繼電器是根據某種輸入訊號的變化，接通或斷開控制電路，實現自動控制和保護電力裝置的自動電器。
繼電器的種類很多，按輸入訊號的性質分為：電壓繼電器、電流繼電器、時間繼電器、溫度繼電器、速度繼電器、壓力繼電器等；
按工作原理可分為：電磁式繼電器、感應式繼電器、電動式繼電器、熱繼電器和電子式繼電器等；
按輸出形式可分為：有觸點和無觸點兩類，按用途可分為：控制用與保護用繼電器等。
1.電磁式繼電器的結構與工作原理
電磁式繼電器是應用得最早、最多的一種型式。其結構及工作原理與接觸器大體相同。由電磁系統、觸點系統和釋放彈簧等組成，電磁式繼電器原理如圖l所示。
由於繼電器用於控制電路，流過觸點的電流比較小(一般5a以下)，故不需要滅弧裝置。
常用的電磁式繼電器有電壓繼電器、中間繼電器和電流繼電器。
2.電磁式繼電器的特性
繼電器的主要特性是輸入-輸出特性，又稱繼電特性。當繼電器輸入量x由零增至x2以前，繼電器輸出量y為零。當輸入量x增加到x2時，繼電器吸合，輸出量為y1；若x繼續增大，y保持不變。
當x減小到x1時，繼電器釋放，輸出量由y1變為零，若x繼續減小，y值均為零。
kf＝x1／x2稱為繼電器的返回係數，它是繼電器重要引數之一。kf值是可以調節的。
例如一般繼電器要求低的返回係數，kf值應在0.1～0.4之間，這樣當繼電器吸合後，輸入量波動較大時不致引起誤動作；欠電壓繼電器則要求高的返回係數，kf值在0.
6以上。設某繼電器kf＝0.66，吸合電壓為額定電壓的90％，則電壓低於額定電壓的50％時，繼電器釋放，起到欠電壓保護作用。
另乙個重要引數是吸合時間和釋放時間。吸合時間是指從線圈接受電訊號到銜鐵完全吸合所需的時間；釋放時間是指從線圈失電到銜鐵完全釋放所需的時間。一般繼電器的吸合時間與釋放時間為0.
05～0.15s，快速繼電器為0.005～0.
05s，它的大小影響繼電器的操作頻率。
淺淡電磁繼電器的引數、種類和選用方法
電磁繼電器是自動控制電路中常用的一種元件。實際上它是用較小電流控制較大電流的一種自動開關。因此，廣泛應用於電子裝置中。
電磁繼電器一般由乙個線圈、鐵心、一組成幾組帶觸點的簧片組成。觸點有動觸點和靜觸點之分，在工作過程中能夠動作的稱為動觸點，不能動作的稱為靜觸點。
電磁繼電器的工作原理是這樣的：當線圈通電以後，鐵心被磁化產生足夠大的電磁力，吸動銜鐵並帶動簧片，使動觸點和靜觸點閉合或分開；當線圈斷電後，電磁吸力消失，銜鐵返
回原來的位置，動觸點和靜觸點又恢復到原來閉合或分開的狀態。應用時只要把需要控制的電路接到觸點上，就可利用繼電器達到控制的目的。
下面就電磁繼電器的特性引數、型別符號及應用原則作一簡要的介紹。
電磁繼電器的主要特性引數有以下幾個：
1.額定工作電壓或額定工作電流：這是指繼電器工作時線圈需要的電壓或電流。
一種型號的繼電器的構造大體是相同的。為了適應不同電壓的電路應用，一種型號的繼電器通常有多種額定工作電壓或額定工作電流，並用規格型號加以區別。
2.直流電阻：這是指線圈的直流電阻。有些產品說明書中給出額定工作電壓和直流電阻，這時可根據歐姆定律求出額定工作電流。若已知額定工作電流和直流電阻，亦可求出額定工作電壓。
3.吸合電流：它是指繼電器能夠產生吸合動作的最小電流。
在實際使用中，要使繼電器可靠吸合，給定電壓可以等於或略高於額定工作電壓。一般不要大於額定工作電壓的1.5倍。
否則會燒毀線圈。
4.釋放電流：它是指繼電器產生釋放動作的最大電流。
如果減小處於吸合狀態的繼電器的電流，當電流減小到一定程度時，繼電器恢復到未通電時的狀態，這個過程稱為繼電器的釋放動作。釋放電流比吸合電流小得多。
5.觸點負荷：它是指繼電器觸點允許的電壓或電流。
它決定了繼電器能控制電壓和電流的大小。應用時不能用觸點負荷小的繼電器去控制大電流或高電壓。例如：
jrx-13f電磁繼電器的觸點負荷是 0.02a× 12v，就不能用它去控制220v的電路通斷。
繼電器的電符號和觸點形式。繼電器線圈在電路中用乙個長方框符號表示，如果繼電器有兩個線圈，就畫兩個並列的長方框。同時在長方框內或長方框旁標上繼電器的文字元號「j」。
繼電器的觸點有兩種表示方法：一種是把它們直接畫在長方框一側，這種表示法較為直觀。另一種是按照電路連線的需要，把各個觸點分別畫到各自的控制電路中，通常在同一繼電器的觸點與線圈旁分別標註上相同的文字元號，並將觸點組編上號碼，以示區別。
繼電器的觸點有三種基本形式：
1.動合型（h型）線圈不通電時兩觸點是斷開的，通電後，兩個觸點就閉合。以合字的拼音字頭「h」表示。
2.動斷型（d型）線圈不通電時兩觸點是閉合的，通電後兩個觸點就斷開。用斷字的拼音字頭「d」表示。
3.轉換型（z型）這是觸點組型。這種觸點組共有三個觸點，即中間是動觸點，上下各乙個靜觸點。
線圈不通電時，動觸點和其中乙個靜觸點斷開和另乙個閉合，線圈通電後，動觸點就移動，使原來斷開的成閉合，原來閉合的成斷開狀態，達
到轉換的目的。這樣的觸點組稱為轉換觸點。用「轉」字的拼音字頭「z」表示。
此外，乙個繼電器還可以有乙個或多個觸點組，但均不外乎以上三種形式。在電路圖中，觸點和觸點組的畫法，規定一律是按不通電時的狀態畫出。
繼電器的選用：
1.先了解必要的條件：①控制電路的電源電壓，能提供的最大電流；②被控制電路中的電壓和電流；③被控電路需要幾組、什麼形式的觸點。
選用繼電器時，一般控制電路的電源電壓可作為選用的依據。控制電路應能給繼電器提供足夠的工作電流，否則繼電器吸合是不穩定的。
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