摘要工具機電氣控制線路設計是高職機械專業學生學完大學的課程後進行的，學生已經掌握了機械製造、機械加工的一些基本技能，從事工具機電氣控制線路的設計是對以前所學電氣知識的綜合回顧和複習，以後對各種工具機控制電路都可觸類旁通，能自己動手設計和改進相應電路，也能排除相關電氣故障。
主軸機必須在油幫浦開動後才能開動。主軸機實現正反轉,並採用定子繞組串電阻降壓起動,由速度繼電器完成起動到執行的過渡。停車時,必須主軸機先停機,然後油幫浦機才能停機。
可以兩台電動機同時停機。任何一台過載,兩台電動機均停車。有電路,零壓,過載保護。
有照明及必要的燈光顯示。
關鍵詞 ca6140 工具機控制線路
前言ca6140型普通車床目前多用於現代化大中型製造業的成批生產車間，更多應用於生產線上。其有較好的生產率和一定的使用效能，可很方便地車削常用的公制螺紋。此外，其比萬能型車床有較好的剛度和抗振性，能適應現代刀具發展的高速切削和強力切削。
同時，該工具機還結構簡單，便於工人操作，另外又可在其上方便地安裝附件或自動化裝置，從而實現自動或半自動車削。普通車床靠齒輪和普通絲槓螺母傳動。由於各運動副間存在間隙，加上手工操作不準確因此重複精度較低。
普通車床測量時需停車後手工測量，測量誤差較大，而且效率低下，。適合批量較小，精度要求不高，零活類零件。它投資較數控低，但對工人的操作技能要求較高，因此工資水平高。
低水平工人的廢品率和生產率會讓你頭疼。數控車床靠步進電機帶動滾珠絲槓傳動，由於滾珠絲槓可以有過盈量，傳動無間隙，精度主要靠工具機本身和程式保證。在加工過程中可以自動測量，並能自動補償刀具磨損及其他原因產生的誤差。
所以加工***，精度穩定。還可以用程式設計的方法車出形狀複雜，普通車床難以加工的零件。適合精度高，批量大，形狀複雜的零件。
但小批量生產也很好用。它的維修費用較普通車床高。立車主要用於大件，它的主軸是垂直的。
立車也有數控的。由於高技術水平的人才越來越缺，現在新上的企業多採用數控，以提高生產率和產品質量，降低廢品率和成本。
車床的主要功能、結構及型號意義
1.1 主要功能
ca6140車床是一種應用極為廣泛的金屬切削工具機，能夠車削外圓、內圓、端麵、螺紋、切斷及割槽等，並可以裝上鑽頭或鉸刀進行鑽孔和鉸孔等。ca6140車床的主要功能、結構及型號意義。
1.2．型號意義如圖1-1
c—類代號（車床類） a—結構特徵代號 6—組代號（落地及臥式車床組）
1—系代號（臥式車床系） 40—工件最大迴轉半徑400mm
普通臥式車床的組成及功能
主軸箱：它固定在工具機身的左端，裝在主軸箱中的主軸，通過夾盤等家具裝夾工件。主軸箱的功用是支撐並傳動主軸，使主軸帶動工件按照規定的轉速旋轉。
床鞍和刀架部件：它位於床身的中部，並可沿床身上的刀架軌道做裝夾車刀，並使車刀做縱向、橫向或斜向運動。
進給箱：它固定在床身的左前側、主軸箱的底部。其功能是改變被加工螺紋的螺距或機動進給的進給量。
臥式車床的主要運動形式及控制要求
4.1主運動
運動形式：主軸通過卡盤或頂尖帶動工件的旋轉運動：
控制要求：
（1）主軸電動機選用三相籠型非同步電動機，不進行調速，主軸採用齒輪箱進行機械有級調速
（2）車削螺紋時要求主軸有正反轉，一般由機械方法實現，主軸電動機只作單向旋轉
（3）主軸電動機的容量不大，可採用直接啟動
4.2 進給運動
運動形式：刀架帶動刀具的直線運動
控制要求：進給運動也由主軸電動機拖動，主軸電動機的動力通過掛輪箱傳遞給進給箱來實，現刀具的縱向和橫向進給。加工螺紋時，要求刀具移動和主軸轉動有固定的比例關係
4.3 輔助運動
（1）運動形式：刀架的快速移動
控制要求：
由刀架快速移動電動機拖動，該電動機可直接啟動，也不需要正反轉和調速
（2）運動形式：尾架的縱向移動
控制要求：由手動操作控制
（3）運動形式：工件的夾緊與放鬆
控制要求：由手動操作控制
（4）運動形式：加工過程的冷卻
控制要求：冷卻幫浦電動機和主軸電動機要實現順序控制，冷卻幫浦電動機也不需要正反轉和調速
4.4 電動機型號：
主軸電動機m1 y132m-4-b3 380v 15.4a 7.5kw 1450r/min
冷卻幫浦電動m2 aob-25 380v 0.32a 90w 3000 r/min
快速移動電動機m3 aos5634 380v0.25kw 1360r/min
5.電氣控制線路設計
5.1主迴路設計
根據電氣傳動的要求，由接觸器km1、km2、km3分別控制電動機m1、m2、m3，具體電路圖如圖3-1所示
如圖4-1所示。
在主電路中，m1為主軸電動機，拖動主軸的旋轉並通過傳動機構實現車刀的進給。主軸電動機m1的運轉和停止由接觸器km1的三個常開主觸點的接通和斷開來控制，電動機m1只需作正轉，而主軸的正反轉是由摩擦離合器改變傳動鏈來實現的。電動機m1的容量小於10kw，所以採用直接啟動。
m2為冷卻幫浦電動機，進行車削加工時，刀具的溫度高，需用冷卻液來進行冷卻。為此，車床備有一台冷卻幫浦電動機拖動冷卻幫浦，噴出冷卻液，實現刀具的冷卻。冷卻幫浦電動機m2由接觸器km2的主觸點控制。
m3為快速移動電動機，由接觸器km3的主觸點控制。m2、m3的容量都很小，加裝熔斷器fu1作短路保護。熱繼電器fr1和fr2分別作m1和m2的過載保護，快速移動電動機m3是短時工作的，所以不需要過載保護。
帶鑰匙的低壓短路器qf是電源總開關。
5.2 控制迴路設計
控制電路的供電電壓是127v，通過控制變壓器tc將380v的電壓降為127v得到。控制變壓器的一次側由fu1作短路保護，二次側由fu2、fu3、fu4分別作短路保護。
5.2.1電源開關的控制
電源開關是帶有開關鎖sa2的低壓斷路器qf，當要合上電源開關時，首先用開關鑰匙將開關鎖sb右旋，再扳動斷路器qf將其合上。若用開關鑰匙將開關鎖sb左旋，其觸點閉合，qf線圈通電，斷路器qf將自動跳開。若出現誤操作，又將qf合上，qf將在0.
1s內再次自動跳閘。
由於工具機的電源開關採用了鑰匙開關，接通電源時要先用鑰匙開啟開關鎖，再合斷路器，增加了安全性，同時在工具機控制配電盤的壁龕門上裝有安全行程開關sq2，當開啟配電盤壁龕門時，行程開關的觸點sq2閉合，qf的線圈通電，qf自動跳閘，切除工具機的電源，以確保人身安全。
5.2. 2主軸電動機m1的控制sb1是紅色蘑菇型的停止按鈕，sb2是綠色的啟動按鈕。
按一下啟動按鈕sb2，km1線圈通電吸合併自鎖，km1的主觸點閉合，主軸電動機m1啟動運轉。按一下sb1，接觸器km1斷電釋放，其主觸點和自鎖觸點都斷開，電動機m1斷電停止執行。
5.2.3冷卻幫浦電動機的控制
當主軸電動機啟動後，km1的常開觸點閉合，這時若旋轉轉換開關sb4使其閉合，則ka1線圈通電，其主觸點閉合，冷卻幫浦電動機m2啟動，提供冷卻液。當主軸電動機m1停車時，km常開觸頭斷開，冷卻幫浦電動機m2隨即停止。m1和m2之間存在聯鎖關係。
5.2.4快速移動電動機m3的控制
快速移動電動機m3是由接觸器ka2進行的點動控制。按下按鈕sb3，接觸器ka2線圈通電，其主觸點閉合，電動機m3啟動，拖動刀架快速移動；鬆開sb3，m3停止。快速移動的方向通過裝在溜板箱上的十字手柄扳到所需要的方向來控制。
5.2.5 sq1是工具機床頭的掛輪架皮帶罩處的安全開關。
當裝好皮帶罩時，sq1（1-2）閉合，控制電路才有電，電動機m1、m2、m3才能啟動。當開啟工具機床頭的皮帶罩時，sq1（1-2）斷開，使接觸器km1，km2、km3斷電釋放，電動機全部停止轉動，以確保人身安.
5.2.6訊號指示與照明電路
照明電路採用36v安全交流電壓，訊號迴路採用6v的交流電壓，均由控制變壓器二次側提供。fu4是照明電路的短路保護，照明燈el的一端必須保護接地。fu3為指示燈的短路保護，合上電源開關qf，指示燈hl亮，表明控制電路有電
6.電氣元件選擇
6.1電源引入開關q
q主要作為電源隔離開關用，並不是用它來直接起停電動機，可按電動機額定電流來選。根據該三颱電動機來看，選中小型組合工具機常用三極組合開關，型號dz5-20，電流20a。
6.2 熱繼電器fr1、fr2
主電動機m1額定電流15.4a,kh1應選用jr16-20/3d型熱繼電器，熱元件電流為20a整定電流調節範圍較大，工作時將額定電流調到15.4a.
m2的工作電流只有0.32a，故選用jr2-1型熱繼電器，熱元件整定電流調節範圍較小，工作時調整在0.32a。
6.3 熔斷器fu、fu1、fu2、fu3、fu4
fu對整機進行短路保護的熔斷器，選用rl1型熔斷器，配用40a的熔斷體。
fu1、fu2、fu3、fu4均選用rl1型熔斷器，分別配用4a,2a,1a,1a的熔斷體。
6.4 接觸器km1,km2及km3
接觸器km1根據主電動機的額定電流等於15.4a，控制迴路電源電壓127v，需主觸點3對，動合輔助觸頭2對，根據以上情況，選用cj0-10a型交流接觸器，電磁線圈電壓為127v km2,km3也採用同樣型號的交流接觸器。
6.5 控制變壓器tc
控制變壓器tc最大負載是km1,km2，km3及指示燈同時工作時，根據總功率計算公式，選用bk-200型控制變壓器，380/127、36、6v
2-1所示。
6.7油幫浦電動機的控制線圖路
電動機常識
一 電動機啟動前的檢查 1 檢查電源是否有電，方法 看操作柱指示燈。2 檢查聯軸器的螺栓和銷子是否緊固，傳動皮帶是否連線良好，鬆緊合適。盤動轉子是否靈活，有無摩擦卡住，竄動現象和不正常聲音。3 檢查電動機周圍是否有防礙執行的雜物和易燃品等。4 檢查電動機基礎是否穩固螺栓是否擰緊。5 檢查電動機軸承是...
電動機題庫
1.6kv 電動機測量絕緣應使用 2500 v 伏的搖表測量，測得的絕緣電阻應大於 6 m 2.在正常情況下鼠籠式轉子的電動機允許在冷態下啟動 2 次，且每次時間間隔不小於 5 分鐘，允許在熱態時啟動 1 次，只有在事故處理或起動時間不超過 2 3 秒的電動機可以多啟動一次。3.6kv 高壓廠用電動...
電動機學案
多地多功能控制電路的安裝與除錯 學案 洋縣職業技術教育中心李楠 在電機控制系統中，因為工作需要，若按下某一啟動按鈕，電機就旋轉，當鬆開這個按鈕時，電機就停轉，這種控制方式稱為點動控制 若按下啟動按鈕，電機旋轉，即使鬆開，電機也不停轉，只有按下停止按鈕時，電機才能停止，這種控制方式稱為連動控制。也可以...