行的按鍵a端都依次接在低四位，四列按鍵的b端依次接在高四位。
我們把鍵值編為 1 2 3 4
5 6 7 8
9 10 11 12
13 14 15 16
對此，我引入了一位高人編寫的鍵值判斷程式：
uchar keyscan(void)
; for(j=0; j<4; j++)
}它的方式比較容易理解，其實就是按照行列查詢法。每次先讓一行為低電平，依次判斷該行的四個鍵子，哪個是低電平。雖然沒有按鍵消除抖動，但是效果依然十分給力。
有興趣的讀者可以自行慢慢分析。除此之外還有很多方法，但是**普遍比較冗長。有興趣大家可以學習一下其他方法。
接下來說說直流電機的變速驅動，就是pwm，就是脈寬調變。根據高電平存在的時間和低電平的時間比例，改變速度，也可以理解成根據數碼訊號的占空比來控制電動機的轉速。
pwm在微控制器應用中屬於常用範圍，在arm微控制器中都整合了pwm模組。那麼如何實現pwm呢，pwm是週期控制的一種，所以涉及到週期訊號，一定要利用微控制器中的定時器。
複習一下定時器，定時器涉及四個暫存器，tmod,th0/1,tl0/1,tcon（主要是tr0/1這一位，控制定時器的啟動）
我們借助彙編，可以利用中斷，也可以不借助中斷。利用c語言，就一定要利用中斷，中斷還要涉及ea位，et0/1位，以及中斷編號和中斷向量。
51組合語言編寫的範例如下：
不利用中斷的版本，p1.0管腳接在直流電機+端，電機—端接在gnd.
**如下：
*** 0000h
ajmp main
*** 0080h
main：mov tmod , #10h t1是方式1，定時器。
loop2:clr p1.0
mov th1, #08h
mov tl1, #0abh
setb tr1
loop:jnb tf1 ,loop
setb p1.0
clr tr1
mov th1,#0aah
mov tl1 , #0aah
setb tr1
loop1:jnb tf1 , loop1
clr tr1
ajmp loop2
不利用中斷方式的匯程式設計序，不需要中斷入口，只需要判斷tf1/0,是否為零。而利用中斷方式，就需要中斷處理程式。例如： p1.0管腳接在直流電機+端，電機—端接在gnd.
*** 0000h
ajmp main
*** 000bh -----定時器0中斷程式入口
ajmp proc -------定時器中斷處理程式的名字
*** 0080h
main : clr p1.0
clr c
mov tmod , #01h
mov th0 , #04h
mov tl0, #44h
setb ea
setb et0
setb tr0
loop0: ajmp loop0等待中斷
proc : cpl c
jnb c , loop1
clr tr0
setb p1.0
mov th0,#06h
mov tl0,#66h
setb tr0
ajmp endi
loop1:clr tr0
clr p1.0
mov th0 ,#04h
mov tl0,#44h
setb tr0
endi :reti
由此可見，利用中斷設計匯程式設計序，重點在於中斷處理程式。編寫思想在於實時性，在於每時每刻究竟要做什麼。注重過程控制，並且同時注重每一刻的處理。
利用c語言編寫主要要基於中斷處理。通過函式void time0_int() interrupt 1來處理中斷。
同樣，直流電機+端接p1.0，負端接gnd
程式如下：
#include
sbit drv = p1^0;
void time0_init()
void time0_int() interrupt 1
void main()
while(1);的作用和loop : ajmp loop作用一樣，就是乙個死迴圈，表示一直等待。
本篇先告一段落，下一篇講講lcd1602,以及ds18b20的驅動方式和驅動原理。之後再談談iic匯流排的呼叫方式。謝謝！
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