微控制器C語言學習心得

今天寫這一篇文章並不是因為已經想好了一篇文章才寫下來，而是我要將這一篇文章作為乙個長期的筆記來寫，我會一直更新。在進行微控制器開發時，經常都會出現一些很不起眼的問題，這些問題其實都是很基礎的c語言知識點，是一些小細節。但是正是因為很基礎，又都是小細節，所以我們往往容易忽視它們。

結果有時候我們會花很長的時間糾結乙個問題，遲遲找不到問題的所在。當發現原因竟然是這麼的簡單和不起眼時，我想不單是我，大家都會感到痛不欲生。筆者今天又碰到了這樣的問題，實在忍不住了。

因為這些問題都是小的知識點，考慮到之前也遇到好多這種問題，於是決定每次遇到問題就記錄下來，時刻提醒自己。

1. !和 ~ 不一樣

! 是邏輯非符號，~ 是位取反符號。

對io口某個管腳賦值時不要錯用 !，如

2.《和》的優先順序低於+、-

比如要實現c=x*2+1，沒有加括號會出錯

3.移位要防止溢位

其實用移位代替乘除法是個不錯的方法，筆者很喜歡拿到一段**後用移位代替乘除法來進行優化。不過有時候卻會出現問題，比如溢位問題。當很明顯可能溢位的話我們是會注意的，比如

但是有時候這個問題是不明顯的，比如當移位出現在陣列索引或函式引數時，有段用液晶顯示字元的**如下

我們可以用左移運算來代替乘法進行優化，如

這本是乙個好方法，但是事實上上面的**是錯的。當執行c<<4時，因為沒有明顯的賦值過程，我們可能認為沒問題，而事實上c的高位已經丟失了，所以得到錯誤的結果。乙個可行的做法是先進行強制轉換，如

4.無符號數和有符號數混合運算都會被強制轉換為無符號數運算

當乙個有符號數和乙個無符號數進行算術運算時，系統會自動將有符號數強制轉換為無符號數再進行運算(即使你使用有符號數強制型別轉換)，如下面兩種寫法的運輸結果是一樣的

5.區域性變數要初始化

區域性變數沒有初始化的話，因為微控制器每次為他分配的是同乙個記憶體區域，當你在函式中是這麼使用區域性變數時，就可能出問題：

如果第一次呼叫fun時，a傳遞的值為0，那麼flag = 0x01;執行if(flag&0x01)後面的**。以後再呼叫fun時，即使a不為0，但flag依然使用之前的記憶體區域，所以其值一直為0x01，一直執行的是if後面的**，而不是else後面的。

如果要避免這個錯誤，平時要養成對區域性變數初始化的習慣。