姓名： 廖華文
學號： 20121001003
班級序號： 231122-3
指導老師： 張莉君
所在學院： 自動化學院
實驗一 arm組合語言程式設計
一． 實驗報告內容
（1）說明實驗內容三中例程軟體的功能並給出實現流程圖。
答：首先用匯程式設計序進行一些初始定義，然後呼叫c語言實現主要main函式功能。c語言函式中定義好led燈和按鍵輸入輸出埠位址，main函式中選取gpb5、6、7三個埠，和gpf0、1，然後開始掃瞄按鍵key1，將rgpbdat位址初始化為0xff;，用rgpfdat與按鍵訊號相與，判斷key1鍵是否按下。
若有，則呼叫延時函式，結束後判斷按鍵是否確實發生，若有，則將rgpbdat位址訊號左移五位，實現led1的點亮；若無，則進入下一段程式判斷key2鍵是否按下，工作原理同key1鍵的判斷過程。
流程圖nnny y
（2）給出實驗內容三中按鍵軟體防抖功能的詳細實現流程圖。
nyny y n
（3）給出實現開發板上3個led按流水燈方式閃爍的程式，其中具有必要注釋，並附axd中除錯成功的截圖。
;彙編指令實驗
;定義埠e暫存器預定義
rpcone equ 0x01d20028
rpdate equ 0x01d2002c
rpupe equ 0x01d20030
area init,code,readonly ;該偽指令定義了乙個**段，段名為init，屬性唯讀
entry ;程式的入口點標識
resetentry
;下面這三條語句，主要是用來設定i/o口gpe7為輸出屬性
ldr r0,=rpcone ;將暫存器rpcone的位址存放到暫存器r0中
ldr r1,=0x5400
str r1,[r0] ;將r1中的資料存放到暫存器rpcone中
;下面這三條語句，主要是禁止gpe埠的上拉電阻
ldr r0,=rpupe
ldr r1,=0xffff
str r1,[r0]
ldr r2,=rpdate ;將資料埠e的資料暫存器的位址附給暫存器r2
ledloop
ldr r1,=0xff
str r1,[r2] ;燈全滅
bl delay ;呼叫延遲子程式
ldr r1,=0xdf
str r1,[r2] ;使gpe5輸出高電平，led1燈會亮
bl delay ;呼叫延遲子程式
ldr r1,=0xbf
str r1,[r2] ;使gpe6輸出高電平，led2燈會亮
bl delay ;呼叫延遲子程式
ldr r1,=0x7f
str r1,[r2] ;使gpe7輸出高電平，led3燈會亮
bl delay ;呼叫延遲子程式
ldr r1,=0x0
str r1,[r2] ;使gpe7輸出低電平 d9燈亮
bl delay ;呼叫延遲
b ledloop ;不斷的迴圈，led1.2.3將不停的閃爍
;下面是延遲子程式
delay
ldr r3,=0xbffff ;設定延遲的時間
delay1
sub r3,r3,#1 ;r3=r3-1
cmp r3,#0x0 ;將r3的值與0相比較
bne delay1 ;比較的結果不為0（r3不為0），繼續呼叫delay1,否則執行下一條語句
mov pc,lr ;返回
end ;程式結束符
axd中除錯成功的截圖
rgpbdat=0xffff，置初始值
rgpbdat=0xff7f，led1亮
rgpbdat=0xffdf，led3亮
二．思考題
（1）在嵌入式系統程式設計當中，組合語言和c語言分別有什麼優勢？是否可以完全擯棄其中一種語言？為什麼？
答：組合語言執行效率高，能夠對cpu中的暫存器直接操作，但其適用範圍較窄，不同的及其對應不同彙編指令，開發周期短，可惡意之星差，開發周期長。而c語言則適用範圍廣，可移植性強，開發周期短，但是與組合語言比較知性效率低。
兩者混合使用，可結合各自優點，故不可完全摒棄其中一種語言。
（2）arm彙編呼叫c語言以及c語言呼叫arm彙編時，如何傳遞引數？本次實驗例程中引數是如何傳遞的？
答：當引數不超過4個時，可使用暫存器r0~r3來傳遞引數，當引數個數超過4個時，還可以使用資料棧來傳遞引數。返回結果通過r0~r3傳遞。
本次實驗例程中資料傳遞是通過暫存器r3傳遞的資料。
（3）例程中查詢方式的按鍵，採用了軟體防抖措施，其工作流程是什麼？還有哪些方式可實現按鍵防抖？
答：例程中軟體防抖工作流程是先掃瞄按鍵key1，若key1鍵按下則執行下面程式，若有鍵按下，則呼叫延時程式，延時返回後繼續掃瞄key1鍵，結束後判斷按鍵是否確實發生，若有，則將rgpbdat位址訊號左移五位，實現led1的點亮，然後開始掃瞄key2鍵，防抖原理如key1。
硬體法：
1、電容濾波法:利用其充放電特性，使整流後的脈動直流電壓變成相對比較穩定的直流電壓。
2、rs觸發器法：兩個與非門構成乙個rs觸發器，當按鍵未按下時，輸出為1，當鍵按下時，輸出為0.
3、中斷法：各個按鍵都接到外部中斷口上，當任何乙個按鍵按下時，引起中斷。
（4）c語言中和組合語言中是如何操作暫存器的？
答：通過對暫存器位址、資料的輸入、傳遞、輸出來操作的。
實驗二 s3c2440時鐘和中斷實驗
二． 實驗報告內容
三． 請畫出本程式發生按鍵中斷後，中斷響應及返回的整個流程圖。
ny201（2）本實驗程式中定時器timer0是如何實現按鍵防抖動的，請畫出中斷方式的按鍵，軟體防抖動的流程圖。
nyny二．思考題
思考題：
（1）比較實驗1和實驗2中ads下的工程設定的異同點，並分析其不同點設定的理由。
答：實驗1中linker裡面的1output ro base 位址設為0x30000000,這是s3c2440的sdram的首位址。二在實驗二中output ro base 位址改為0x00000000,這是s3c2440的nand flash的首位址。
實驗一程式是在nor flash模式下執行，實驗二是在nand flash模式下。
（2）在本實驗中為什麼要把可執行程式**到nand flash中執行，而不是直接**到sdram中執行？如果直接**到sdram中執行會發生什麼情況？
答：中斷向量表位於位址0x30000000 一下，如irq 中斷向量位址為0x00000018,、fiq 中斷向量位址為0x0000001c；而sdram 一般是對映到位址0x30000000 以後。此程式中使用了中斷，若程式**到sdram 中，則會因中斷向量位址不對而找不到中斷函式，則程式無法正常執行。
故要將程式**到nand flash 中執行。
(3)本實驗中，fclk設定為200mhz，s3c2440的主頻可以達到400mhz，若想設定fclk為400mhz，暫存器mpllcon該如何設定？
答：已知開發板外部時鐘晶振fin = 12mhz，要是pll 輸出fclk = 400mhz，則可令公式中 m = 200，p = 3，s = 2；則相應的mdiv = 192 = 0xc0，pdiv = 1，sdiv = 2；故 mpllcon = ((0xc0<<12)+(0x01<<4)+(0x02))
實驗小結
本次實驗收穫頗多，經過實驗我學會了使用ads這個軟體。同時在實驗的過程中是自己對上課內容得到了更深的體會，像在編寫流水燈的實驗過程中，知道了怎麼編寫位址來控制不同的燈等等，經過試驗時自己對很多概念更加清晰。此外，此次試驗還是我對arm的興趣更加濃烈，也讓自己明白到自己動手實踐可以得到更大的真知。
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