磨礦迴路的自動操控不僅是節約勞動力疑問，更重要的是安穩操作，把工作條件操控在最佳水平，以到達進步產值，降低消耗的目的；特別是自微粉磨及半自磨(或礫磨)機，因為微粉磨內的料位或介質負荷改變快，因而有必要裝置自動操控體系，以保證微粉磨的高功率、低消耗。
據國外報道磨礦迴路自動操控可進步產值2.5~10%處置一噸礦石可節約電能0.4~1.4千瓦·時(見表3-5-24)。
中國春風螢石公司浮選廠和首鋼大石河選礦廠磨礦分級自動操控經歷標明，選用自動操控體系時，磨礦操作的各項目標的動搖規模均比人工操作小(見表3-5-25和表3-5-26)。
因為影響磨礦功率的要素許多，特別是礦石性質的多變，因而，到現在為止，還沒有把這些要素一致起來而擬定出一致的數學模型在出產中運用。通常是依據詳細礦石和條件，通過實驗得出適合的操作規模，在出產中操控微粉磨在此規模內工作。國內外磨礦迴路自動操控成功的經歷是選用專家體系。
近來選用含糊邏輯操控。
磨礦工作的自動操控體系通常進行測定或操控的主要引數如下：
1)功率：與磨礦機的轉速率、礦漿濃度、研磨介質充填率、襯板狀態等有關。自微粉磨的負荷改變可選用功率訊號或軸壓訊號反映。
2)聲響：聲響強度與介質運動狀態和球料比有關，它可表明磨礦機負荷大小。測守時需求將某些無關的聲響頻率濾掉。
3)新給礦量：在給礦皮帶上安頓感測器(電子秤或核子秤)，傳遞和記載負荷分量，並用來操控微粉磨磨礦加水量。
4)水力旋流器的料漿幫浦池的液位：該液面的凹凸可表明閉路磨礦的迴圈負荷的大小，並用來操控砂幫浦的流量。液位可用超聲波、原子吸收、壓差及浸入料漿的吹泡管的壓力等辦法測出。
5)礦漿流量：可用礦漿流量計測定。通過礦漿容重和體積流量核算而測出礦漿的分量流量，用以操控浮選藥劑增加量和核算磨礦體系的質量平衡表。體積流量用磁性流量計測出。
6)ph值：用規範電極丈量，礦漿的ph值對金屬氫氧化物構成膠體顆粒產生影響，而膠體顆粒的數量又影響料漿濃度和分級工作。
7)給水量：影響礦漿濃度和磨礦功率。
8)礦漿濃度：用濃度計測定。
9)磨礦商品粒度：用粒度感測器測定。
選礦廠磨礦分級程序自動操控可分為定值操控和自尋優或最優化操控兩種辦法。選用時有必要充沛研究原礦性質、工藝流程、裝置裝備及出產目標的詳細情況，斷定適宜的方案。
圖1為三個操控環節的磨礦自動操控體系例項，這三個環節是：
1)依據電子秤丈量給礦量，調理圓盤給礦機的轉速，以恆定給礦量的閉環操控；
2)依據電子秤丈量給礦量，按份額調理給入球微粉磨的補加水，以調理微粉磨濃度的開環操控；
3)依據濃度計丈量分級機溢流濃度，調理分級機補加水，以調理分級溢流濃度的閉環操控。
圖2是磨礦工作自動操控的又一例項。圖中有兩個操控迴路：乙個是操控商品粒度的迴路，用來調理水力旋流器的供礦幫浦池的加水量，從而調理旋流器工作濃度，滿意分級粒度的需求；另一回路用來操控磨礦機給礦量和給水量，其操控的變數是水力旋流器的供礦幫浦池的液位。
給料分量指示、操控器wic按來自給料皮帶的稱量感測器的訊號和長途設定值rsp來調理皮帶速度調理器sc，給料分量記載於記載器wr上。磨礦機的給水量pw由份額器fpa調理。份額器接收來自分量感測器wt的訊號和由測孔板測取並通過開方處置的給水量訊號。
通過改換處置後，份額器宣布的訊號操控流量調理器pic的設定值。fic宣布的電流訊號通過「電流/電壓」變送器i/p成為風壓來操控閥門，使磨礦機的給水量同新給料量成正比。
毫安代表礦量的訊號，送至電子電位差計(12)，進行指示與記載。
機組各部工作正常今後即可起動微粉磨之給料裝置。微粉磨在未給料的情況下工作時刻不允許過長，通常不行超越10~15分鐘，避免損害襯板和多耗鋼球。
微粉磨工作時期應常常留意觀測和檢視，主軸承的溫度不行超越50~65。c；有必要隨時留意軸承和減速機的給油量，保證各光滑點油流正常，油箱內的油溫不行超越35~40。c；帶有冷卻水的軸承，應保證冷卻水流四通八達；常常檢視大、小齒輪、主軸承、分級機減速器等傳動部件的光滑情況。
當選用人工光滑時，需及時往軸承及油杯內裝油；留意觀察微粉磨前後端蓋、筒體、排礦箱、分級機溢流槽和返砂槽是不是漏礦或阻塞；依據礦石性質改變情況及時調整微粉磨的工作條件。
微粉磨泊車：方案泊車前應通知相鄰的出產工段。待微粉磨內的礦石處置完(通常在10至12分鐘內)，中止給水。
當室溫在零度以下時應放出軸承套(油環光滑)內的冷卻水，避免凍結而損壞軸承；將螺旋分級機之螺旋提高超出分級機內的砂面後中止分級機(或砂幫浦)，避免微粉磨給料器被返砂阻塞。在泊車預備工作完成後即可中止微粉磨之電動機，爾後，中止油幫浦。
當遇到突然停電時，有必要立即中止給礦和給水，並堵截電源，關停其他裝置。為了避免今後起動艱難，最佳用水沖刷磨礦機內部。
加強平常檢杏保護是削減微粉磨事端的重要措施。每次交**時要檢視微粉磨組的一切連線螺栓的緊固情況，如發現有鬆動的有必要泊車擰緊。筒體襯板螺釘如有折斷應及時替換，避免擦傷筒體，或礦漿外漏。
定時檢視襯板磨損情況，磨至必定程度應予以換。運用油杯光滑時傳動軸承中的油最少每旬替換一次：濾油器的濾網不該玷汙，每隔2~3周應清潔一次；減速機6個月檢視一次。
介質裝入量不能超越規則值。操作中如發現裝置有不正常表象，應立即停機處置。常常清擦機器外表的油汙，做到文明出產。
微粉磨的修補：合理的修補是保證微粉磨有較高的工作率和較長的運用期的重要條件。微粉磨的修補工作應與操作保護結合起來，常常進行。
微粉磨的修補除了平常保護檢視外，定時進行的有小修、中修和大修。
小修：1~3個月進行一次，其主要維修專案是檢視、修正或替換已磨損的零部件，如球微粉磨襯板、給礦器的泥勺頭、小齒輪、聯軸器及膠墊，進、出料槽、電動機軸承等；檢視各緊韌體；油幫浦和光滑體系的維修、清潔和換油；臨時性的事端修補及磨損件的小調、小換和補漏。
中修：通常為6~12個月一次。其工作內容除了包含小修的全部專案外，尚須對裝置各部件作較大的清理和調整，如修正傳動大齒輪等，一起替換很多的易磨部件。
大修：週期通常為5年擺布，維修專案除包含中修的全部專案外，還有替換主軸承和大齒輪、檢視、修補或替換筒體、端蓋，對根底的調整、修補、找正等。
中國選礦廠出產實踐中球微粉磨易損件的原料、運用壽命和裝置用量列入表3-5-27中。常見故障、原因和掃除辦法見表3-5-28。
在處置量大、微粉磨台數多的選礦廠，微粉磨修補工作通常都在現場進行。中小型選礦廠通常也設定維修用的起重裝置。當吊車起重噸位較小時，可用兩台電動或油壓千斤頂輔佐起重，以便對微粉磨進行就地維修；大型部件通常送至機修廠修補。
現場修補時，需求泊車一段時刻，但比較經濟。無論選用哪一種修補辦法，在停機修補之前都應依據機組修補記事本中的記載、事端陳述表、磨礦機交**和裝置檢視記載，編制裝置缺陷明細表，然後編制裝置修補進度表；並規則各部件或機台的修補次序及能夠平行進行的修補工作。
在停機曾經應仔細檢視微粉磨的空轉情況，將一切發生噪音、碰擊和振盪表象的零部件和部位記載下來。有振盪的零、部件可用振盪計來丈量。在預備程序中和拆開微粉磨時，應把有關部件和零件的情況及衝突部件的空隙值記載在修補簿內。
部件或機器修補結束，也應將其情況(空隙、公役、修補時未消除的磨損、定心的精確程度等)記入修補本內，供運用中或下次修補時參閱
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