(五) 實驗四變數葉片幫浦靜、動態特性實驗
一、概述
液壓幫浦為液壓系統的動力元件，使電機產生的機械能轉換為油幫浦的壓力能，輸出壓力－流量。限壓式變數葉片幫浦，當系統壓力達到限定壓力後，便自動減少液壓幫浦的輸出流量。該類液壓幫浦的q—p（流量—壓力）特性曲線如圖5-1所示，調節液壓幫浦的限壓彈簧的壓縮量，可調節液壓幫浦拐點的壓力pb的大小，就可改變液壓幫浦的最大供油壓力，調節液壓幫浦的限位塊位置螺釘，可改變液壓幫浦的最大輸出流量。
二、實驗目的
1、 測量限壓式變數葉片幫浦的靜態特性：
(1) 流量—壓力特性曲線（如圖5-1）
(2) 液壓幫浦拐點壓力90%前的容積效率及液壓幫浦的總效率；
2、 測量葉片幫浦的動態特性：
記錄液壓幫浦突然公升壓和卸荷時的壓力變化情況（如圖5-2），從而確定壓力超調量p，公升壓時間t1及卸荷時間t2。
三、實驗裝置
參閱圖1-1，選擇液壓模組a、c、d組成葉片幫浦實驗台液壓系統。節流閥a3調外負載大小，輸出流量由流量計10測試。
四、實驗步驟
1、 靜態試驗：關閉節流閥a3，將溢流閥1調至6.3 mpa作安全閥，在節流閥a3載入和卸荷下逐點記錄壓力p、流量q，輸出功率p以及幫浦的外洩漏量qx，作出q—p特性曲線，記錄並計算各不同壓力點的功率，總功率，液壓幫浦的拐點處90%壓力前的各點容積效率。
2、 將實驗資料輸入計算機相應**中，由計算機顯示及列印流量—壓力，功率—壓力，液壓幫浦效率—壓力特性曲線或將實驗資料填入下表通過計算繪製相應的曲線。
3、 壓力動態響應試驗：
(1) 將節流閥a3調節到一定的開度與壓力；
(2) 按電磁鐵ad1的得電按鈕，使系統突然載入；系統的壓力波形由壓力感測器5和功率放大等單元轉換成電壓波形，由計算機記錄與繪製動態壓力上公升響應曲線。
(3) 按ad1復位按鈕，使系統突然卸荷，系統的壓力波形由壓力感測器5和功率放大等單元轉換成電壓波形，由計算機記錄與繪製動態壓力卸荷響應曲線。
五、資料測試
1、壓力p：用壓力表p1和壓力感測器5測量；
2、流量q：採用安置在實驗台面板上的橢圓齒輪流量計10和秒錶測量（流量計指標每轉一圈為10公升）或流量數顯表讀出；
3、 外洩漏量qx：用秒錶測tx時間內小量杯11的容積（ad3得電）；
4、輸入功率p：用功率表測量電機輸入功率p1（安置在實驗台面板上）。
六、資料處理
1、測得不同壓力時液壓幫浦的流量，作出q—p特性曲線。
2、理論流量：（壓力為零時的流量）
實驗流量：
容積效率：
輸入功率：
輸出功率：
液壓幫浦的總效率：
（式中：p—mpa；q—l/min；p—kw；η電機=0.55~0.75 ；p表—kw）
3、壓力超調量△p、公升壓時間t1及卸荷時間t2，由計算機記錄的曲線計算所得
七、測試資料表
在液壓幫浦最高壓力時：小量杯容積vml
流量時間txs
幫浦外洩漏qxl/min
測試資料表
八、實驗結果
1、作出q—p（流量—壓力）特性曲線
2、作出p—p（功率—壓力）特性曲線
5.動態壓力響應特性曲線
(六) 實驗五溢流閥特性實驗
一、實驗目的
溢流閥是液壓系統的控制項部分中應用最廣的液壓元件，基本工作原理為液壓力與彈簧力平衡，調節彈簧的壓縮量就能得到相應的輸出壓力值。實驗內容為溢流閥調壓範圍，卸荷壓力測定，溢流閥啟閉特性。
二、實驗內容
1、溢流閥的靜態特性實驗
(1)、溢流閥調壓範圍，卸荷壓力，內洩漏等
(2)、溢流閥啟閉特性（圖6-1）
2、壓力階躍響應動態特性實驗
溢流閥壓力階躍特性：壓力超調量，公升壓時間及卸荷時間（圖6-2）
三、溢流閥實驗液壓系統
參閱液壓系統圖1-1，選擇液壓模組a、b、c組成的溢流閥特性實驗迴路。
四、實驗引數
被試閥調定壓力：p=4.0mpa
被試閥調定流量：q=15m/n
壓力：用壓力表p4和壓力感測器5測量；
流量：小流量用量杯11和秒錶測量，大流量用隋園齒輪流量計10和秒錶測量，（流量計指標走一圈為10公升）
五、實驗方法
節流閥a3關閉，放鬆溢流閥a1的調壓彈簧，開啟液壓幫浦8。然後使ad1得電，擰緊溢流閥1的調壓彈簧，使p1=4 mpa。
1、 調壓範圍：使bd6失電，將被試閥b4從最低壓力慢慢地調至調定壓力4mpa；
2、 卸荷壓力：bd6得電，使閥b4卸荷，測試閥b4的進出口壓差p4—△p2；
3、內洩漏：擰緊閥b4的調壓彈簧，調節系統溢流閥a1，使p1等於額定壓力4.0mpa，bd4得電，bd7得電，用小量杯11測被試閥b4的回油口的洩漏量，用秒錶計時。
4、啟閉特性：
(1) 通過調節系統溢流閥a1和節流閥a3及被試閥b4，使通過閥b4的流量為設定值，並使壓力也為調定值。然後，瑣定被試閥b4的調節手柄，放鬆閥a1的調壓彈簧，使系統卸荷。
(2) 調節系統溢流閥a1，緩慢加壓，bd7通電，用小量杯11測量，用秒錶計時，注意小量杯的油不要溢位杯外，如果進入量杯油過多，應立即按閥13的復位按鈕（bd7失電），等流量增大後，使bd7失電，用橢圓齒輪流量計10和秒錶測量流量，逐點記錄p和流量q值，直到調定流量和調定壓力，然後調節系統溢流閥a1逐漸降壓，逐點記錄p和q值。輸入計算機**，由計算機或學生自行計算並繪製曲線。
5、壓力階躍動態特性：
(1) 調節被試閥b4的壓力為4.0 mpa，通過調定流量。
(2) 使bd6突然通電，系統壓力突然卸荷，被測溢流閥b4的壓力波形由壓力感測器5和功率放大單元轉換成電壓波形，由計算機記錄壓力變化波形。
(3) 按電磁鐵bd6失電的拉鈕，使系統突然公升壓，同樣由計算機記錄溢流閥b4的壓力變化波形。
六、資料記錄及實驗結果
1、被試閥的調壓範圍： / mpa；
卸荷壓力mpa； 內洩漏量： / l/min（額定壓力4 mpa）；
2、繪製溢流閥的啟閉特性
七、說明
1 測試用的額定壓力、額定流量引數與該閥的壓力流量引數不同，結論僅供參考；
2 溢流閥a1逐漸加壓或釋壓時不允許來回微調。
(十) 實驗九液壓系統節流調速實驗
一、實驗目的
分析比較採用節流閥及調速閥的各種節流調速迴路的速度—負載特性
二、實驗台液壓系統
本實驗台液壓系統迴路如圖1-1所示，它由a、e液壓模組組成。e7為進油節流調速，e8為回油節流調速，a3為旁路節流調速，a2為調速閥進油節流調速，閥28為三位四通換向閥，閥e6為缸載入閥。
三、實驗要求
1、 根據實驗台液壓系統迴路如圖1-1及圖1-2實驗台面板布置，熟悉該實驗的工作原理及操作方法。
2、 按照實驗目的自己制定實驗方案：（系統壓力p1調節為4.0mpa）
(1) 進油路節流閥調速系統的速度—負載特性；
（提示：關閉閥a3，調節閥e7為某一開度，調節閥e6載入）
(2) 回油路節流閥調速系統的速度—負載特性；
（提示：關閉閥a3，調節閥e8為某一開度，閥e6載入）
(3) 旁油路節流閥調速系統的速度—負載特性；
（提示：調節閥a3為某一開度，閥e6載入）
(4) 進油調速閥調速系統的速度—負載特性；
（提示：關閉閥a3（ad2得電）調節調速閥a2為某一開度，閥e6載入）
3、 測定實驗資料，並繪製採用節流閥或調速閥的進口、出口、旁路節流閥迴路的速度—負載特性曲線。
4、 分析，比較實驗結果。
四、實驗資料記錄及整理
1、 實驗資料記錄於附表中，電秒錶顯示液壓缸執行時間（油缸行程250mm）；
2、 將負載壓力和液壓缸相應的速度等實驗資料輸入計算機相應的**，或實驗指導書的**；
3、 由計算機繪製各種節流調速系統的速度—負載特性曲線，並進行分析比較；對手動操作按計算結果繪製各項曲線。
☆ 表中引數單位：壓力p—mpa 速度v—cm/s 時間t—s
☆ 速度值經計算填於下表中：
進口節流調速迴路
繪製節流調速負載—速度曲線
旁油節流調速迴路
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