**（設計）題目學生姓名
指導教師1.選題目的和意義：
姚海波專業
氣動機械手plc控制系統設計機械設計製造及其自動化
職稱學號
33教授
蔡少虯目的：本設計是利用可程式設計控制器plc作為載體的一套機械手驅動裝置，用來實現物料搬運傳送的功能。該機械手選用圓柱座標型，能實現機械手的伸縮、公升降旋轉、夾緊和放鬆等動作。
控制系統採用plc控制，機械手設手動和自動兩種方式，可以通過轉換開關進行工作方式轉換。
意義：伴隨著機電一體化在各個領域的應用，機械裝置的自動控制成分顯得越來越重要，由於工作的需要人們經常受到高溫、腐蝕以及毒氣等因素的影響，增加了工人的勞動強度，甚至於危及生命，因此機械手就這樣誕生了。它能部分的代替人工操作；能按照生產工藝的要求，遵循一定的程式、時間和位置來完成工件的傳送；廣泛的應用機械手，可以逐步改善勞動條件，更強與可控的生產能力，加快產品更新換代，提公升生產效力和保證產品質量，消除枯燥無味的工作，節約勞動力，提供更安全的工作環境，降低工人的勞動強度，錢少勞動風險。
本設計擬開發的機械手可在空間抓放物體，動作靈活多樣，可替代人工在高溫和危險的作業區進行作業。
2.主要研究內容(含**提綱)：主要內容：
（1）執行系統：機械手的機構設計（2）驅動系統：氣壓驅動原理（3）控制系統：plc程式的編制（4）檢測系統：感測器的選擇魚安裝位置
3.完成**（設計）的條件、方法及措施，包括實驗設計、調研計畫、資料收集、參考文獻等內容：
工作條件及解決辦法：
（1）指導老師：蔡少虯教授
（2）資料：老師發放、圖書館和網際網路（3）電腦：圖書館機房
（4）設計場所：教室、寢室、圖書館以下是參考文獻：
[1]《電氣控制系統與可程式設計控制器》機械工業出版社.常曉玲主編[2]《檢測與轉換技術》機械工業出版社.常健生[3]《plc應用開發實用子程式》人民郵電出版社.
賈德勝[4]《三菱fx2n系列plc應用技術》機械工業出版社.劉建華[5]《plc原理與應用》清華大學出版社.俞國亮
[6]lozano, r. (rogelio),．adaptive control systems[m]．fresno:witerwoof inc.,1999
4.**（設計）的程序安排：
2011.09-2011.10選題根據老師提出的要求，確定題目並檢索資料。
2011.10-2011.11蒐集資料快速瀏覽資料，篩選出有用的資料，初步召開設計意義**。
2011.11-2011.12開題報告整理資料，深入理解分析，做開題報告、文獻綜述、外文翻譯。
2012.1-2012.3初稿整理設計思想，確定研究設計方法，展開初稿寫作。
2012.3-2012.4二稿在老師建議指導下對**刪改、補充，初步完成**格式編排。
2012.4-2012.5為修改定稿階段,三稿經指導教師同意定稿之後，按要求列印。
5.指導教師意見及建議：
是否同意開題：
指導教師簽字：年月日
uyqgbs本科畢業設計評語
中等 該同學按畢業設計任務書獨立完成了全部工作量，對畢業 相關領域的研究情況比較了解。查閱了相關中英文文獻，具備了基本的閱讀外文資料的能力 設計方案比較合理。論據正確，計算準確 概念清楚，文理較通順，圖表較規範，結論正確，無原則性錯誤。能用所學專業知識分析和解決問題。該生能在規定時間敘述 的主要內容...
本科畢業設計規範
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本科畢業設計格式要求
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