1、連續控制系統：
答：要求能對兩個或兩個以上座標方向的位移進行嚴格的、不間斷的控制，即運動軌跡要進行控制的數控系統。
2、開環控制系統：
答：沒有反饋檢測裝置的數控系統。
3、準備功能g**：
答：是為工具機建立的準備好的某種加工方式的指令。
4、插補計算：
答：就是數控系統根據輸入的基本資料（如起點、終點等），通過計算，將工件輪廓的形狀描述出來，邊計算邊根據計算結果向座標發出進給指令，即稱之為插補計算。
5、步距角：
答：二、程式設計題：（第1題6分，第2題4分，共10分）
1、如下圖所示刀具運動路線cbap，c為刀尖起點，試指出下列加工程式中的錯誤，並加以改正。
n10 g90 g01 x0 z12 f200 s500 t11
n20 g02 x－10 z10 i0 k10
n30 g00 x0 z20 f100
n40 m02
答：n10 g90 g01 x0 z12 f200 s500 t11 ；g90表示絕對座標，將g90改成g91。（注：2分）
n20 g02 x－10 z10 i0 k10 ；g02表示順次圓插補，將g02改成g03。（注：2分）
n30 g00 x0 z20 f100 ；g00以系統設定的快移速度移動，f指令無效，將f100去掉。（注：2分）
n40 m02
2、說明下列各數控程式段的含義：
⑴ n40 g01 x200 z600 f80
⑵ n40 g03 x200 z600 i－50 k－30 f50
答：⑴ n40 g01 x200 z600 （注：2分）
表示第40號程式段，刀具從當前位置以80（mm/min）速度直線插補到座標為（200，600）位置。
n40 g03 x200 z600 i－50 k－30 f50 （注：2分）
表示第40號程式段，刀具以當前位置為起點，以50（mm/min）速度逆圓弧插補到終點（200，600），
圓弧中心相對起點的座標為（—50，—30）。
三、問答題：（每小6分，共30分）
1、數控工具機的工作過程是什麼？
答：數控工具機的工作過程如下框圖所示：
2、3、滾珠絲槓螺母副的傳動特點是什麼？
答：滾珠絲槓螺母副的傳動特點：
1） 傳動效率高：滾動摩擦阻力小，傳動效率高。
2） 剛性好：可採用予緊措施提高軸向剛度。
3） 運動平穩、傳動精度高：採用予緊消隙，提高傳動精度。
4） 使用壽命長：滾動摩擦磨損小。
5） 運動具有可逆性，不能自鎖：可將轉動轉變成直線運動，也可將直線運動轉變成轉動。
4、ca6140臥式車床公制螺紋傳動鏈是什麼性質的傳動鏈？有哪些傳動特點和要求？
答：ca6140臥式車床公制螺紋傳動鏈是內聯絡傳動鏈。
傳動特點和要求是：⑴ 換向要求：能加工左右螺紋；
⑵ 變速要求：能改變螺距值；
⑶ 沒有摩擦和變傳動比的傳動副，傳動比準確。
5、為什麼經濟型數控系統採用以步進電機為驅動元件的開環伺服系統？
答：步進電機具有以下特點：
⑴ 可調速、調速範圍大：改變頻率可改變轉速，頻率寬。
⑵ 輸出的角度可控：由脈衝數控制。
⑶ 靈敏度高：不易受各種干擾因素影響。
⑷ 輸出精度高：轉動一轉後其轉角誤差為「0」，沒有誤差積累。
四、分析題：（共15分）
圖示為由j-k型觸發器構成的步進電機環形分配器邏輯線路圖，試分析其工作原理，回答下列問題：
1、該邏輯線路圖是幾相幾拍環形分配器？
2、填寫該環形分配器工作時狀態表。
3、寫出在步數3後，步數4前，j、k、、各端的狀態（圖中所示為復位時的初始狀態）。
答：（1） 該邏輯線路圖是三相六拍環形分配器。
（2） 該環形分配器工作時狀態表為：
（3）、、、各端的狀態，a分別為：0、1、0、1；b分別為：1、0、1、0；c分別為：0、1、1、0。
五、計算題：（第1題15分，第2題15分，共30分）
1、直線的起點a（2，3），終點e（8，6），座標值以脈衝當量為單位，試用逐點比較法進行插補，計算各插補點的偏差值，並畫出插補軌跡。
解：先建立以起點a為原點的相對座標系，則在相對座標系中，起點a的座標為（0，0），終點e的座標
為（6，3），在相對座標系中進行插補計算，其中，。
各插補點的偏差值為：
2、在數控車床上加工螺紋時，已知：被加工螺紋的螺距t=6（mm），螺紋的頭數k=1。有一與主軸同軸安裝
的光電編碼器，指標為1024（脈衝/轉），當刀架的移動速度時，求光電編碼器每分鐘發出
多少脈衝？
解：先求主軸轉速n：
因為：所以：
故光電編碼器每分鐘發出的脈衝數n為：
脈衝/分）
1. 2. 標準工具機座標系中x、y、z座標軸的相互關係用右手定則的笛卡兒座標系決定。
3. 數控工具機按照對被控制量進行檢測的檢測反饋裝置安裝的位置可分為閉環和
半閉環兩種型別。
4．用逐點比較法插補直線oa，其起點座標為o（0，0），終點座標a（5，8），若採用插補的
總步數作為終點減法計數器je的初始值，即je＝12 。在插補過程中，每進給一步，計數器je
減1,當je＝ -1 時，到達終點，停止插補。
5．6.數控工具機一般由控制介質、 數控裝置 、 伺服驅動 、測量裝置和機械本體五個部分組成。
二、判斷題（對者打√，錯者打×）（每小題2分，共20分）
（ ）1.半閉環控制數控工具機的檢測裝置不能直接檢測工作台的位移量。
（ × ）系統僅由軟體部分完成其數控任務。
（ × ）3. 數控工具機的加工是用數控程式來控制的，因此數控工具機就是軟體數控。
（ × ）4. 日本的siemens和德國的funuc公司的數控系統對我國數控技術的影響較大。
（ ）5. 脈衝當量決定了伺服系統的位移精度，因此脈衝當量越小，位移精度越高。
（ × ）6. 定尺繞組和滑尺繞組的節距是否相等對於直線感應同步器的檢測精度無關緊要。
（√ ）7. 步進電機的步距角越小，控制精度越高。
（ × ）8. 步進電機的環形分配器必須由硬體來實現。
（ ×）9. 步進電機的轉速與指令脈衝的頻率無關，而受到電壓波動、負載變化及環境因素的影響。
（√ ）10. 旋轉變壓器可以用來直接測量工具機傳動部件的角位移。
三、程式設計題：（第1題10分，第2題10分，共20分）
1、說明下列各數控程式段的含義：
⑴ n20 g01 x50 z40 f500
是表示程式段序號為20，被控制項（如刀具）從當前位置以直線插補的方式和500（mm/min）的速度移動到座標為（50，40）的直線終點。
⑵ n20 g02 u0 w50 i20 k10 f600
是表示程式段序號為20，被控制項（如刀具）從當前位置（圓弧的起點）以順圓弧插補的方式和600（mm/min）的速度移動到以相對起點座標為（20，10）點為圓心及相對座標為（50，40）的圓弧終點。
2、如下圖所示刀具運動路線，p為刀尖起點，試用絕對尺寸編寫加工程式。
n10 g92 x50 y10
n20 g90 g01 x30 y10 f500
n30 x20 y20
n40 x0 y20
n50 g03 x-20 y0 r20（n40 g03 x-20 y0 i0 j-20）
n60 m02
四、問答題：（每小題10分，共20分）
1、何謂步進電機步距角？步距角的大小與哪些引數有關？
乙個控制脈衝步進電機轉過的角度，稱為步距角。步距角的大小與步進電機的定子相數、轉子齒數和通電方式等引數有關。
2、為什麼要對滾珠絲槓螺母副進行預緊？
可以通過預緊的方法消除滾珠絲槓螺母副的間隙和提高滾珠絲槓螺母副的剛度，所以要對滾珠絲槓螺母副進行預緊。
五、計算題：（第1題5分，第2題15分，共20分）
1、一台三相六拍執行的步進電機，轉子齒數z＝80，測得脈衝頻率為600hz，求：
① 寫出通電順序；
② 步距角α；
③ 轉速n 。
① 通電方式：
a—ab—b—bc—c—ca—a
a—ac—c—cb—b—ba—a
② 步距角α：
③ 轉速：
2、設有一直線oe，起點為座標原點o，終點e座標為（6，4），累加暫存器的位數為3位，其最大容量
為=8。試用二進位制數寫出該直線插補計算過程如下表，畫出插補軌跡。
解：直線插補計算過程如下表（注：插補過程6分，插補軌跡4分）
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