51微控制器的那些事兒（三）
接下來我們分享一下定時/計數器的應用。其實微控制器中，定時/計數器是個很常用而且很方便的時間方面的工具。學好定時器是很重要的。
很多例項，諸如萬年曆，測速儀器，波特率發生器，方波發生器，脈衝發生器，pwm脈寬調變都要基於微控制器的定時/計數器來應用。
總結起來，微控制器的定時器t0，t1的應用主要依靠這幾個引數：tmod,th0，tl0，th1，tl1，tr0，tr1。同時設計中斷的話，還有ea,et0，et1，當定時器時間到了，會將tf0或者tf1由0變成1.
tmod的引數意義在第一節講述過，這裡複習一下。
具體的意義請大家參照教科書或者相關資料，這裡不再贅述。
以上tmod設定，如果用到t1就設定tmod高四位就可以，第四位設定成0000就可以。同理，t0只需要設定第四位，高四位設定成0000.
然後就是計數的初值，組合語言中，如果預設12分頻的情況下，12m晶振對應的機器週期是1微秒。也就是說，微控制器定時器每計乙個數，就需要1微秒。
也就是說，如果計數計了1000次就是1毫秒。t1定時器會從設定的th1，tl1開始計數，直到設定的方式所能容納的最大值。
例如，我們選擇的方式1，為16定時器，那麼它能從th1，tl1中的值一直計到0ffffh，如果我們設定th1為67h，tl1是66h，那麼t1在方式一狀態下將會從6766h一直計到0ffffh,然後立即將tf1標誌位從0變成1，表示它的定時功能完成，時間已到。我們就利用需要的時間差，來計算到底要從幾開始計數。即計算th1/0.
tl1/0的初值。
這裡，由於t2應用並不多，我們不做了解。
初值如何計算呢，要知道機器週期是多少，還有需要計數多久，還有工作在方式幾。
例如，我們應用t1工作在方式一，16位計數器，機器是12分頻，12m晶振，即機器週期為一微秒，我們需要定時為1毫秒，則需要計數1000次。則初值=0ffffh+1－1000，結果化為4位十六進製制，如果不夠四位則高位補零，前兩位是th1，後兩位是tl1。
確定好初值之後，我們就可以針對需要做的事情進行過程分析。就是當tf1/0從0變成1的時候，我們要做什麼。假如是生成方波，那麼就把方波的訊號電平取反，假如是產生脈衝，就把訊號輸出的電平由低變成高，延遲一段再變成低電平。
組合語言中，定時器呼叫的大致格式為：
*** 0000h
ajmp main
*** 0080h
main: 初始化**
mov tmod ,#10h t1工作於方式1，為定時器 mov th1 , #初值高8位
mov tl1，#初值低8位
setb tr1 開始計數
loop1：jnb tf1 , loop 等待時間到
clr tf1
clr tr1
這裡輸入時間到了以後要做的處理過程**
mov th1 , #初值高8位
mov tl1，#初值低8位
setb tr1 開始計數
ajmp loop1 再次進行等待時間到進行處理
c語言中呼叫方式只有應用中斷。
#include<89x51.h>
#include
void main()
void time1_int() interrupt 3
至於中斷：51系列有6個中斷源，分別是外部中斷0/1.定時器中斷0/1/2，序列口中斷。
使用中斷首先要開總中斷，即，setb ea，然後再設定用哪個中斷，假如用外部中斷0，還需要開外部中斷0，即setb ex0 然後，根據中斷向量，在向量處跳轉到中斷處理程式。
例如，外部中斷0的入口位址是0003h，那麼用組合語言呼叫外部中斷0的大致過程是。
*** 0000h
ajmp main
*** 0003h
ajmp int0 我們把中斷處理的程式標籤設定為int0
*** 0080h
main : 這裡輸入其他初始化**
setb ea
setb ex0
loop: ajmp loop 等待中斷
int0 : push psw
push acc
這裡是中斷處理過程**
pop acc
pop psw
reti
中斷應用注意，首先是開中斷，然後是中斷入口，然後就是將psw和acc壓入堆疊保護。最後就是中斷返回reti
用c語言呼叫中斷涉及到中斷編號。具體參照第一節。
呼叫格式大致如下。
#include <89x51.h>
void main()
void inter0() interrupt0
定時器和中斷應用先分享到這裡。外部裝置的應用，例如鍵盤，lcd等，將在下節介紹。謝謝支援！
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