要適用於加工箱體類零件。
(2)立式加工中心：是指主軸軸線與工作台垂直設定的加工中心，主要適用於加工板類、盤類、模具及小型殼體類複雜零件。
(3)萬能加工中心(又稱多軸聯動型加工中心)：是指通過加工主軸軸線與工作台迴轉軸線的角度可控制聯動變化，完成複雜空間曲面加工的加工中心。適用於具有複雜空間曲面的葉輪轉子、模具、刃具等工件的加工。
第二章1．下圖為用計算機控制三相交流電機的介面電路原理圖，回答如下問題：
①說明上圖使電機運轉的計算機控制原理。
解：並行輸入輸出卡（計算機）向d1位發出高電平，發光二級管發光使光敏三極體導通，24伏電壓加在了r2上，r2上端高電位使普通三極體導通，24伏電壓加在了j上，j得電，相應的中間繼電器線圈得電，中間繼電器得電，交流接觸器線圈得電，從而其常開觸點閉合，使電機得電，電機從而正轉。
②該方案又能分出哪兩個控制電機正轉、反轉、停轉的方案？畫圖論述這兩個方案的原理，優缺點。
答：持續訊號方案如下圖2-1；脈衝訊號方案如下圖2-2。
③在iso**中m03為主軸正轉指令，m05為主軸停轉指令，說明對上圖m03，m05的意義。答：計算機向d1發出高電位時，電機的電，正轉m03。
當計算機向d1發出低電平時，電機停轉m05。
④ 在iso**中m04為主軸反轉指令，用上圖介面電路的同乙個口位址的d1為能否實現電機翻轉？
答：不能實現。經分析知，上圖只能實現電機的正轉和停轉。
⑤ 中間繼電器線圈的額定電壓多大？
答：24伏。
⑥ 二極體d的作用是什麼？簡要論述之。
答：j通斷電時產生自感電動勢，自感電動勢在續流二極體d中流放，變成熱能。
⑦ 上圖tlp521的作用是什麼？tlp521與三極體、電阻r2的作用常用什麼晶元代替？
答：避免強電對弱電產生干擾。
⑧ 如果出現電機不運轉了，試說明檢查分析故障源的思路。
答：檢測j兩端電壓，若為0伏說明並行輸入輸出卡壞了，換乙個新的，通電若電機還是不運轉，再從後往前一次檢查各個電器，並排除故障。 檢測j兩端電壓，若為24伏，則說明計算機輸入沒壞，則從後往前一次檢查各電器，排除故障。
2.1） 光電耦合器的作用是( 避免強電對弱電產生干擾 )。
2） 光電耦合器隔離是( ① )。
① 避免強電對計算機弱電產生干擾 ② 避免弱電對強電產生干擾
③ 避免強電與若電互相產生干擾 ④ 以上說法都不對
3） 當強電對弱電產生干擾時( ① )。
① 數控系統的計算機就不能正常工作 ② 數控系統控制的步進電機的輸出特性變壞，在空載時仍能正常工作 ③ 數控系統的計算機仍能工作，只是加工效率降低 ④以上說法都不對
4） 數控工具機電氣控制常用固態繼電器，是否有光電隔離？與5題方案相比，有何優點？
5）設計電路，用3題圖所示光電式感測器和固態繼電器，控制交流220v燈亮的電路，有物體靠近感測器時燈亮；沒有物體靠近時燈滅。
一 . 計算機持續訊號、脈衝訊號控制強電原理、測試與故障維修
圖2-1
（1）如圖2-1所示為主電路、控制電路和計算機介面電路圖，計算機向d1、d2引腳發出低電平，再向d0引腳發出高電平，則直流繼電器線圈j1帶電，j2、j3不帶電，常開觸點j2、j3斷開，j1閉合，交流接觸器km1線圈帶電，其常開觸點閉合，電機m正轉。
（2）計算機向d0、d2引腳發出低電平，再向d1引腳發出高電平，則直流繼電器線圈j1和j3不帶電，常開觸點j1斷開，而線圈j2帶電，常開觸點j2閉合，交流接觸器km2線圈帶電，其常開觸點閉合，電機m反轉。
（3）計算機向d0、d1發出低電平，向d2發出高電平，則直流繼電器線圈j1、j2不帶電，j3帶電，常開觸點j1、j2均斷開，交流接觸器km1和km2線圈均不帶電，其常開觸點斷開，電機m停轉。
持續訊號控制若僅僅為了控制電機通斷電，j3就沒有必要接，若還有其他互鎖等控制，就接上j3,數控系統設計上充分為使用者提供多功能需求。
按上述三種情況計算機向d0、d1發出訊號後，一直保持不變才能保證電機執行狀態不變，即叫持續訊號控制方案。
數控工具機上計算機用持續訊號控制主軸電機正轉指令m03、反轉指令m04、停轉指令m05，其原理就是如圖2-1所述的原理。
二. 計算機脈衝訊號控制強電方案
（1）主電路如圖2-1（a），控制電路和計算機介面電路如圖2-2(a)(b)所示，計算機向d1、d2引腳發出低電平後，再向d0引腳發出高電平，則直流繼電器線圈j2、j3不帶電，而j1帶電，常開觸點j1閉合，交流接觸器km1線圈帶電，其輔助常開觸點自鎖，主觸點km1閉合，電機m正轉，這時再向d0位發出低電平，晶元和j1均不帶電，但因自鎖電機一直正轉。
（2）計算機向d0、d1位發出低電平，再向d2位發出高電平，則直流繼電器線圈j1、j2不帶電，而j3帶電，常閉觸點j3斷開，交流接觸器km1、km2線圈不帶電，電機m停轉。
（3）計算機向d2、d0發出低電平，向d1位發出高電平，常閉觸點j3和常開觸點j2閉合，交流接觸器km2線圈帶電，輔助常開觸點km2自鎖，電機m反轉，計算機再向d2位發出低電平，晶元和線圈j2均失電，但因自鎖電機一直反轉。
j1和j2互鎖，控制程式又互鎖，按上述三種情況計算機向d0、d1、d2位發出高電平後，電機運轉又發低電平並且時間很短，電機執行狀態不變，即叫脈衝訊號控制方案。
1.光電式感測器訊號採用分壓法讀入計算機見下圖
圖2-11
如圖2-11所示，將負載設定為兩個電阻r1=1.4k、r2=2k，有物體靠近感測器時，r1電壓5v、r2電壓7v,當沒有物體靠近感測器時，r1、、r2電壓均為0v。注：
假設r1兩端要分擔5伏電壓，則。
2.光電式感測器訊號採用光電隔離法讀入計算機
如圖2-12為用tlp521光電隔離器做介面電路的g18-3a10na型光電式接近開關訊號讀入cpu介面電路圖，其他同分壓法完全一樣。注：有物體靠近時，d0為0伏，當沒有物體靠近時，d0為5伏。
3.霍爾感測器訊號採用分壓法和光電隔離法讀入計算機見圖2-13、2-14
第三章《一》基本概念：
（1）拍數：完成乙個磁場週期性變化所需脈衝數或通電狀態用m表示，或指電機轉過乙個齒距角所需脈衝數，以四相電機為例：有四相四拍執行方式即ab-bc-cd-da-ab，拍數為4.
；四相八拍執行方式即a-ab-b-bc-c-cd-d-da-a,拍數為8。
步距角a：每通電一次轉子轉過的角度。
例如：某步進電機轉子齒數z=80，三相六拍工作方式，則
圖3-1
（2）失步（丟步）：電機運轉時運轉的實際步數，少於理論上的步數，這是由於慣性引起的。
數控技術教案
第一課數控技術簡介 課時 1課時授課班級 10023 授課時間 教學方法 講授法教具 實物 等 教學目標 知識與技能 1.熟知數控技術的定義 2.了解我國數控工具機的組成。情感與態度 培養學生學習數控技術的興趣。教學重點 數控技術的基本概念。教學難點 數控工具機的組成及工作原理。教學過程 一 課題引...
數控技術培訓總結
三 領略名師風采 尋找自身差距 豐富教學內涵 為搞好本次中職骨幹教師培訓，學校精心設計培訓課程，開設了中等職業教育教學的理論和應用課程，數控專業最新知識 前沿技術的理論課程和專業技能實訓課程。每一場報告，每一次對話，都是思想的洗禮，頭腦的風暴。在聆聽與對話中，我感受了職業教育發展和改革的步伐，感受到...
數控技術期末總結北大版
第三章1.插補 軌跡離散化 是在輪廓的起點和終點間再密集確定出一系列中間點，用來合成和協調各座標運動，使刀具沿這些中間點移動來逼近輪廓。2.逐點比較法 偏差判別 判別加工點是否偏離加工軌跡及偏離程度。進給 根據 的結果加工點向給定曲線方向前進一步。偏差計算 加工到新點計算新的偏差。終點判別 是否到達...